一种干燥流程机械手辅助清理系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种干燥流程机械手辅助清理系统，辅助清理系统用于对设置在加热室上方的溜子口的出料口进行疏通，包括工业机器人，设置在落料口的附近，为溜子口清理提供动力和清理运动轨迹，工业机器人的前端设置有疏通杆；料位检测机构，包括堵料开关传感器和阻旋料位开关传感器；控制台，放置在控制室，用于远程控制整个辅助清理系统，电气控制柜，安装在溜子口的落料口附近，用于手动操作辅助清理系统，电气控制柜内的PLC控制器一端与工业交换机信号连接且另一端同时与工业机器人和料位检测机构信号连接。本实用新型专利技术可以通过辅助清理系统自动对进料落料口内物料下落情况进行监控和疏通清理，避免物料由于结块堵塞进料落料口。落料口。落料口。

【技术实现步骤摘要】
一种干燥流程机械手辅助清理系统


[0001]本技术涉及辅助清理系统
，具体涉及一种干燥流程机械手辅助清理系统。

技术介绍

[0002]烧结车间干燥流程是将物料经过干燥窑进行干燥，目前最常用的方式是将进料落料口倾斜设置，通过送料装置将物料送入进料落料口的斜坡顶端，物料经过倾斜设置的进料落料口自由滑落至干燥窑内，由于进料落料口的斜度通常不会太大，这就导致物料含水率较高（10%到16%）时，经常容易结料导致下料不顺。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种干燥流程机械手辅助清理系统，可以通过辅助清理系统自动对进料落料口内物料下落情况进行监控和疏通清理，避免物料由于结块堵塞进料落料口。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种干燥流程机械手辅助清理系统，辅助清理系统用于对设置在加热室上方的溜子口的出料口进行疏通，溜子口为落料口在上，出料口在下且出料口的口径小于落料口的口径，包括：
[0005]工业机器人，设置在落料口的附近，为溜子口清理提供动力和清理运动轨迹，工业机器人的前端设置有用于对落料口堵塞的物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种干燥流程机械手辅助清理系统，所述辅助清理系统用于对设置在加热室上方的溜子口的出料口进行疏通，所述溜子口为落料口(12)在上，出料口在下且出料口的口径小于落料口(12)的口径，其特征在于，包括：工业机器人，设置在落料口(12)的附近，为溜子口清理提供动力和清理运动轨迹，工业机器人的前端设置有用于对落料口(12)堵塞的物料进行疏通的疏通杆；料位检测机构，包括堵料开关传感器和阻旋料位开关传感器；控制台(1)，放置在控制室，用于远程控制整个辅助清理系统，控制台(1)包括工业一体机(2)和工业交换机(3)，工业一体机(2)与工业交换机(3)信号连接，工业交换机(3)与电气控制柜(4)的PLC控制器(5)信号连接；电气控制柜(4)，安装在溜子口的落料口(12)附近，用于手动操作辅助清理系统，电气控制柜(4)内的PLC控制器(5)一端与工业交换机(3)信号连接且另一端同时与工业机器人和料位检测机构信号连接。2.如权利要求1所述的干燥流程机械手辅助清理系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大霜，占元丰，洪伟宏，谢生明，黄长征，徐先懂，
申请(专利权)人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司韶关冶炼厂，
类型：新型
国别省市：