一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法，包括：采样永磁同步电机的AB两相电流；当前周期的电流采样值先由上一周期计算的补偿值进行补偿，然后采用自适应线性神经网络在线学习AB两相电流，从而提取出电流中的直流分量和相电流的幅值；根据提取的直流分量和幅值，采用PI调节器计算下一周期的补偿；本发明专利技术设计了转速自适应的学习率，以保证电机转速变化时自适应线性神经网络最优，即可以最快提取电流信息。本方法直接补偿了相电流中的电流测量误差，所以还可以提高无位置控制、依靠相电流极性的死区补偿等策略的性能。相电流极性的死区补偿等策略的性能。相电流极性的死区补偿等策略的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机矢量控制
，尤其涉及一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机因其功率密度高、效率高等优势，在工业中得到广泛应用。器件温漂、老化引起的电流测量误差在永磁电机驱动系统中普遍存在，传统PI控制器无法有效抑制该误差引起的周期性扰动，这导致电机转矩波动、效率降低、轴系交变载荷增加。
[0003]电流测量误差是在电流环的反馈通道引入的，可以将其视为转速外环的外部扰动，所以在转速环增加具有谐振特性的控制器可以有效地抑制电流测量误差导致的转速波动。但是，矢量控制系统通常采用i
d
＝0的控制策略，也就是d轴电流不会受到转速外环的控制，所以电流中会有存留的谐波。另外，目前在电流内环设计的电流测量误差补偿方法多是在dq坐标系下进行的，直接在相电流中提取并补偿电流测量误差的方法较为欠缺。而对于一些控制策略是需要精确的相电流的，比如无位置控制、依赖相电流极性的死区补偿等。
[0004]另外，ADALINE虽然因为其简单易实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法，其特征在于包括：采样永磁同步电机的AB两相电流；当前周期的电流采样值由上一周期计算的补偿值进行补偿，再采用自适应线性神经网络在线学习AB两相电流，从而提取出电流中的直流分量和相电流的幅值；根据提取的直流分量和幅值，采用PI调节器计算下一周期的补偿值。2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机电流测量误差补偿方法，其特征在于：所述自适应线性神经网络的输入向量为[1,sinθ
e
,cosθ
e
]
T
，所述自适应线性神经网络采用梯度下降法实现权重自适应：W(k+1)＝W(k)+ηε(k)X
T
(k)其中，W＝[w0,w1,w2]是权重向量，ε是网络的估计误差；所述自适应线性神经网络不断对电流进行学习，经过多个周期后通过权重提取出电流的直流分量和幅值dc＝w0根据系统的采样周期T和电角速度ω

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昊昊，吴传旭，刘彦呈，张珍睿，周子涛，张巧芬，张峰魁，张勤进，刘厶源，于春来，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：