一种变压器线圈自动配炉方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变压器线圈自动配炉方法和装置。视觉检测仪检测线圈的属性，并基于所述线圈的属性和预先建立的下道工序计划，对线圈排序；基于线圈的排序结果，向执行装置发送线圈的存放位置坐标。由于预先建立的下道工序计划是指根据系统生产计划、精益生产、生产节拍等APS排程计算得到，因此，按照预先建立的下道工序计划对生产的线圈进行排序，然后根据排序结果，将线圈运送至目标位置进行存放，从而达到自动存放生产的线圈的目的，并有效提高干式变压器的生产效率，本申请相较于现有工人起吊入炉，还能减少安全事故发生。还能减少安全事故发生。还能减少安全事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器线圈自动配炉方法和装置


[0001]本专利技术涉及变压器线圈生产
，具体为一种变压器线圈自动配炉方法和装置。

技术介绍

[0002]干式变压器是一种广泛用于局部照明、高层建筑、机场，码头CNC机械设备等场所，简单的说干式变压器就是指铁芯和绕组不浸渍在绝缘油中的变压器。干式变压器一般在工厂组，再将组装好的运输至目的地。在传统的干式变压器中的线圈在生产过程中，一般是在干式变压器线圈合模完成后，将干式变压器线圈随机摆放在缓存区，即地平面上，当需要吊装到浇注固化小车上时，工人根据干式变压器线圈的外形尺寸及入炉单规则，将干式变压器放置在浇注固化小车上。
[0003]但是，传统的干式变压器线圈在入炉浇注固化时，太多环节依赖于工人起吊入炉，容易引发安全事故，且无计划排程系统去做生产计划优化，以致于传统的干式变压器线圈的浇注固化生产效率低下。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种变压器线圈自动配炉方法和装置，以解决传统生产干式变压器的过程中，传统的干式变压器线圈在入炉浇注固化时，太多环节依赖于工人起吊入炉，容易引发安全事故，且无计划排程系统去做生产计划优化，以致于传统的干式变压器线圈的浇注固化生产效率低下。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]本专利技术第一方面公开了一种变压器线圈自动配炉方法，包括：
[0007]通过视觉检测仪检测线圈的属性；
[0008]基于线圈的属性和预先建立的下道工序计划，对线圈排序；
[0009]基于线圈的排序结果，向执行装置发送线圈的存放位置坐标。
[0010]优选的，在向执行装置发送线圈存放位置坐标之后，还包括：
[0011]控制执行装置将线圈存放至存放位置坐标。
[0012]优选的，在制执行装置将线圈存放至存放位置坐标之前，还包括：
[0013]将线圈放置在上线工位的托盘上。
[0014]优选的，向执行装置包括子母RGV和平移小车。
[0015]优选的，在向子母RGV和平移小车发送线圈的存放位置坐标之后，还包括：
[0016]控制子母RGV和平移小车将线圈存放至存放位置坐标。
[0017]优选的，线圈存放位置坐标包括对应炉号巷道位置。
[0018]优选的，在基于生产的线圈排序结果，向执行装置发送线圈的存放位置坐标之前，还包括：
[0019]基于入炉单的规则判断线圈是否按下道工序计划生产；
[0020]若线圈不按下道工序计划生产，将线圈送至缓存区。
[0021]优选的，在基于生产的线圈排序结果，向执行装置发送线圈的存放位置坐标之前，还包括：
[0022]判断线圈是否为急需线圈；
[0023]若线圈不是急需线圈，将线圈送至缓存区。
[0024]优选的，在基于生产的线圈排序结果，向执行装置发送线圈发存放位置坐标之前，还包括：
[0025]基于入炉单的规则判断线圈的计划是否发生变化；
[0026]若线圈的计划发生变化，将线圈送至缓存区。
[0027]本专利技术第二方面公开了一种变压器线圈自动配炉装置，包括：视觉检测仪、桁架机械手、上线工位、叠盘机、子母RGV、平移小车和缓存巷道，装置的控制采用如本专利技术第一方面公开的任意一项的方法。
[0028]由上述内容可知，本专利技术公开了一种变压器线圈自动配炉方法和装置，视觉检测仪检测线圈的属性，并基于线圈的属性和预先建立的下道工序计划，对线圈排序；基于线圈的排序结果，向执行装置发送线圈的存放位置坐标。由于预先建立的下道工序计划是指根据系统生产计划、精益生产、生产节拍等APS排程计算得到，因此，按照预先建立的下道工序计划对生产的线圈进行排序，然后根据排序结果，将线圈运送至目标位置进行存放，从而达到自动存放生产的线圈的目的，并有效提高干式变压器的生产效率，本申请相较于现有工人起吊入炉，还能减少安全事故发生。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种变压器线圈自动配炉结构示意图。
[0031]图2为本专利技术实施例提供的一种变压器线圈自动配炉方法流程图；
[0032]图3为本专利技术实施例提供的将A5线圈送至目标位置的示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例提供的线圈是否按下道工序计划生产的流程图；
[0034]图5为本专利技术实施例提供的将A6线圈送至目标位置的示意图；
[0035]图6为本专利技术实施例提供的线圈是否位急需线圈的流程图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有
明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0038]本专利技术提供了一种变压器线圈自动配炉方法，该方法适用于变压器线圈自动配炉装置，以解决传统的干式变压器线圈在生产过程中，由于太多环节依赖工人起吊入炉，容易引发安全事故，且无计划排程系统去做生产计划优化，以致于传统干式变压器线圈的生产效率低下问题，本申请实施例公开了一种变压器线圈自动配炉装置，如图1所示，所述变压器线圈自动配炉装置包括视觉检测仪、桁架机械手、上线工位、子母RGV、叠盘机、平移小车和缓存巷道，视觉检测仪能够检测线圈的尺寸和形状，所述桁架机械手能够根据线圈的尺寸和形状将线圈吊装至上线工位的托盘上，再通过子母RGV将线圈转移至平移小车，最后通过平移小车将线圈输送至目标位置存储，而缓存巷道则是用于在线圈的计划发生变化时，平移小车将线圈输送至缓存巷道暂时存储。
[0039]需要说明的是，所述目标位置是指按照线圈的生产计划规划的位置，每一个线圈都有一个对应的位置。
[0040]还需要说明的是，在本申请中，为了便于线圈输送，子母RGV和平移小车采用推杆机构实现平移小车的上下，平移小车在巷道内的移动采用链条机构，但并不仅限于此。
[0041]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种变压器线圈自动配炉方法，参见图2，为变压器线圈自动配炉方法的流程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器线圈自动配炉方法，其特征在于，包括：通过视觉检测仪检测线圈的属性；基于所述线圈的属性和预先建立的下道工序计划，对所述线圈排序；基于所述线圈的排序结果，向执行装置发送所述线圈的存放位置坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向执行装置发送所述线圈的存放位置坐标之后，还包括：控制所述执行装置将所述线圈存放至所述存放位置坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述制所述执行装置将所述线圈存放至所述存放位置坐标之前，还包括：将线圈放置在上线工位的托盘上。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行装置包括子母RGV和平移小车。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在向子母RGV和平移小车发送线圈的存放位置坐标之后，还包括：控制所述子母RGV和平移小车将所述线圈存放至所述存放位置坐标。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线圈存放位置坐标包括对应炉号巷道位置。7.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫祖昱，杨华，王动动，林羽臣，谭明华，
申请(专利权)人：海南金盘智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：