一种手感增强组块化技能实训的系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种手感增强组块化技能实训的系统及方法，涉及实训模拟领域，该系统具体包括：配重检测单元，用于采集真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值；中心处理单元，用于接收配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号；并绘制配重装置的三维组装图；配重单元，用于根据所述配重装置的三维组装图，组装配重装置；以及在组装配重装置的过程中，根据配重装置的每个维度的配重位置，在各维度相应位置处设置对应型号的配重块；当所述手柄连接于所述配重装置时，所述手柄具备真实设备的重量及重心偏移的手感。能够快速、精准实现技能培训中真实设备的配重及重心偏离手感模拟，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种手感增强组块化技能实训的系统及方法


[0001]本专利技术涉及实训模拟领域，具体涉及一种手感增强组块化技能实训的系统及方法。

技术介绍

[0002]实训是培养学生执业能力的重要环节，是使学生掌握职业技能的关键途径。在现有职业技能培训中，教学使用真实作业设备往往代表巨额成本投入，而面对种类繁多的技能培训，同样难以实现全套设备的覆盖。近年来，仿真操作设备以沉浸式环境，高仿真式操作受到人们的欢迎。然而，应用过程中，仿真操作设备由于无法模拟真实设备传递的效果，往往会影响用户的实际体验。若采用手感增强辅助设备，同样代表着需要对每一款真实仪器进行全方位测量、开模制作等问题，不仅意味着海量的工作、昂贵的成本，同时灵活度极低，无法复用于其他仪器的模拟。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种手感增强组块化技能实训的系统及方法，能够解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达上述目的，一方面，本专利技术实施例提供一种手感增强组块化技能实训的系统，包括：
[0005]配重检测单元，与中心处理单元耦接，用于采集真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值；并将真实设备的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值转化为配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，并将配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号发送给中心处理单元；其中，所述重心偏移值是指真实设备的握把处到真实设备重心的距离；
[0006]中心处理单元，用于接收配重检测单元发送的配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号并存储；根据配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，绘制配重装置的三维组装图；所述配重装置能够与手柄拼接到一起；
[0007]配重单元，与中心处理单元耦接，用于根据所述配重装置的三维组装图，组装配重装置；以及在组装配重装置的过程中，根据配重装置的每个维度的配重位置，在各维度相应位置处设置对应型号的配重块；当所述手柄连接于所述配重装置时，所述手柄具备真实设备的重量及重心偏移的手感，通过传感装置向中心处理单元反馈组装结果，所述组装结果包括：配重块是否到位。
[0008]另一方面，本专利技术实施例提供一种手感增强组块化技能实训的方法，包括：
[0009]通过配重检测单元采集真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值；并将真实设备的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值转化为配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，并将配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号发送给中心处理单元；其中，所述重心偏移值是指真实设备的握把处到真实设备重心的距
离；所述中心处理单元与所述配重检测单元耦接；
[0010]通过中心处理单元接收配重检测单元发送的配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号并存储；根据配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，绘制配重装置的三维组装图；所述配重装置能够与手柄拼接到一起；
[0011]通过配重单元根据所述配重装置的三维组装图，组装配重装置；以及在组装配重装置的过程中，根据配重装置的每个维度的配重位置，在各维度相应位置处设置对应型号的配重块；当所述手柄连接于所述配重装置时，所述手柄具备真实设备的重量及重心偏移的手感，通过传感装置向中心处理单元反馈组装结果，所述组装结果包括：配重块是否到位；其中，所述配重单元与所述中心处理单元耦接。
[0012]上述技术方案具有如下有益效果：采用配重检测单元采集真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值，并将真实设备的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值转化为配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号；中心处理单元根据配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，绘制配重装置的三维组装图；最后配重单元根据所述配重装置的三维组装图，组装配重装置；以及在组装配重装置的过程中，根据配重装置的每个维度的配重位置，在各维度相应位置处设置对应型号的配重块；在使用配重设备模拟真实设备进行实训时，将手柄连接于配重装置，手柄就具备真实设备的重量及重心偏移的手感。能够快速、精准实现技能培训中真实设备的配重及重心偏离手感模拟，降低多种设备采购导致的资源浪费，优化用户体验，提升实训效果。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术实施例的一种手感增强组块化技能实训的系统的结构图；
[0015]图2是本专利技术实施例的一种手感增强组块化技能实训的方法的流程图；
[0016]图3本专利技术实施例的X轴的重心偏移值采集示意图；
[0017]图4本专利技术实施例的Z轴的重心偏移值采集示意图；
[0018]图5本专利技术实施例的Y轴的重心偏移值采集示意图；
[0019]图6本专利技术实施例的将手柄连接在装配装置的示意图；
[0020]图7本专利技术实施例的装配装置示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1所示，结合本专利技术的实施例，提供一种手感增强组块化技能实训的系统，包括：
[0023]配重检测单元11，与中心处理单元12耦接，用于采集真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值；并将真实设备的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值转化为配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，并将配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号发送给中心处理单元12；其中，所述重心偏移值是指真实设备的握把处到真实设备重心的距离；
[0024]中心处理单元12，用于接收配重检测单元11发送的配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号并存储；根据配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，绘制配重装置的三维组装图；所述配重装置能够与手柄拼接到一起；
[0025]配重单元13，与中心处理单元12耦接，用于根据所述配重装置的三维组装图，组装配重装置；以及在组装配重装置的过程中，根据配重装置的每个维度的配重位置，在各维度相应位置处设置对应型号的配重块；当所述手柄连接于所述配重装置时，所述手柄具备真实设备的重量及重心偏移的手感，通过传感装置向中心处理单元12反馈组装结果，所述组装结果包括：配重块是否到位。
[0026]优选地，所述配重检测单元11包括：
[0027]感压及测距组件，用于针对真实设备的三个维度，采集该设备每个维度的两端点的垂直向下的轴向压力，作为各维轴向配重值；并采集每个维度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手感增强组块化技能实训的系统，其特征在于，包括：配重检测单元，与中心处理单元耦接，用于采集真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值；并将真实设备的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值转化为配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，并将配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号发送给中心处理单元；其中，所述重心偏移值是指真实设备的握把处到真实设备重心的距离；中心处理单元，用于接收配重检测单元发送的配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号并存储；根据配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，绘制配重装置的三维组装图；所述配重装置能够与手柄拼接到一起；配重单元，与中心处理单元耦接，用于根据所述配重装置的三维组装图，组装配重装置；以及在组装配重装置的过程中，根据配重装置的每个维度的配重位置，在各维度相应位置处设置对应型号的配重块；当所述手柄连接于所述配重装置时，所述手柄具备真实设备的重量及重心偏移的手感，通过传感装置向中心处理单元反馈组装结果，所述组装结果包括：配重块是否到位。2.根据权利要求1所述的手感增强组块化技能实训的系统，其特征在于，所述配重检测单元包括：感压及测距组件，用于针对真实设备的三个维度，采集该设备每个维度的两端点的垂直向下的轴向压力，作为各维轴向配重值；并采集每个维度两端点的距离值，根据两端点的距离值计算出所述真实设备在相应维度的重心位置，将重心位置距离握把处的距离作为相应维度的重心偏移值；向处理器发送真实设备的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值；处理器，用于接收真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值，将真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值转化为具有统一数值单位及统一语言，得到转化后的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值；并根据转化后的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值转化为配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号；第二通讯装置，用于与中心处理单元进行通讯，向中心处理单元发送转化后的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值，以及发送配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号。3.根据权利要求2所述的手感增强组块化技能实训的系统，其特征在于，所述中心处理单元包括：服务器，用于接收第二通讯装置发送的转化后的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值；以及存储绘制完毕的所述配重装置的三维组装图；显示器，与所述服务器相连接，用于显示本系统状态信息和所述配重装置的三维组装图，所述本系统状态信息包括：服务器接收的各种信息；第一通讯装置，与所述服务器相连接，用于自服务器内获取所保存的真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值，或者配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，或者所述配重装置的三维组装图。4.根据权利要求3所述的手感增强组块化技能实训的系统，其特征在于，所述配重单元，包括：
第三通讯装置，用于与所述第一通讯装置进行通讯，接收真实设备的所述三维轴向配重值、所述重心偏移值；并根据需求将组块化配重装置组装子单元的组装结果反馈给中心处理单元；处理器，用于接收来自所述第三通讯装置发送的配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，根据所述配重位置确定在配重位置可视灯的显示位置，并形成每个维度的配重位置提示信息、配重块型号的提示信息；在发送配重装置配置完毕的结束信号；组块化配重装置组装子单元，用于接收配重装置的每个维度的配重位置的提示信息、配重块型号的提示信息；针对配重装置的每个维度，根据配重装置的三维组装图，以及配重装置的每个维度的配重位置、配重块型号，根据每个维度配重杆上的刻度和配重位置可视灯或者显示屏展示的位置信息确定配重块在配重杆上的位置，将对应型号的配重块设置在配重杆上的相应位置；在每个维度的配重杆上设置完毕相应的配重块后，形成配重装置；当所述手柄连接于所述配重装置时，所述手柄具备真实设备的重量及重心偏移的手感。5.根据权利要求4所述的手感增强组块化技能实训的系统，其特征在于，所述组块化配重装置组装子单元，用于在所述配重装置上设置固定卡口，通过所述固定卡口与所述手柄进行连接；当所述手柄连接于所述配重装置时，所述手柄具备真实设备的重量及重心偏移的手感。6.一种手感增强组块化技能实训的方法，其特征在于，包括：通过配重检测单元采集真实设备的三维轴向配重值、三维重心偏移值；并将真实设备的所述三维轴向配重值、所述三维重心偏移值转化为配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号，并将配重装置的每个维度的配重位置、每个维度的配重块型号发送给中心处理单元；其中，所述重心偏移值是指真实设备的握把处到真实设备重心的距离；所述中心处理单元与所述配重检测单元耦接；通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈星浩，田佳欣，刘立丹，
申请(专利权)人：北京中物汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：