本发明专利技术属于轧钢装备技术领域，涉及一种线棒材悬臂轧机自动换辊方法及装置，采用线棒材悬臂轧机自动换辊装置，装置包括辊环安装组件和换辊工具，所述辊环安装组件包括辊环、锥套、辊轴、锁紧螺母，所述换辊工具包括抱夹部件、拆装部件；当需要换辊时，通过机器人连接换辊工具旋转锁紧螺母，推动辊环安装组件整体前进或后退；锁紧螺母向前旋转推动锥套往前运动，从而实现辊环胀紧于辊轴上；锁紧螺母向后旋转带动锥套往后运动，从而实现锥套与辊环的松脱，即实现辊环自动安装锁紧或拆除。本发明专利技术中的辊环安装组件采用锥形面配合方式，利用锥形实现自胀紧，胀紧过程通过换辊工具进行自动驱动，实现了自动快速更换辊环。实现了自动快速更换辊环。实现了自动快速更换辊环。
【技术实现步骤摘要】
一种线棒材悬臂轧机自动换辊方法及装置
[0001]本专利技术属于轧钢装备
，涉及一种线棒材悬臂轧机自动换辊方法及装置。
技术介绍
[0002]在线棒材生产领域，悬臂精轧机是高速线棒材生产的核心设备。目前高速线棒材生产中，主要采用人工通过专用工具实现换辊，首先使用工具将保护帽螺栓旋拧出，将保护帽拆下；再将锁紧螺母旋拧出，使用液压拆辊工具固定于主轴及锥套上，通过压力将锥套拔出；再通过人工将拆辊工具及锥套、辊环移走，完成整套辊环拆卸流程，辊环的安装流程与之相反。同时因辊环重量大，310轧辊和锥套重量接近50kg，工人劳动负荷大，存在安全隐患；辊环更换频率高，要求更换辊环作业时间尽量短；换辊过程中所需拆装部件多，换辊作业时间长，影响生产线的作业率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于解决轧机换辊效率问题，提供一种线棒材悬臂轧机自动换辊方法及装置，通过机器人实现自动快速更换辊环，可有效提高换辊效率，大幅缩短换辊时间，减少人工换辊强度。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种线棒材悬臂轧机自动换辊装置，包括辊环安装组件和换辊工具；
[0006]所述辊环安装组件包括辊环、锥套、辊轴、锁紧螺母，所述辊环套装于所述锥套上，所述锥套套装于所述辊轴上，所述辊轴与锥套之间通过锥形面配合，所述辊轴一端设有锁紧螺纹，所述锁紧螺母与所述锁紧螺纹配合；所述锁紧螺母设于所述锥套的一端，并与所述锥套端面接触，通过旋转锁紧螺母，使锥套在锥形面作用下外径膨胀，与辊环胀紧；
[0007]所述换辊工具包括抱夹部件、拆装部件；所述拆装部件固定设于所述抱夹部件一端，所述抱夹部件用于夹持所述辊环安装组件；所述拆装部件用于与所述锁紧螺母配合，驱动锁紧螺母旋转。
[0008]进一步，所述抱夹部件包括钩爪、安装盖、抱夹电机；所述钩爪滑动设于所述安装盖上，钩爪一端与所述抱夹电机连接，在抱夹电机驱动下，钩爪另一端钩住所述辊环，使拆装部件固定在辊环安装组件上。
[0009]进一步，所述拆装部件包括拆装螺母、壳体、驱动件；
[0010]所述拆装螺母转动设于所述壳体上，所述驱动件固定设于所述壳体上，并与所述拆装螺母连接；所述锁紧螺母与拆装螺母上设有相互卡合的卡接结构；所述拆装螺母在驱动件的驱动下带动所述锁紧螺母旋转，实现锁紧螺母的拆装。
[0011]进一步，所述壳体上设有用于与机器人连接的连接件。
[0012]进一步，所述辊环安装组件还包括连接套；所述连接套设于所述锥套与锁紧螺母之间，所述连接套与所述锥套、锁紧螺母之间分别通过螺纹连接；所述连接套上设有限位端面，所述限位端面分别与所述锥套、锁紧螺母端面接触，用以限定锥套与锁紧螺母的轴向位
置。
[0013]进一步，所述连接套上远离所述锥套的一端设有外花键，所述壳体内设有与所述外花键相对应的内花键；所述壳体套装于所述锥套时，所述内花键卡装于所述外花键内，并通过花键配合将反作用力传递给辊轴承受。
[0014]进一步，所述驱动件为液压马达或者伺服电机。
[0015]进一步，所述锥套的锥形面倾角为6～10
°
。
[0016]进一步，所述辊环与锥套之间设有弹簧，所述弹簧用于锥套与辊环分离时提供弹力。
[0017]一种线棒材悬臂轧机自动换辊方法，采用上述线棒材悬臂轧机自动换辊装置，当需要换辊时，通过机器人连接换辊工具旋转锁紧螺母，推动辊环安装组件整体前进或后退；锁紧螺母向前旋转推动锥套往前运动，从而实现辊环胀紧于辊轴上；锁紧螺母向后旋转带动锥套往后运动，从而实现锥套与辊环的松脱，即实现辊环自动安装锁紧或拆除。
[0018]本专利技术的有益效果在于：
[0019]本专利技术中的辊环安装组件采用锥形面配合方式，利用锥形实现自胀紧，胀紧过程通过换辊工具进行自动驱动，实现了自动快速更换辊环，可有效提高换辊效率，大幅缩短换辊时间，减少人工换辊强度。
[0020]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0022]图1为本专利技术中线棒材悬臂轧机自动换辊装置整体结构示意图。
[0023]图2为换辊工具示意图。
[0024]图3为辊环安装组件示意图。
[0025]附图标记：1
‑
辊环；2
‑
弹簧；3
‑
锥套；4
‑
辊轴；5
‑
连接套；6
‑
锁紧螺母；7
‑
抱夹部件；8
‑
抱夹电机；9
‑
拆装螺母；10
‑
壳体；11
‑
驱动件；12
‑
连接件；13
‑
钩爪；101
‑
内花键；51
‑
外花键。
具体实施方式
[0026]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0028]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0029]请参阅图1～3，为一种线棒材悬臂轧机自动换辊装置，包括辊环1安装组件和换辊工具；辊环1安装组件包括辊环1、连接套5、锥套3、辊轴4、锁紧螺母6，辊环1套装在锥套3上，锥套3套装在辊轴4上，辊轴4与锥套3之间通过锥形面配合，锥形面倾角为6～10
°
。辊轴4一端设置有锁紧螺纹，锁紧螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线棒材悬臂轧机自动换辊装置，其特征在于：包括辊环安装组件和换辊工具；所述辊环安装组件包括辊环、锥套、辊轴、锁紧螺母，所述辊环套装于所述锥套上，所述锥套套装于所述辊轴上，所述辊轴与锥套之间通过锥形面配合，所述辊轴一端设有锁紧螺纹，所述锁紧螺母与所述锁紧螺纹配合；所述锁紧螺母设于所述锥套的一端，并与所述锥套端面接触，通过旋转锁紧螺母，使锥套在锥形面作用下外径膨胀，与辊环胀紧；所述换辊工具包括抱夹部件、拆装部件；所述拆装部件固定设于所述抱夹部件一端，所述抱夹部件用于夹持所述辊环安装组件；所述拆装部件用于与所述锁紧螺母配合，驱动锁紧螺母旋转。2.根据权利要求1所述的线棒材悬臂轧机自动换辊装置，其特征在于：所述抱夹部件包括钩爪、安装盖、抱夹电机；所述钩爪滑动设于所述安装盖上，钩爪一端与所述抱夹电机连接，在抱夹电机驱动下，钩爪另一端钩住所述辊环，使拆装部件固定在辊环安装组件上。3.根据权利要求2所述的线棒材悬臂轧机自动换辊装置，其特征在于：所述拆装部件包括拆装螺母、壳体、驱动件；所述拆装螺母转动设于所述壳体上，所述驱动件固定设于所述壳体上，并与所述拆装螺母连接；所述锁紧螺母与拆装螺母上设有相互卡合的卡接结构；所述拆装螺母在驱动件的驱动下带动所述锁紧螺母旋转，实现锁紧螺母的拆装。4.根据权利要求3所述的线棒材悬臂轧机自动换辊装置，其特征在于：所述壳体上设有用于与机器人连接的连接件。5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆杨，陈莹卷，张燕彤，陈将，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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