【技术实现步骤摘要】
汽车直连通信方法和终端设备
[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种汽车直连通信方法和终端设备。
技术介绍
[0002]当前汽车上的部分自动驾驶功能需要用户监督完成，即需要用户操作用户端的特定功能按键，对汽车进行控制。例如，用户按下用户端的特定功能按键，以使用户端持续发送该特定功能对应的心跳数据包，待连车辆接收到心跳数据包之后执行特定功能；用户放开用户端的特定功能按键，其心跳数据包停止发送，待连车辆没有接收到心跳数据包，则停止执行特定功能，以达到用户监督控制的效果。
[0003]当前用户端与待连车辆之间的通信主要通过云端转发，即用户端和待连车辆分别与云端建立连接，用户端将目标数据包发送给云端，云端需将接收到的目标数据包转发给待连车辆，以使待连车辆根据目标数据包进行相应的控制操作，其中，目标数据包包括但不限于心跳数据包。用户端和待连车辆之间的通信严重依赖云端，其数据传输过程需经过较长的网络链路，导致其通信过程不稳定因素较多，容易导致通信质量不稳定。而且，由于用户端和待连车辆均遍布全国各地，为了缩短通信时...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车直连通信方法，其特征在于，包括：用户端向云端发送第一连接请求，所述第一连接请求包括用户端信息和待连车辆信息；云端响应所述第一连接请求，向待连车辆发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述用户端信息和直连通信秘钥；待连车辆响应所述第二连接请求，向云端发送目标反馈消息，所述目标反馈消息包括所述直连通信秘钥、直连网络端口和直连随机数；云端接收所述目标反馈消息，将所述目标反馈消息转发给用户端；用户端根据所述目标反馈消息，通过所述直连网络端口向待连车辆发送认证随机数，所述认证随机数为用户端采用所述直连通信秘钥对所述直连随机数进行加密形成的数值；待连车辆采用所述直连通信秘钥和所述直连随机数，对所述认证随机数进行直连通信验证，在直连通信验证通过时，建立用户端与待连车辆之间的直连通信连接。2.一种汽车直连通信方法，其特征在于，包括：用户端向云端发送第一连接请求，所述第一连接请求包括用户端信息和待连车辆信息，以使云端响应所述第一连接请求，向待连车辆发送第二连接请求；用户端接收云端转发待连车辆响应所述第二连接请求形成的目标反馈消息，所述目标反馈消息包括所述直连通信秘钥、直连网络端口和直连随机数；用户端采用所述直连通信秘钥对所述直连随机数进行加密，形成认证随机数，通过所述直连网络端口向待连车辆发送所述认证随机数，以使待连车辆采用所述直连通信秘钥和所述直连随机数，对所述认证随机数进行直连通信验证，在直连通信验证通过时，建立用户端与待连车辆之间的直连通信连接。3.一种汽车直连通信方法，其特征在于，包括：云端接收用户端发送的第一连接请求，所述第一连接请求包括用户端信息和待连车辆信息；云端响应所述第一连接请求，向待连车辆发送第二连接请求，所述第二连接请求包括所述用户端信息和直连通信秘钥；云端接收待连车辆响应所述第二连接请求形成的目标反馈消息，所述目标反馈消息包括所述直连通信秘钥、直连网络端口和直连随机数；云端将所述目标反馈消息转发给用户端，以使用户端采用所述直连通信秘钥对所述直连随机数进行加密，形成认证随机数，通过所述直连网络端口向待连车辆发送所述认证随机数，并使待连车辆采用所述直连通信秘钥和所述直连随机数，对所述认证随机数进行直连通信验证，在直连通信验证通过时，建立用户端与待连车辆之间的直连通信连接。4.一种汽车直连通信方法，其特征在于，包括：待连车辆接收云端响应用户端的第一连接请求形成的第二连接请求，所述第二连接请求包括用户端信息和直连通信秘钥；待连车辆响应所述第二连接请求，向云端发送目标反馈消息，以使云端将所述目标反馈消息转发给用户端，所述目标反馈消息包括所述直连通信秘钥、直连网络端口和直连随机数；待连车辆接收用户端通过所述直连网络端口发送的认证随机数，所述认证随机数为用
户端采用所述直连通信秘钥对所述直连随机数进行加密形成的数值；待连车辆采用所述直连通信秘钥和所述直连随机数，对所述认证随机数进行直连通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，李辉，宋文明，张蓓，张道磊，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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