一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，涉及扫地设备技术领域，包括装置本体，所述装置本体上固定安装有底座，所述装置本体上设置有防护预警装置，防护预警装置包括：T形板，所述T形板上铰接固定安装在装置本体上。该自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，装置本体在下坡路上进行移动时，通过装置本体在下坡路上移动时，摆动板和配重块可以向下转动，使分隔板顶部的非牛顿流体可以向分隔板的底部进行流动，使弧形存储框的弧形位置可以进行形变，使激光雷达在下坡路上移动时可以与水平面平行，从而可以提前预警水平路面上的障碍物，具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。具有实用性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统


[0001]本专利技术涉及扫地设备
，具体为一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统。

技术介绍

[0002]户外的扫地机器人，会在不同的角度上进行移动，通过扫地机器人可以对公园、小区和广场进行清扫，通过扫地机器人对户外进行清扫可以提高清扫的效率，降低清扫的劳动强度。
[0003]户外的扫地机器人在户外进行移动时需要通过激光雷达对障碍物进行预警，由于户外的扫地机器人在移动时会在不同坡度上进行移动，当户外的扫地机器人在下坡上进行移动时，由于户外的扫地机器人上的激光雷达与户外的扫地机器人平行，使户外的扫地机器人移动到下坡的终点到平行路面上进行移动时，由于激光雷达与户外的扫地机器人和下坡平行，使激光雷达无法提前对水平路面的障碍物进行预警，且由于斜坡的存在，斜坡上的障碍物会滑落至其底部的水平面上，使户外的扫地机器人容易与水平面上的障碍物产生碰撞，实用性差。因此，设计实用性强的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体上固定安装有底座，所述装置本体上设置有防护预警装置，防护预警装置包括：T形板，所述T形板上铰接固定安装在装置本体上，所述T形板上铰接激光雷达，所述激光雷达与T形板之间设置有弹簧，所述T形板上固定安装有弧形存储框，所述弧形存储框上固定安装有分隔板，所述分隔板上开设有通孔，所述弧形存储框的内部设置有非牛顿流体；连接框，所述连接框固定安装在T形板上，所述连接框上铰接摆动板，所述摆动板上固定安装有配重块，所述弧形存储框的内壁上滑动有活塞，所述活塞上固定安装有滑杆，所述滑杆通过拉绳与配重块固定，所述连接框上转动安装有滑轮。2.根据权利要求1所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述滑杆与连接框之间设置有二号弹片，所述弧形存储框的弧形位置具有弹性。3.根据权利要求2所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述拉绳与滑轮接触，所述非牛顿流体处于分隔板的顶部和活塞的左侧。4.根据权利要求3所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述装置本体上设置有清扫防护装置，清理防护装置包括：转动轴，所述转动轴转动安装在装置本体上，所述转动轴上固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端上固定安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有清扫装置；活动杆，所述活动杆滑动安装在驱动轴上，所述活动杆的底部铰接伞形板，所述活动杆的表面固定安装有锥形块，所述驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，
申请(专利权)人：李艳，
类型：发明
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