一种便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备制造技术

本发明专利技术涉及地信测绘技术领域，具体涉及一种便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备，包括测绘仪及其支架，还包括深度测量装置，所述测绘仪和深度测量装置均安装在移动装置上；所述移动装置包括机架，所述机架底部安装有前桥和后桥及其行走轮，机架顶部设置有安装所述测绘仪和地下深度测量装置的安装座，机架两侧位于行走轮上方安装有浮力螺旋驱动筒，所述机架上还设置有驾驶舱；所述深度测量装置包括发射装置和测量主体装置，所述测量主体装置包括感应弹头、测量线及其收放控制装置。本发明专利技术可进行地上经度和纬度测量以及地形测量，还可进行沼泽地、湖泊等情况不明的地下深度测量；可满足多种复杂地形的多功能地信测量。足多种复杂地形的多功能地信测量。足多种复杂地形的多功能地信测量。

【技术实现步骤摘要】
一种便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备


[0001]本专利技术涉及地信测绘
，具体涉及一种便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备。

技术介绍

[0002]本专利技术
技术介绍
中公开的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]测绘是测量与绘图的简称，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集；分大地测量、工程测量等。
[0004]现有的多功能地信测绘设备一般指测量水平角和竖直角的仪器，也叫经纬仪。由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部件组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪。现有技术中，如公开号为CN112197742A和CN216954524U的专利，均是对经纬仪的支架以及固定问题做出改进。
[0005]然而，这类地信测绘设备一般都用于地表可视物的测量，而对于地理要素，如浅滩、湖泊以及沼泽地等复杂的地理信息的测量涉及较少，而这些地理信息无论是战略意义还是对于附近从事开发、生产活动的人来说都是很重要的，因此，有必要研究一种便于包括上述复杂地形测绘用的多功能地信测绘设备。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备。
[0007]为了达到以上目的，本专利技术采取以下技术方案：一种便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备，包括测绘仪及其支架，还包括深度测量装置，所述测绘仪和深度测量装置均安装在移动装置上；所述移动装置包括机架，所述机架底部安装有前桥和后桥及其行走轮，机架顶部设置有安装所述测绘仪和地下深度测量装置的安装座，机架两侧位于行走轮上方安装有浮力螺旋驱动筒，所述机架上还设置有驾驶舱；所述深度测量装置包括发射装置和测量主体装置，所述测量主体装置包括感应弹头、测量线及其收放控制装置。
[0008]进一步的，所述感应弹头包括后座和头部连接，所述后座内设安装腔 ，所述安装腔内设置有缓冲弹簧、压力感应器和感应针，所述感应针底端与压力感应器配合，顶端伸出头部；所述测量线外设刻度，内设导线，所述压力感应器通过导线与控制器连接；所述收放控制装置包括线轮、测量驱动电机和自主刹车装置；所述线轮用于收纳测量线，所述测量驱动电机用于驱动线轮收放线，所述自主刹车装置包括刹车气缸、刹车体和与线轮同步转动的刹车盘。
[0009]进一步的，所述头部为锥形，所述头部设置有配合感应针穿出的导向限位孔，所述
感应针包括感应头、中间连接体和底座，所述感应头为与导向限位孔配合的锥形。
[0010]进一步的，所述发射装置包括高压气泵和气枪；所述气枪包括枪体和枪管，所述测量线安装在后座的侧面，所述枪管设置有引线槽和对感应弹头具有弹性限位的外限位装置。
[0011]进一步的，所述外限位装置包括导向管，所述导向管内设置有复位弹簧和对感应弹头限位的限位块。
[0012]进一步的，所述枪管内设置有对感应弹头限位的内限位凸起，枪管外端一侧靠近所述内限位凸起设置有密封圈。
[0013]进一步的，所述枪管包括与枪体连接的根部和与根管螺纹连接的头管，所述密封圈设置在根管上，所述引线槽开设在头管上。
[0014]进一步的，所述感应弹头的两侧均设置有连接测量线的连接短柱，所述引线槽对应连接短柱设置在头管的两侧。
[0015]进一步的，所述浮力螺旋驱动筒包括空心浮力筒主体上设置有螺旋驱动体；所述浮力螺旋驱动筒分别通过位于机架两侧的左减速机和右减速机驱动；所述感应弹头的后座侧壁上开设有沉孔，所述沉孔内安装有用以测绘的微型摄像头。
[0016]进一步的，所述浮力螺旋驱动筒设置有保护罩，所述保护罩通过中心铰接轴铰接连接机架，位于机架两侧的所述中心铰接轴端部分别设置有第一从动轮和第二从动轮，位于第一从动轮和第二从动轮之间设置有驱动轮和传动轮，所述驱动轮和传动轮通过齿轮传动连接，所述驱动轮通过挡泥电机驱动。
[0017]进一步的，所述后座内底部设置有凸起的承压部，所述后座和头部螺纹连接；所述导向管设置有封堵端，所述封堵端与导向管主体螺纹连接。
[0018]进一步的，前桥设置转向系统，所述后桥设置为双驱动电机直接耦合集成在电驱桥上的驱动桥。
[0019]进一步的，为了保证在水面上的浮力，所述机架采用空心型材。
[0020]有益效果：本专利技术通过在移动装置上设置测绘仪和深度测量装置，测绘仪可以为摄影经纬仪，使得其可进行地上经度和纬度测量以及地形测量，还可进行沼泽地、湖泊等情况不明的地下深度测量；通过设置包括行走轮在内的行走机构使其可以在平坦的道路上行走移动，通过设置浮力螺旋驱动筒来满足该设备在泥泞的沼泽地，以及水面上移动，使得该设备可满足多种复杂地形的多功能地信测量。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为深度测量装置的结构示意图；图3为发射装置的结构示意图；图4为枪管的剖面结构示意图；图5为枪管的立体结构示意图；图6为感应弹头的立体结构示意图；图7为感应弹头的内部结构示意图；
图8为枪管的另一剖面结构示意图；图9为挡泥驱动装置的传动示意图；图10为自主刹车装置的结构示意图；图11为测量线的结构示意图；图中，机架1，前桥11，后桥12，测绘仪2，减震安装座21，深度测量装置3，发射装置31，枪体311，枪管312，根管3121，头管3122，内限位凸起3123，密封圈3124，外限位装置313，导向管 3131，封堵端3132，复位弹簧3133，限位块3134，引线槽314，高压气泵315，测量主体装置32，线轮321，测量线 322，导线3221，保护层3222，刻度3223，感应弹头323，微型摄像头3230，后座3231，承压部32311，头部3232，感应头3233，中间连接体3234，底座3235，导向限位孔3236，压力感应器3237，缓冲弹簧3238，连接短柱3239，自主刹车装置324，测量驱动电3241，刹车盘3242，刹车体3243，刹车气缸3244，驾驶舱4，浮力螺旋驱动筒5，空心浮力筒主体51，螺旋驱动体52，左减速机6，右减速机7，挡泥驱动装置8，挡泥电机81，驱动齿轮82，驱动轮83，第一从动轮84，传动齿轮85，传动轮 86，第二从动轮87，保护罩9，防护厢10。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例和附图对本专利技术作进一步说明。
[0023]图1至图11出示了一种便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备，包括测绘仪2及其支架，还包括深度测量装置3，所述测绘仪2和深度测量装置3均安装在移动装置上；所述移动装置包括机架1，所述机架1底部安装有前桥11和后桥12及其行走轮，机架1顶部设置有安装所述测绘仪2和地下深度测量装置3的减震安装座21，减震安装座21设置于防护厢10内，机架1两侧位于行走轮上方安装有浮力螺旋驱动筒5，所述机架1上还设置有驾驶舱 4；所述深度测量装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备，包括测绘仪及其支架，其特征在于：还包括深度测量装置，所述测绘仪和深度测量装置均安装在移动装置上；所述移动装置包括机架，所述机架底部安装有前桥和后桥及其行走轮，机架顶部设置有安装所述测绘仪和地下深度测量装置的安装座，机架两侧位于行走轮上方安装有浮力螺旋驱动筒，所述机架上还设置有驾驶舱；所述深度测量装置包括发射装置和测量主体装置，所述测量主体装置包括感应弹头、测量线及其收放控制装置。2.根据权利要求1所述的便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备，其特征在于：所述感应弹头包括后座和头部连接，所述后座内设安装腔 ，所述安装腔内设置有缓冲弹簧、压力感应器和感应针，所述感应针底端与压力感应器配合，顶端伸出头部；所述测量线外设刻度，内设导线，所述压力感应器通过导线与控制器连接；所述收放控制装置包括线轮、测量驱动电机和自主刹车装置；所述线轮用于收纳测量线，所述测量驱动电机用于驱动线轮收放线，所述自主刹车装置包括刹车气缸、刹车体和与线轮同步转动的刹车盘。3.根据权利要求2所述的便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备，其特征在于：所述头部为锥形，所述头部设置有配合感应针穿出的导向限位孔，所述感应针包括感应头、中间连接体和底座，所述感应头为与导向限位孔配合的锥形。4.根据权利要求2所述的便于复杂地形测绘用多功能地信测绘设备，其特征在于：所述发射装置包括高压气泵和气枪；所述气枪包括枪体和枪管，所述测量线安装在后座的侧面，所述枪管设置有引线槽和对感应弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉霞，袁立平，
申请(专利权)人：惠民县国土空间生态修复中心惠民县土地整理储备中心，
类型：发明
国别省市：