一种应用于扭力检测设备自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于扭力检测设备自动上料机构，属于扭力检测设备技术领域，包括支撑体、固定体、移动连接体、夹爪和吸螺丝单元，所述固定体连接在所述支撑体上，所述固定体上设置有导轨和丝杆，所述移动连接体套设在所述丝杆上，且所述移动连接体两端滑动在所述导轨上，第一电机连接在所述丝杆上，所述移动连接体上设置有固定板，所述固定板上设置有同步带组件、第一升降结构和第二升降结构，所述夹爪连接在所述第一升降结构上，所述吸螺丝单元连接在所述第二升降结构上，所述第二升降结构连接在所述同步带组件上。本实用新型专利技术可以自动使用夹爪夹取螺母，使用吸螺丝单元来吸取螺丝到相应的位置，实现自动上料，提高检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于扭力检测设备自动上料机构


[0001]本技术属于扭力检测设备
，尤其涉及一种应用于扭力检测设备自动上料机构。

技术介绍

[0002]螺丝，是一种常用的紧固件，而螺丝在生产完成之后，通常需要对其进行扭力检测，进而对其进行筛选，传统的检测方式为人工将螺丝放置在扭力检测设备的卡槽内对其检测，这种方式需要花费较多人力，导致工人的劳动强度大，并且检测精度低，效率低，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为了解决传统的检测方式为人工将螺丝放置在扭力检测设备的卡槽内对其检测，这种方式需要花费较多人力，导致工人的劳动强度大，并且检测精度低，效率低，难以满足现代化高速生产的需求而提出的一种应用于扭力检测设备自动上料机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种应用于扭力检测设备自动上料机构，包括支撑体、固定体、移动连接体、夹爪和吸螺丝单元，所述固定体连接在所述支撑体上，所述固定体上设置有导轨和丝杆，所述移动连接体套设在所述丝杆上，且所述移动连接体两端滑动在所述导轨上，第一电机连接在所述丝杆上，所述移动连接体上设置有固定板，所述固定板上设置有同步带组件、第一升降结构和第二升降结构，所述夹爪连接在所述第一升降结构上，所述吸螺丝单元连接在所述第二升降结构上，所述第二升降结构连接在所述同步带组件上。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述：
[0006]所述第一升降结构包括第一升降气缸和Z形固定板，所述Z形固定板连接在所述第一升降气缸上，所述夹爪连接在所述Z形固定板上。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述固定板上设置有Z轴导轨，所述第二升降结构包括第一滑动块、第二滑动块和弹性移动体，所述第一滑动块和所述第二滑动块均滑动连接在所述Z轴导轨上，所述第一滑动块和所述第二滑动块之间设置有弹簧杆件。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述第一滑动块上设置有齿轮体，所述同步带组件包括第一转动轮、第二转动轮和同步带，所述同步带套设在所述第一转动轮和所述第二转动轮上。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述第二滑动块上设置有滑轨，所述弹性移动体包括第一连接体和升降体，所述第一连接体和所述升降体之间设置有伸缩气缸，所述第一连接体滑动连接在所述滑轨上。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述吸螺丝单元包括真空吸嘴和十字螺丝刀，所述十字螺丝刀底部位于所述真空吸嘴内，所述真空吸嘴连接在所述第一连接体上，所述十字螺丝刀连接在所述升降体上。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述固定板端侧设置有视觉结构，所述视觉结构包括相机、安装板和聚光板，所述相机和所述聚光板分别连接在所述安装板的上下两端。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述移动连接体上设置有导向板，所述固定体上设置有导向槽体，所述导向板连接在拖链上，所述拖链位于所述导向槽体内。
[0019]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术中，通过设置移动连接体、夹爪和吸螺丝单元，移动连接体套设在丝杆上，夹爪连接在第一升降结构，吸螺丝单元连接在第二升降结构，第一电机连接在丝杆上，通过第一电机驱动丝杆从而带动移动连接体进行左右移动，通过第一升降结构和第二升降结构来控制夹爪和吸螺丝单元的下移，从而实现可以自动使用夹爪夹取螺母，使用吸螺丝单元来吸取螺丝到相应的位置，实现自动上料，提高检测效率。
[0021]2、本技术中，吸螺丝单元包括真空吸嘴和十字螺丝刀，十字螺丝刀底部位于真空吸嘴内，真空吸嘴连接在第一连接体上，十字螺丝刀连接在升降体上，当真空吸嘴将螺丝吸取到螺母上方后，伸缩气缸伸缩将十字螺丝刀抵接在螺丝上方，将其抵接在螺母的螺纹槽内，避免螺丝在真空吸嘴内无法固定在螺母上。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为一种应用于扭力检测设备自动上料机构的立体图一。
[0024]图2为一种应用于扭力检测设备自动上料机构的立体图二。
[0025]图3为一种应用于扭力检测设备自动上料机构的立体图三。
[0026]图例说明：
[0027]1‑
支撑体；2
‑
固定体；3
‑
移动连接体；4
‑
夹爪；5
‑
吸螺丝单元；51
‑
真空吸嘴；52
‑
十字螺丝刀；6
‑
导轨；7
‑
丝杆；8
‑
第一电机；9
‑
固定板；10
‑
同步带组件；101
‑
第一转动轮；102
‑
第二转动轮；103
‑
同步带；11
‑
第一升降结构；111
‑
第一升降气缸；112
‑
Z形固定板；12
‑
第二升降结构；121
‑
第一滑动块；122
‑
第二滑动块；123
‑
弹性移动体；1231
‑
第一连接体；1232
‑
升降体；13
‑
Z轴导轨；14
‑
弹簧杆件；15
‑
齿轮体；16
‑
滑轨；17
‑
伸缩气缸；18
‑
视觉结构；181
‑
相机；182
‑
安装板；183
‑
聚光板；19
‑
导向板；20
‑
导向槽体；21
‑
拖链。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于扭力检测设备自动上料机构，其特征在于，包括支撑体(1)、固定体(2)、移动连接体(3)、夹爪(4)和吸螺丝单元(5)，所述固定体(2)连接在所述支撑体(1)上，所述固定体(2)上设置有导轨(6)和丝杆(7)，所述移动连接体(3)套设在所述丝杆(7)上，且所述移动连接体(3)两端滑动在所述导轨(6)上，第一电机(8)连接在所述丝杆(7)上，所述移动连接体(3)上设置有固定板(9)，所述固定板(9)上设置有同步带组件(10)、第一升降结构(11)和第二升降结构(12)，所述夹爪(4)连接在所述第一升降结构(11)上，所述吸螺丝单元(5)连接在所述第二升降结构(12)上，所述第二升降结构(12)连接在所述同步带组件(10)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于扭力检测设备自动上料机构，其特征在于，所述第一升降结构(11)包括第一升降气缸(111)和Z形固定板(112)，所述Z形固定板(112)连接在所述第一升降气缸(111)上，所述夹爪(4)连接在所述Z形固定板(112)上。3.根据权利要求2所述的一种应用于扭力检测设备自动上料机构，其特征在于，所述固定板(9)上设置有Z轴导轨(13)，所述第二升降结构(12)包括第一滑动块(121)、第二滑动块(122)和弹性移动体(123)，所述第一滑动块(121)和所述第二滑动块(122)均滑动连接在所述Z轴导轨(13)上，所述第一滑动块(121)和所述第二滑动块(122)之间设置有弹簧杆件(14)。4.根据权利要求3所述的一种应用于扭力检测设备自动上料机构，其特征在于，所述第一滑动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯小强，杨子，许勇，
申请(专利权)人：苏州宇上光智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：