一种基于激光点云的输电线路杆塔不平衡张力计算方法技术

本发明专利技术提供一种基于激光点云的输电线路不平衡张力计算方法，包括：采集输电线路的三维激光点云数据，接着对采集到的三维激光点云数据进行分割，获取待测杆塔两侧的输电线路的所有电力线的点云数据，进而对所述电力线的点云数据按照悬链线方程进行拟合，得到每根线的悬链线系数，并结合电力线的单位长度的质量，计算输电线路上各电力线的轴向水平张力，最后计算出待测杆塔两侧所有电力线所受到的力的合力，即为该杆塔所受到的不平衡张力。本发明专利技术以输电线路的激光点云为基础，可以实现输电线路不平衡张力的准确计算，使输电线路的运维人员掌握线路安全状态，判断是否超过不平衡张力的设计阈值，避免输电线路发生因张力问题导致的安全事故。的安全事故。的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光点云的输电线路杆塔不平衡张力计算方法


[0001]本专利技术涉及输电线路监测
，具体是一种基于激光点云的输电线路杆塔不平衡张力计算方法。

技术介绍

[0002]输电线路的不平衡张力是危害输电线路安全稳定运行的重要因素之一，其主要由以下3个情况引起：各档档距相差比较大；相邻两基杆塔高差大；外力(冰、风等)荷载在各档的不均匀分布。以上3种情况存在时，易造成输电线路耐张段内各直线档应力不一致，进而使导线上出现纵向不平衡张力；不平衡张力的出现可能导致悬垂绝缘子串偏移和导/地线在线夹内滑动，严重时会引起倒塔事故。在输电线路设计阶段，可以对气象条件比较恶劣的耐张段进行不平衡张力的计算和分析，对可能存在较大不平衡张力的地段采取对杆塔加强设计或者改线避过该区域等处理措施；对于已经投入运行的线路，监控杆塔所受到不平衡张力的变化，可以使输电线路的运维人员及时掌握线路安全状态，避免输电线路发生金具滑移破坏、断股断线甚至倒塔等安全事故。
[0003]鉴于输电线路的不平衡张力难以在不破坏输电线路结构的条件下直接测量，通常是通过线路最大弧垂进行反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光点云的输电线路杆塔不平衡张力计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1:采集输电线路的三维激光点云数据，对采集的三维激光点云数据进行提取、分割，获取待测杆塔两侧的输电线路的所有电力线的点云数据，S2:对所述每一根电力线的点云数据进行坐标换算，得到每一根电力线在其自身所在的竖直面内的投影坐标；S3:对换算后的电力线的点云数据按照悬链线方程进行拟合，得到每根线的悬链线系数；S4:通过称重或者查找设计资料，获取线路上同型号电力线的单位长度的质量；S5:基于所述悬链线系数及电力线的单位长度质量，计算输电线路上各电力线的轴向水平张力大小，并记录其方向；S6:计算待测杆塔两侧所有电力线所受到的力的合力，即为该杆塔所受到的不平衡张力。2.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路杆塔不平衡张力计算方法，其特征在于，所述电力线包括从杆塔处向外延伸的所有导线、地线。3.根据权利要求1所述的基于激光点云的输电线路杆塔不平衡张力计算方法，其特征在于，步骤S3对换算后的电力线的点云数据按照悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永强，马丽山，刘雨，董顺虎，陈文君，沈斐，张江涛，李万成，龚宇，张文举，张国敏，叶宝安，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司国家电网有限公司武汉康普常青软件技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：