蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机制造方法及图纸

本申请涉及一种蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及控制单元，蒸汽发生器包括加热组件，温度检测单元用于检测加热组件的温度值，其中方法包括：在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若加热组件的温度值小于第一预设温度值，则控制水泵以及加热组件进入蒸汽加速控制阶段；在蒸汽加速控制阶段中，根据所述加热组件的温度值实时控制所述水泵的抽水量以及加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制加热组件以及是水泵进入蒸汽稳定控制阶段，能够在蒸汽洗地机启动以后快速制备出蒸汽，使得制备的蒸汽具有较好的可视化效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机


[0001]本申请涉及清洁机器
，尤其涉及一种蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机。

技术介绍

[0002]随着人工智能产业与技术的迅猛发展并成熟，蒸汽洗地机的使用日益普及，利用扫地机器人来获得干净的家居环境的观念被越来越多的人所接受。
[0003]目前的充电式的蒸汽洗地机的蒸汽发生器的工作功率比较小，当启动时蒸汽发生器的温度较低时会需要较长时间制备蒸汽，从降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本申请中的蒸汽加速发生方法、装置、存储介质及蒸汽洗地机，能够在蒸汽洗地机启动以后快速制备出蒸汽，使得制备的蒸汽具有较好的可视化效果，具体方案如下：
[0005]第一方面，提供一种蒸汽加速发生方法，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，所述蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及所述控制单元，所述蒸汽发生器包括加热组件，所述温度检测单元用于检测所述加热组件的温度值，所述方法包括：
[0006]在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若所述加热组件的所述温度值小于第一预设温度值，则控制所述水泵以及所述加热组件进入蒸汽加速控制阶段；
[0007]在所述蒸汽加速控制阶段中，根据所述加热组件的所述温度值实时控制所述水泵的抽水量以及所述加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制所述加热组件以及是水泵进入蒸汽稳定控制阶段。
[0008]第二方面，提供一种蒸汽加速发生装置，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，所述蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及所述控制单元，所述蒸汽发生器包括加热组件，所述温度检测单元用于检测所述加热组件的温度值，所述装置包括：
[0009]第一控制模块，用于在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若加热组件的温度值小于第一预设温度值，则控制水泵以及加热组件进入蒸汽加速控制阶段；
[0010]第二控制模块，用于在蒸汽加速控制阶段中，根据加热组件的温度值实时控制水泵的抽水量以及加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制加热组件以及水泵进入蒸汽稳定控制阶段。
[0011]第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的蒸汽加速发生方法。
[0012]第四方面，提供一种蒸汽洗地机，包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及控制单元，温度检测单元用于实时检测蒸汽发生器的加热组件的温度，所述控制单元用于执行如前所述的蒸汽加速发生方法。
[0013]在本申请中，在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若加热组件的温度值小于第一预设温度值，则控制水泵以及加热组件进入蒸汽加速控制阶段，在蒸汽加速控制阶段中，
根据加热组件的温度值实时控制水泵的抽水量以及加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制加热组件以及是水泵进入蒸汽稳定控制阶段，在蒸汽加速在该阶段中，加热组件的温度较低，需要对加热组件进行快速升温，并且能够快速出大量蒸汽，从而使蒸汽洗地机快速完成蒸汽的释放，解决冷态的蒸汽发生器蒸汽释放慢的问题，达到较好的可视化效果，并且避免加热组件的干烧，而后在满足第一预设条件以后，控制单元控制加热组件以及水泵进入蒸汽稳定控制阶段，能够通过控制加热组件以及水泵使得蒸汽能够稳定输出。进一步地，在本申请中，在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，加热组件的温度值大于等于第一预设温度值则说明加热组件的当前温度值较高，满足进入蒸汽稳定控制阶段的条件，无需先对加热组件的温度进行升高，因此，无需进入蒸汽加速控制阶段，而是直接进入到蒸汽稳定控制阶段，从而提高了蒸汽洗地机的清洗效率。
附图说明
[0014]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0015]图1A至图1B为本申请中的蒸汽洗地机的立体图；
[0016]图1C为本申请中的蒸汽洗地机在普通清洁模式下的蒸汽孔以及显示元件的工作状态；
[0017]图1D为本申请中的蒸汽洗地机在爆喷清洁模式下的蒸汽孔以及显示元件的工作状态；
[0018]图2为本申请中的蒸汽洗地机的示意图；
[0019]图3为本申请实施例一中的蒸汽加速发生方法的流程图；
[0020]图4为本申请实施例一中的蒸汽加速发生方法的逻辑判断图；
[0021]图5为本申请实施例二中的蒸汽加速发生方法的流程图；
[0022]图6为本申请实施例二中的蒸汽加速控制装置的示意图；
具体实施方式
[0023]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0024]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
[0025]在阐述本专利技术中的蒸汽发生控制方法及蒸汽洗地机之前，先对蒸汽洗地机的基本结构进行阐述，结合图1A至图1D，一种蒸汽洗地机包括清洁底座10、以及可操作的与清洁底座10相连的握持手柄20；该清洁底座10上设置有清洁组件11、吸尘口和蒸汽喷口12，蒸汽洗地机上还设置有控制单元21、电池包22、抽吸装置和蒸汽发生装置23，抽吸装置的抽吸路径与抽吸口相连，蒸汽发生装置的蒸汽出口与蒸汽喷口12相连，电池包22用于给清洁组件11、抽吸装置和蒸汽发生装置提供工作所需的电力，控制单元21用于控制清洁组件11、抽吸装置和蒸汽发生装置工作；本申请中的蒸汽洗地机通过蒸汽发生装置23产生高温蒸汽并通过蒸汽喷口喷射在工作表面上以实现蒸汽清洗，同时通过清洁组件11对工作表面进行杀菌，再通过抽吸装置将工作表面的污水和垃圾吸入洗地机内，如此实现对工作表面的彻底清洁。
[0026]在本申请中，蒸汽发生装置23包括蒸汽发生器231、空心导热管、水箱232、水泵233，蒸汽发生器231为相对封闭的腔体且其内充斥有导热油，该空心导热管呈螺旋布置在蒸汽发生器231内且浸没在导热油内，该空心导热管的进口与水箱232通过供水管相连且水泵233安装在供水管上，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽加速发生方法，应用于蒸汽洗地机的控制单元中，所述蒸汽洗地机包括水泵、蒸汽发生器、温度检测单元以及所述控制单元，所述蒸汽发生器包括加热组件，所述温度检测单元用于检测所述加热组件的温度值，其特征在于，所述方法包括：在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若所述加热组件的所述温度值小于第一预设温度值，则控制所述水泵以及所述加热组件进入蒸汽加速控制阶段；在所述蒸汽加速控制阶段中，根据所述加热组件的所述温度值实时控制所述水泵的抽水量以及所述加热组件的加热功率，直至检测到满足第一预设条件后控制所述加热组件以及是水泵进入蒸汽稳定控制阶段。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到满足蒸汽发生器开启条件后，若所述加热组件的温度值大于等于所述第一预设温度值，则控制所述加热组件以及所述水泵进入所述蒸汽稳定控制阶段。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加热组件的所述温度值实时控制所述水泵的抽水量以及所述加热组件的加热功率包括：若所述加热组件的当前温度值大于等于第二预设温度值，则控制所述加热组件进入功率稳定阶段，在所述功率稳定阶段，将所述加热组件的所述加热功率稳定至第一预设功率，当所述加热组件的所述加热功率达到所述第一预设功率后控制所述水泵进入温度升高阶段，在所述温度升高阶段，根据所述加热组件的温度值实时调节所述水泵的所述抽水量以使所述加热组件的温度值升高，直至满足所述第一预设条件，所述第一预设功率大于所述加热组件的额定功率。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加热组件的所述温度值实时控制所述水泵的抽水量以及所述加热组件的加热功率包括还包括：若所述加热组件的当前温度值小于所述第二预设温度值，则控制所述加热组件以所述第一预设功率加热，同时控制所述水泵以最大抽水量抽水，并在控制时长达到第一预设时长时，控制所述加热组件进入所述功率稳定阶段。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述功率稳定阶段，将所述加热组件的所述加热功率稳定至第一预设功率包括：实时判断所述加热组件的当前加热功率是否小于第一预设功率，若是，则所述控制单元按照预设功率调节速率将所述当前加热功率增大到所述第一预设功率。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述温度升高阶段，根据所述加热组件的温度值实时调节所述水泵的抽水量以使所述加热组件的温度值升高还包括：判断所述加热组件的当前温度值以及所述水泵的当前抽水量是否满足第二预设条件，若是，则控制所述水泵进入第一升温阶段，在所述第一升温阶段，将所述水泵的所述抽水量调节至最大抽水量；其中，所述第二预设条件为所述加热组件的当前温度值小于第三预设温度值，且所述水泵的所述当前抽水量不为0，所述第三预设温度值大于所述第二预设温度值。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述温度升高阶段，根据所述加热组件的温度值实时调节所述水泵的抽水量以使所述加热组件的温度值升高还包括：在所述第一升温阶段，若检测到所述加热组件的当前时刻的所述温度值小于上一时刻的所述温度值，则按照第一抽水量调节速率降低所述水泵的当前抽水量。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述温度升高阶段，根据所述加热组件的温度值实时调节所述水泵的抽水量以使所述加热...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳志康，徐伟，陈至灵，唐胤，李幸，
申请(专利权)人：添可智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：