一种双CCD相机测宽方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种双CCD相机测宽方法及系统，该方法包括：将两个CCD相机分别布置在待测物宽度方向的两侧，以使得每个CCD相机能够获取所述待测物至少一侧边界的图像；获取所述CCD相机周围的光线强度，根据所述光线强度调整所述CCD相机的拍摄角度和拍摄高度；利用调整后的CCD相机获取标准件的第一宽度，根据所述第一宽度与实际宽度的差值判断所述CCD相机是否处于最佳位置；利用处于最佳位置的CCD相机对待测物进行宽度测量。本发明专利技术能够实现任意宽度的测量，突破传统测宽方法中宽度限制。有效解决了传统方式中测量幅宽较大物品时测量精度低甚至无法有效测量的问题。并且能够自动调整最佳拍摄位置，有效保证了测量精度，减少了人工操作。了人工操作。了人工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种双CCD相机测宽方法及系统


[0001]本专利技术涉及相机测量
，具体而言，涉及一种双CCD相机测宽方法及系统。

技术介绍

[0002]CCD相机是一种常用的相机类型，它是一种利用电荷耦合器件（Charge Coupled Devices, CCD）来接收图像信号，并将其转换为电子信号的相机。CCD相机具有较高的分辨率、较好的稳定性和较低的功耗等优点，因此在自动化程序中得到了广泛的应用。现有CCD单相机测宽技术中，材料幅宽只能在1200mm以内进行测宽，如果材料大于1200mm，相机安装高度以及相机的精度都会受到限制。因此现有CCD传感器相机最多只能测量1200mm以下幅宽的材料，并不能测量大幅宽的材料，并且也无法保证精度。
[0003]因此，需要一种双CCD相机测宽方法及系统用以解决测量范围限制的问题，并且不管在任意宽度范围内，材料宽度的测量精度都能保持一定。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本专利技术提出了一种双CCD相机测宽方法及系统，旨在解决当前相机测宽技术中测量幅宽较大的物品时测量精度低甚至无法有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双CCD相机测宽方法，其特征在于，包括：将两个CCD相机分别布置在待测物宽度方向的两侧，以使得每个CCD相机能够获取所述待测物至少一侧边界的图像；获取所述CCD相机周围的光线强度，根据所述光线强度调整所述CCD相机的拍摄角度和拍摄高度；利用调整后的CCD相机获取标准件的第一宽度，根据所述第一宽度与实际宽度的差值判断所述CCD相机是否处于最佳位置；利用处于最佳位置的CCD相机对待测物进行宽度测量。2.根据权利要求1所述的双CCD相机测宽方法，其特征在于，所述获取所述CCD相机周围的光线强度，根据所述光线强度调整所述CCD相机的拍摄角度和拍摄高度，包括：获取所述CCD相机周围的光线强度
△
G，预先设定第一预设光强G1、第二预设光强G2、第三预设光强G3和第四预设光强G4，且G1＜G2＜G3＜G4;预先设定第一预设拍摄角度J1、第二预设拍摄角度J2、第三预设拍摄角度J3和第四预设拍摄角度J4，且J1＜J2＜J3＜J4；预先设定第一预设拍摄高度H1、第二预设拍摄高度H2、第三预设拍摄高度H3和第四预设拍摄高度H4，且H1＜H2＜H3＜H4；根据所述光线强度
△
G与各预设光强的大小关系，调整所述CCD相机的拍摄角度和拍摄高度；当G1≤
△
G＜G2时，将CCD相机的拍摄角度调整为J1，将CCD相机的拍摄高度调整为H1；当G2≤
△
G＜G3时，将CCD相机的拍摄角度调整为J2，将CCD相机的拍摄高度调整为H2；当G3≤
△
G＜G4时，将CCD相机的拍摄角度调整为J3，将CCD相机的拍摄高度调整为H3；当G4≤
△
G时，将CCD相机的拍摄角度调整为J4，将CCD相机的拍摄高度调整为H4。3.根据权利要求2所述的双CCD相机测宽方法，其特征在于，在选取第i预设拍摄角度Ji作为CCD相机的拍摄角度，第i预设拍摄高度Hi作为CCD相机的拍摄高度时，i=1，2，3，4，利用调整后的CCD相机获取标准件的第一宽度K1，根据所述第一宽度K1与实际宽度K0的差值判断所述CCD相机是否处于最佳位置，包括：预先设定第一差值阈值C0、第一预设差值C1、第二预设差值C2、第三预设差值C3和第四预设差值C4，且C0＜C1＜C2＜C3＜C4；根据｜K1
‑
K0｜与所述第一差值阈值C0的大小关系判断所述CCD相机是否处于最佳位置；当｜K1
‑
K0|≤C0时，判断所述CCD相机处于最佳位置；当｜K1
‑
K0|＞C0时，判断所述CCD相机不处于最佳位置，并对所述CCD相机进行二次调整。4.根据权利要求3所述的双CCD相机测宽方法，其特征在于，当｜K1
‑
K0|＞C0时，判断所述CCD相机不处于最佳位置，并对所述CCD相机进行二次调整，包括：预先设定第一角度调整系数A1、第二角度调整系数A2、第三角度调整系数A3和第四角度调整系数A4，且0.8＜A1＜A2＜A3＜A4＜1.2；预先设定第一高度调整系数B1、第二高度调整系数B2、第三高度调整系数B3和第四高度调整系数B4，且0.8＜B1＜B2＜B3＜B4＜1.2；根据｜K1
‑
K0｜与各预设差值的大小关系，选取调整系数调整所述拍摄角度和拍摄高度；
当C1≤|K1
‑
K0|＜C2时，分别选取所述第一角度调整系数A1和第一高度调整系数B1对所述拍摄角度和拍摄高度进行调整，获取调整后的拍摄角度为Ji
×
A1，调整后的拍摄高度为Hi
×
B1；当C2≤|K1
‑
K0|＜C3时，分别选取所述第二角度调整系数A2和第二高度调整系数B2对所述拍摄角度和拍摄高度进行调整，获取调整后的拍摄角度为Ji
×
A2，调整后的拍摄高度为Hi
×
B2；当C3≤|K1
‑
K0|＜C4时，分别选取所述第三角度调整系数A3和第三高度调整系数B3对所述拍摄角度和拍摄高度进行调整，获取调整后的拍摄角度为Ji
×
A3，调整后的拍摄高度为Hi
×
B3；当C4≤|K1
‑
K0｜时，分别选取所述第四角度调整系数A4和第四高度调整系数B4对所述拍摄角度和拍摄高度进行调整，获取调整后的拍摄角度为Ji
×
A4，调整后的拍摄高度为Hi
×
B4。5.根据权利要求4所述的双CCD相机测宽方法，其特征在于，当｜K1
‑
K0|＞C0时，判断所述CCD相机不处于最佳位置，并对所述CCD相机进行二次调整后，还包括：在选取第i角度调整系数Ai对拍摄角度Ji进行调整，选取第i高度调整系数Bi对拍摄高度Hi进行调整，获取调整后的拍摄角度Ji
×
Ai和拍摄高度Hi
×
Bi后，利用调整后的拍摄角度和拍摄高度获取所述待测物的第二宽度K2，根据所述第二宽度K2与所述待测物的实际宽度K3的差值判断所述CCD相机是否处于最佳位置；当｜K2
‑
K3|≤C0时，判断所述CCD相机处于最佳位置；当｜K2
‑
K3|＞C0时，判断所述CCD相机不处于最佳位置，并对二次调整后的拍摄角度Ji
×
Ai和拍摄高度Hi
×
Bi进行修正，认定修正后的所述CCD相机处于最佳位置。6.根据权利要求5所述的双CCD相机测宽方法，其特征在于，当｜K2
‑
K3|＞C0时，判断所述CCD相机不处于最佳位置，并对二次调整后的拍摄角度Ji
×
Ai和拍摄高度Hi
×
Bi进行修正，认定修正后的所述CCD相机处于最佳位置，包括：预先设定第一角度修正系数X1、第二角度修正系数X2、第三角度修正系数X3和第四角度修正系数X4，且0.9＜X1＜X2＜X3＜X4＜1.1；预先设定第一高度修正系数Y1、第二高度修正系数Y2、第三高度修正系数Y3和第四高度修正系数Y4，且0.9＜Y1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，靳炜煜，侯庆亮，梁恒嵩，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：