一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗图像技术领域。首先获取注射显影剂后的第一实时医疗图像，并从第一实时医疗图像中识别出血管边界；接着从第一实时医疗图像中，提取血管边界最清晰的预设数量血管图像；再获取显影剂消散后的第二实时医疗图像，并从第二实时医疗图像中提取相同数量的导管图像，接着通过相似度比较确定血管图像与导管图像的对应关系，再通过不同帧的导管图像进行对比，并确定心跳周期；最后依据心跳周期、血管图像与导管图像的对应关系将血管图像叠加至当前实时医疗图像中，并进行图像显示。本申请具有血边边界叠加显示算法相对成熟，对人体伤害较小的优点。对人体伤害较小的优点。对人体伤害较小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及医疗图像
，具体而言，涉及一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前掌握血管边界以判断导丝在血管中的位置对于血管介入手术至关重要。然而在实际场景中，DSA无法直接拍摄到血管边界，需要通过注射显影剂协助DSA进行拍摄，而显影剂普遍具有肾毒性，如果注射次数较多或导致患者肾功能受损。但是现在市面上未有成熟的血管边界叠加显示算法，医务人员想要获知血管边界只能通过注射显影剂。
[0003]综上，现有技术中存在没有成熟的血管边界叠加显示算法的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中存在的没有成熟的血管边界叠加显示算法的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种医疗图像显示方法，所述方法包括：获取注射显影剂后的第一实时医疗图像，并从所述第一实时医疗图像中识别出血管边界；从所述第一实时医疗图像中，提取血管边界最清晰的预设数量血管图像；获取显影剂消散后的第二实时医疗图像，并从所述第二实时医疗图像中提取相同数量的导管图像；通过相似度比较确定所述血管图像与所述导管图像的对应关系；通过不同帧的导管图像进行对比，并确定心跳周期；依据所述心跳周期、所述血管图像与所述导管图像的对应关系将所述血管图像叠加至当前实时医疗图像中，并进行图像显示。
[0006]可选地，从所述第一实时医疗图像中识别出血管边界的步骤包括：提取第一实时医疗图像中每帧图像的血管边界；对提取的血管边界进行细化及滤噪处理后转化为二维点集；将所述二维点集存入STL库的容器类中。
[0007]可选地，提取血管边界最清晰的预设数量血管图像的步骤包括：比较所有容器类的大小，并选出其中最大的一个容器类；并依据最大的容器类与前后位置的容器类确定20张血管图像。
[0008]可选地，通过不同帧的导管图像进行对比，并确定心跳周期的步骤包括：将每三张导管图像作为一组，并依据导管图像对应的二维点集中相似点数最多，且距离最近的两组确定心跳周期；其中，所述心跳周期为两组之间的导管图像数量。
[0009]可选地，依据所述心跳周期、所述血管图像与所述导管图像的对应关系将所述血
管图像叠加至当前实时医疗图像中，并进行图像显示的步骤包括：获取第三实时医疗图像，所述第三实时医疗图像中包括多张待叠加图像；依据所述第三实时医疗图像中的第一张待叠加图像结合心跳周期确定每张待叠加图像处于心跳周期的节点；依据所述血管图像与所述导管图像的对应关系、每张待叠加图像处于心跳周期的节点将所述血管图像叠加至所述第三实时医疗图像，并进行图像显示。
[0010]另一方面，本申请实施例还提供了一种医疗图像显示装置，所述装置包括：数据获取单元，用于获取注射显影剂后的第一实时医疗图像，并从所述第一实时医疗图像中识别出血管边界；数据处理单元，用于从所述第一实时医疗图像中，提取血管边界最清晰的预设数量血管图像；数据处理单元，还用于获取显影剂消散后的第二实时医疗图像，并从所述第二实时医疗图像中提取相同数量的导管图像；数据处理单元，还用于通过相似度比较确定所述血管图像与所述导管图像的对应关系；数据处理单元，还用于通过不同帧的导管图像进行对比，并确定心跳周期；数据处理单元，还用于依据所述心跳周期、所述血管图像与所述导管图像的对应关系将所述血管图像叠加至当前实时医疗图像中，并进行图像显示。
[0011]将每三张导管图像作为一组，并依据导管图像对应的二维点集中相似点数最多，且距离最近的两组确定心跳周期；其中，所述心跳周期为两组之间的导管图像数量。
[0012]可选地，所述数据处理单元还用于将每三张导管图像作为一组，并依据导管图像对应的二维点集中相似点数最多，且距离最近的两组确定心跳周期；其中，所述心跳周期为两组之间的导管图像数量。
[0013]可选地，所述数据处理单元还用于获取第三实时医疗图像，所述第三实时医疗图像中包括多张待叠加图像；依据所述第三实时医疗图像中的第一张待叠加图像结合心跳周期确定每张待叠加图像处于心跳周期的节点；依据所述血管图像与所述导管图像的对应关系、每张待叠加图像处于心跳周期的节点将所述血管图像叠加至所述第三实时医疗图像，并进行图像显示。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0016]相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：本申请提供了一种医疗图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取注射显影剂后的第一实时医疗图像，并从第一实时医疗图像中识别出血管边界；接着从第一实时医疗图像中，提取血管边界最清晰的预设数量血管图像；再获取显影剂消散后的第二实时医疗图像，并从第二实时医疗图像中提取相同数量的导管图像，接着通过相似度比较确
定血管图像与导管图像的对应关系，再通过不同帧的导管图像进行对比，并确定心跳周期；最后依据心跳周期、血管图像与导管图像的对应关系将血管图像叠加至当前实时医疗图像中，并进行图像显示。由于本申请提供了成熟的血边边界叠加显示算法，使得在实际应用中，只需注射一次显影剂即可，对人体伤害较小。
[0017]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的电子设备的模块示意图。
[0020]图2为本申请实施例提供的医疗图像显示方法的示例性流程图。
[0021]图3为本申请实施例提供的未叠加血管边界的DSA影像。
[0022]图4为本申请实施例提供的叠加血管边界后的DSA影像。
[0023]图5为本申请实施例提供的医疗图像显示装置的模块示意图。
[0024]图中：100
‑
电子设备；101
‑
存储器；102
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处理器；103
‑
通信接口；200
‑
医疗图像显示装置；210
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数据获取单元；220
‑
数据处理单元。
具体实施方式
[0025]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取注射显影剂后的第一实时医疗图像，并从所述第一实时医疗图像中识别出血管边界；从所述第一实时医疗图像中，提取血管边界最清晰的预设数量血管图像；获取显影剂消散后的第二实时医疗图像，并从所述第二实时医疗图像中提取相同数量的导管图像；通过相似度比较确定所述血管图像与所述导管图像的对应关系；通过不同帧的导管图像进行对比，并确定心跳周期；依据所述心跳周期、所述血管图像与所述导管图像的对应关系将所述血管图像叠加至当前实时医疗图像中，并进行图像显示。2.如权利要求1所述的医疗图像显示方法，其特征在于，从所述第一实时医疗图像中识别出血管边界的步骤包括：提取第一实时医疗图像中每帧图像的血管边界；对提取的血管边界进行细化及滤噪处理后转化为二维点集；将所述二维点集存入STL库的容器类中。3.如权利要求2所述的医疗图像显示方法，其特征在于，提取血管边界最清晰的预设数量血管图像的步骤包括：比较所有容器类的大小，并选出其中最大的一个容器类；并依据最大的容器类与前后位置的容器类确定20张血管图像。4.如权利要求1所述的医疗图像显示方法，其特征在于，通过不同帧的导管图像进行对比，并确定心跳周期的步骤包括：将每三张导管图像作为一组，并依据导管图像对应的二维点集中相似点数最多，且距离最近的两组确定心跳周期；其中，所述心跳周期为两组之间的导管图像数量。5.如权利要求1所述的医疗图像显示方法，其特征在于，依据所述心跳周期、所述血管图像与所述导管图像的对应关系将所述血管图像叠加至当前实时医疗图像中，并进行图像显示的步骤包括：获取第三实时医疗图像，所述第三实时医疗图像中包括多张待叠加图像；依据所述第三实时医疗图像中的第一张待叠加图像结合心跳周期确定每张待叠加图像处于心跳周期的节点；依据所述血管图像与所述导管图像的对应关系、每张待叠加图像处于心跳周期的节点将所述血管图像叠加至所述第三实时医疗图像，并进行图像显示。6.一种医疗图像显示装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏健，黄志俊，李芸，刘金勇，钱坤，赵艺杰，
申请(专利权)人：杭州朗博康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：