电子三通水阀堵转保护控制方法及系统技术方案

本申请提供一种电子三通水阀堵转保护方法及系统，其中，方法包括：响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动水阀阀芯向目标旋转角度对应的目标位置旋转；获取阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；判断第一旋转角度小于目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。本申请提供的电子三通水阀堵转保护控制方法具有对堵转故障及时识别，提高堵转故障上报的准确性，防止发生误报问题，提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
电子三通水阀堵转保护控制方法及系统


[0001]本公开一般涉及汽车
，具体涉及一种电子三通水阀堵转保护控制方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着新能源汽车行业的飞速发展，电子三通水阀产品越来越多的应用到了新能源汽车的热管理领域，通过控制电子三通水阀的运转，实现热管理系统不同回路的连通，进而实现电机、电池等零部件的冷却和热量回收等。
[0003]电子水阀接收到指令信号后，驱动阀芯旋转目标角度以达到目标位置。电子三通水阀在正常运转过程中，当电子三通水阀内部出现杂质或其他故障时，阀芯运转的阻力扭矩或超过驱动扭矩，导致阀芯无法正常运转，从而形成堵转故障。异常堵转，会对电子三通水阀的使用寿命造成影响，需要及时识别堵转故障，进行停机保护。现有的电子三通水阀存在堵转故障不能被及时识别且容易发生误报的缺点。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电子三通水阀堵转保护控制方法及系统以解决上述问题。
[0005]本申请第一方面提供电子三通水阀堵转保护控制方法，包括如下步骤：
[0006]响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；
[0007]获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；
[0008]判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；
[0009]判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器
。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：
[0011]判断第一累计次数小于或等于第一预设次数时，执行如下冲堵操作：
[0012]驱动所述阀芯沿第二旋向旋转第一预设角度，所述第二旋向与第一旋向相逆；
[0013]驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度，所述第二旋转角度为阀芯当前位置与所述目标位置的夹角。
[0014]根据本申请实施例提供的技术方案，执行所述冲堵操作之后，还包括：
[0015]获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第三旋转角度；
[0016]判断第三旋转角度等于第二旋转角度时，冲堵成功；
[0017]判断第三旋转角度小于第二旋转角度时，冲堵失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到冲堵成功或第一累计次数大于第一预设次
数。
[0018]根据本申请实施例提供的技术方案，在所述驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度之前，还包括如下步骤：
[0019]判断所述第一预设角度小于或等于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝第一预设角度+目标旋转角度
‑
第一旋转角度；
[0020]判断所述第一预设角度大于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝目标旋转角度。
[0021]根据本申请实施例提供的技术方案，在驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转之前，还包括：
[0022]将所述第一累计次数清零。
[0023]本申请第二方面提供一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。
[0024]本申请第三方面提供电子三通水阀堵转保护方法，包括如下步骤：
[0025]向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；
[0026]响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；
[0027]判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零；
[0028]其中，所述堵转信息由所述水阀控制器在第一累计次数大于第一预设次数时发出，所述第一累计次数为所述水阀控制器接收到目标旋转角度后已发生的冲堵失败次数。
[0029]根据本申请实施例提供的技术方案，所述获取第二累计次数之后，还包括以下步骤：
[0030]判断第二累计次数小于或等于第二预设次数时，获取堵转时长，所述堵转时长为距当前时刻最近一次接收所述堵转信息的时刻距阀芯旋转到目标位置的时长；
[0031]判断所述堵转时长小于或等于第二预设时间时，确认阀芯到达目标位置；
[0032]判断所述堵转时长大于第二预设时间，重复向水阀控制器依次发送复位信息和目标旋转角度，直至确认阀芯到达目标位置或者第二累计次数大于第二预设次数；其中，所述复位信息用于指示水阀控制器控制阀芯回退到起点。
[0033]本申请第四方面提供一种整车控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。
[0034]本申请第五方面提供电子三通水阀堵转保护控制系统，包括水阀控制和整车控制器，其中，
[0035]所述水阀控制器用于响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预
设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器；
[0036]所述整车控制器用于向水阀控制器发送目标旋转角度，以驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；响应于水阀控制器发出的堵转信息，获取第二累计次数，所述第二累计次数为接收到堵转信息的次数，判断第二累计次数是否大于第二预设次数；判断第二累计次数大于第二预设次数时，生成第一故障信息，将所述第二累计次数清零。
[0037]与现有技术相比本申请的有益效果在于：通过响应于整车控制器发出的目标旋转角度，并获取阀芯在第一预设时间内沿第一旋向旋向实际旋转的第一旋转角度，通过判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，证明阀芯开始转动但没转动到目标位置，即确定此时水阀阀芯发生堵转，使得可及时识别处堵转故障，方便水阀及时进行停机保护；堵转故障之后发生进行冲堵操作，在冲堵过程中，获取第一累计次数，判断第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送整车控制器，使得可对堵转故障进行多次识别，再根据多次识别的结果判断是否生成堵转信息，在多次冲堵均未成功的情况下确认发生堵转故障，进而使得提高堵转故障上报的准确性，防止发生误报问题，更好地保护电子三通水阀，提高工作效率。
附图说明
[0038]通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于整车控制器发出的目标旋转角度，驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转；获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第一旋转角度；判断所述第一旋转角度小于所述目标旋转角度且大于零时，获取第一累计次数，所述第一累计次数为已发生的冲堵失败次数，比较第一累计次数和第一预设次数；判断所述第一累计次数大于第一预设次数时，生成堵转信息并发送至整车控制器。2.根据权利要求1所述的电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，在所述比较第一累计次数和第一预设次数之后，还包括如下步骤：判断第一累计次数小于或等于第一预设次数时，执行如下冲堵操作：驱动所述阀芯沿第二旋向旋转第一预设角度，所述第二旋向与第一旋向相逆；驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度，所述第二旋转角度为阀芯当前位置与所述目标位置的夹角。3.根据权利要求2所述的电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，执行所述冲堵操作之后，还包括：获取所述阀芯在第一预设时间内沿第一旋向实际旋转的第三旋转角度；判断第三旋转角度等于第二旋转角度时，冲堵成功；判断第三旋转角度小于第二旋转角度时，冲堵失败，第一累计次数累计加1；返回比较第一累计次数与第一预设次数的操作，直到冲堵成功或第一累计次数大于第一预设次数。4.根据权利要求2所述的电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，在所述驱动所述阀芯沿第一旋向旋转第二旋转角度之前，还包括如下步骤：判断所述第一预设角度小于或等于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝第一预设角度+目标旋转角度
‑
第一旋转角度；判断所述第一预设角度大于所述第一旋转角度时，计算第二旋转角度，所述第二旋转角度＝目标旋转角度。5.根据权利要求1所述的电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，在驱动所述水阀阀芯向所述目标旋转角度对应的目标位置旋转之前，还包括：将所述第一累计次数清零。6.一种水阀控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
‑
5任一项所述电子三通水阀堵转保护控制方法的步骤。7.电子三通水阀堵转保护方法，其特征在于，包括如下步骤：向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，刘昆，许林，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：