【技术实现步骤摘要】
一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统及方法
[0001]本专利技术涉及安防预警，具体涉及一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，为防止可疑人员入侵重要场所进行破坏，雷达系统被广泛运用于军事领域、船舶航管、交通管制等重要领域。在这些领域中所使用的雷达系统，设备相对繁琐，并不适用于各种安防工作。
[0003]而现有的区域安防预警系统，大多采用红外对射、震动光纤、视频监控等方式，但这些设备往往需要投入不菲的资金和大量的基础设施建设，同时部分设备在功能上各自分工，在资源共享、业务整合等方面有待提高，导致无法在雨雪天气或植被较茂盛的环境中对光伏电站的外来入侵目标进行有效探测，降低了光伏电站安防预警的准确度。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统及方法，能够有效克服现有技术所存在的无法对光伏电站的外来入侵目标进行准确追踪预警的缺陷。
[00...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于雷视融合的光伏电站安防预警系统，其特征在于：包括显控单元、数据处理单元、雷达、摄像机和报警装置；数据处理单元，对雷达、摄像机和绘制防区进行统一标定，接收雷达发送的目标轨迹数据并分析出目标信息，并结合绘制防区范围判断是否触发报警条件，在触发报警条件时基于目标信息更新摄像机PTZ参数来控制摄像机追踪目标，接收摄像机发送的目标图像视频数据及相应的AI识别结果，同时向报警装置发送启动指令；显控单元，对相互协作的雷达、摄像机进行关联配置，根据防区绘制数据进行防区绘制，接收数据处理单元发送的目标轨迹数据、目标图像视频数据和报警信息，并进行实时显示。2.根据权利要求1所述的基于雷视融合的光伏电站安防预警系统，其特征在于：还包括数据库，所述数据库用于存储设备配置数据、防区绘制数据、目标轨迹数据、目标图像数据、目标视频数据、报警信息。3.根据权利要求2所述的基于雷视融合的光伏电站安防预警系统，其特征在于：所述数据处理单元包括数据分析模块、数据传输模块和数据调取模块；数据分析模块，对雷达、摄像机和绘制防区进行统一标定，接收雷达发送的目标轨迹数据并分析出目标信息，并结合绘制防区范围判断是否触发报警条件；数据传输模块，向显控单元发送目标轨迹数据、目标图像视频数据和报警信息；数据调取模块，接收显控单元发送的数据查询指令，并从数据库中调取相应的存储数据发送给显控单元。4.根据权利要求3所述的基于雷视融合的光伏电站安防预警系统，其特征在于：所述接收雷达发送的目标轨迹数据并分析出目标信息，并结合绘制防区范围判断是否触发报警条件，包括：数据分析模块接收雷达发送的目标轨迹数据并分析出目标信息，根据目标信息获取目标位置数据，通过判断目标位置数据是否在绘制防区范围来判断是否触发报警条件。5.根据权利要求4所述的基于雷视融合的光伏电站安防预警系统，其特征在于：所述在触发报警条件时基于目标信息更新摄像机PTZ参数来控制摄像机追踪目标，包括：在触发报警条件时，数据处理单元利用目标位置数据计算更新后的摄像机PTZ参数，并基于更新后的摄像机PTZ参数控制摄像机追踪目标。6.根据权利要求5所述的基于雷视融合的光伏电站安防预警系统，其特征在于：所述数据处理单元利用目标位置数据计算更新后的摄像机PTZ参数，包括：根据雷达发送的目标轨迹数据获取的目标位置数据为(X
r
,Y
r
)，摄像机当前覆盖位置为(X
c
,Y
c
)，则水平角度增量ΔP采用下式计算：变焦倍数增量ΔT采用下式计算：其中，At为摄像机焦距变倍参数；
垂直角度增量ΔZ采用下式计算：其中，Az为摄像机俯仰角度参数；则更新后的摄像机PTZ参数(P1,T1,Z1)分别采用下述计算：...
【专利技术属性】
技术研发人员：任梦奇，程小军，路同亚，秦胜贤，任刚，胡宗品，李开文，李昂，
申请(专利权)人：安徽隼波科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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