航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在任一飞控的通信模块收到其它飞控的通信模块不能继续为自身提供数据转发时，获取自身的网络评分，并在所述网络评分高于预设的第一阈值时，停止被开启的转发功能，并开始执行自身的数据发送。本发明专利技术实现了一种分布式的航空器通信网络配置方案，提升了网络连接有效性以及容错能力，在增强数据转发的执行效率的同时，有效地避免了频繁转发切换，保障了飞控数据的传输稳定性。据的传输稳定性。据的传输稳定性。

【技术实现步骤摘要】
航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶航空器
，尤其涉及一种航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，无人驾驶航空器普遍支持以移动网络接入进行监视和操控的应用。但是，当无人驾驶航空器飞行高度较高、所处环境较复杂时，偶尔可能会出现运营商网络覆盖不佳的情况。
[0003]在上述情况下，可能会因航空器的通信网络故障而导致航空器失联或失控，从而危及飞行安全。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种航空器的通信网络配置方法，该方法包括：
[0005]在任一飞控的通信模块收到其它飞控的通信模块不能继续为自身提供数据转发时，获取自身的网络评分，并在所述网络评分高于预设的第一阈值时，停止被开启的转发功能，并开始执行自身的数据发送；
[0006]在所述网络评分低于所述第一阈值时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，或者，在任一飞控的通信模块断开网络时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，其中，在断开网络的通信模块检测到自身在为其它飞控的通信模块提供数据转发时，向其它飞控的通信模块发出自身不再提供数据转发的通知；
[0007]通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，或者，在所有飞控的通信模块均断开网络时，通过外部监视组件的通信模块为所有飞控的通信模块提供数据转发。
[0008]可选地，所述向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，包括：
[0009]预设所述网络评分的第一获取时间；
[0010]比较在所述第一获取时间内接收到的通信模块的网络评分。
[0011]可选地，所述通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，包括：
[0012]在所述网络评分最高的通信模块为所述外部监视组件的通信模块、且第二高的网络评分高于所述第一阈值时，通过所述网络评分第二高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发；
[0013]在所述网络评分最高的通信模块为所述飞控的通信模块、且最高的网络评分高于所述第一阈值时，通过所述网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的
或断开网络的通信模块提供数据转发。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]通过路由器检测选取的网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块是否有效；
[0016]在网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块为无效时，在预设的等待时间后，通过所述路由器重新获取网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块的网络状态。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]在网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块为有效时，通过所述路由器将网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块作为选定模块；
[0019]通过所述路由器将所述选定模块作为所述转发功能的承接方。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]预设所述选定模块的对端转发端口的第二获取时间；
[0022]在所述第二获取时间内未接收到所述对端转发端口时，通过所述路由器重新执行网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块是否有效的检测操作。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]在所述第二获取时间内接收到所述对端转发端口时，通过所述路由器开启所述选定模块的转发功能，并获取非选定模块的飞控数据；
[0025]通过所述路由器件将接收到的所述飞控数据转发至所述对端转发端口。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]通过所述路由器观测所述选定模块对所述飞控数据的转发状态；
[0028]在所述转发状态存在异常时，通知所述选定模块停止被开启的转发功能，并重新执行所述选定模块的网络评分是否低于所述第一阈值的判断操作，或者，重新执行所述选定模块是否断开网络的判断操作。
[0029]本专利技术还提出了一种航空器的通信网络配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的航空器的通信网络配置方法的步骤。
[0030]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有航空器的通信网络配置程序，航空器的通信网络配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的航空器的通信网络配置方法的步骤。
[0031]实施本专利技术的航空器的通信网络配置方法、设备及计算机可读存储介质，通过在任一飞控的通信模块收到其它飞控的通信模块不能继续为自身提供数据转发时，获取自身的网络评分，并在所述网络评分高于预设的第一阈值时，停止被开启的转发功能，并开始执行自身的数据发送；在所述网络评分低于所述第一阈值时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，或者，在任一飞控的通信模块断开网络时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，其中，在断开网络的通信模块检测到自身在为其它飞控的通信模块提供数据转发时，向其它飞控的通信模块发出自身不再提供数据转发的通知；通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，或者，在所有飞控的通信模块均断开网络时，通过
外部监视组件的通信模块为所有飞控的通信模块提供数据转发。实现了一种分布式的航空器通信网络配置方案，提升了网络连接有效性以及容错能力，在增强数据转发的执行效率的同时，有效地避免了频繁转发切换，保障了飞控数据的传输稳定性。
附图说明
[0032]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0033]图1是本专利技术航空器的通信网络配置方法的第一流程图；
[0034]图2是本专利技术航空器的通信网络配置方法的第二流程图；
[0035]图3是本专利技术航空器的通信网络配置方法的第三流程图；
[0036]图4是本专利技术航空器的通信网络配置方法的第四流程图；
[0037]图5是本专利技术航空器的通信网络配置方法的第五流程图；
[0038]图6是本专利技术航空器的通信网络配置方法的第六流程图；
[0039]图7是本专利技术航空器的通信网络配置方法的第七流程图；
[0040]图8是本专利技术航空器的通信网络配置方法的第八流程图；
[0041]图9是本专利技术航空器的通信网络配置方法的通信网络拓扑图；
[0042]图10是本专利技术航空器的通信网络配置方法的转发功能示意图；
[0043]图11是本专利技术航空器的通信网络配置方法的执行逻辑示意图。
具体实施方式
[0044]应当理解，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述方法包括：在任一飞控的通信模块收到其它飞控的通信模块不能继续为自身提供数据转发时，获取自身的网络评分，并在所述网络评分高于预设的第一阈值时，停止被开启的转发功能，并开始执行自身的数据发送；在所述网络评分低于所述第一阈值时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，或者，在任一飞控的通信模块断开网络时，向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，其中，在断开网络的通信模块检测到自身在为其它飞控的通信模块提供数据转发时，向其它飞控的通信模块发出自身不再提供数据转发的通知；通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，或者，在所有飞控的通信模块均断开网络时，通过外部监视组件的通信模块为所有飞控的通信模块提供数据转发。2.根据权利要求1所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述向其它所有的通信模块广播，以获取其它所有的通信模块的网络评分，包括：预设所述网络评分的第一获取时间；比较在所述第一获取时间内接收到的通信模块的网络评分。3.根据权利要求1所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述通过网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发，包括：在所述网络评分最高的通信模块为所述外部监视组件的通信模块、且第二高的网络评分高于所述第一阈值时，通过所述网络评分第二高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发；在所述网络评分最高的通信模块为所述飞控的通信模块、且最高的网络评分高于所述第一阈值时，通过所述网络评分最高的通信模块为所述网络评分低于所述第一阈值的或断开网络的通信模块提供数据转发。4.根据权利要求1所述的航空器的通信网络配置方法，其特征在于，所述方法还包括：通过路由器检测选取的网络评分最高的通信模块或者外部监视组件的通信模块是否有效；在网络评分最高的通信模块或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，张宇鹏，刘贺，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：