一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件技术方案

本申请公开了一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件，涉及数控机床加工领域，该方法包括：获取主从轴在当前插补周期对应的控制参数和状态参数；根据控制参数控制主轴匀速运动；根据控制参数和状态参数，判断从轴是否能够减速至目标状态；若否，则控制从轴以控制参数和状态参数的约束下的最大允许速度运行；若是，则根据控制参数和状态参数控制从轴进行减速运动，以使从轴减速至目标状态。本申请通过分析当前控制参数和状态参数，对从轴的速度进行控制使从轴进行变速运动，最终达到从轴与主轴同速且相位差为目标相位差的目标状态，该方法能够精确保证从轴进入目标状态，具有稳定、可靠、准确的控制效果。准确的控制效果。准确的控制效果。

【技术实现步骤摘要】
一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件


[0001]本专利技术涉及数控机床加工领域，特别涉及一种主从轴相位偏差的控制方法、系统及相关组件。

技术介绍

[0002]当前，在数控机床加工领域，主从轴跟随设置要求从轴按照用户指定的曲线跟随主轴动作，从轴的实现有电子凸轮、电子齿轮、追剪、飞剪等形式。然而实际运行中，运动设备的实际响应曲线存在滞后，或者主轴所传输的物料存在一定的滞后，都会导致主从轴无法按照指定的相位进行动作，导致主从轴无法在指定的相对位置加工物料，最终产生加工偏差。
[0003]目前，为了降低主从轴之间的相位偏差，一般通过从轴叠加一段位移，使得从轴能够按主从轴指定的相位动作，此方法可应用在电子齿轮中，但是在周期性的电子凸轮、飞剪等动作中无法使用，例如当前凸轮周期所叠加的位移将影响下一个凸轮周期的位移，难以实时保证主从轴之间的跟随精度。
[0004]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种准确有效的主从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主从轴相位偏差的控制方法，其特征在于，所述主从轴包括主轴和从轴，所述控制方法在每个插补周期内执行，包括：获取所述主从轴在当前插补周期对应的控制参数和状态参数；根据所述控制参数控制所述主轴匀速运动；根据所述控制参数和所述状态参数，判断所述从轴是否能够减速至目标状态，所述目标状态包括：所述从轴与所述主轴同速且所述从轴与所述主轴的相位差为所述控制参数中的目标相位差；若否，则控制所述从轴以所述控制参数和所述状态参数的约束下的最大允许速度运行；若是，则根据所述控制参数和所述状态参数控制所述从轴进行减速运动，以使所述从轴减速至所述目标状态。2.根据权利要求1所述控制方法，其特征在于，根据所述控制参数和所述状态参数，判断所述从轴是否能够减速至目标状态的过程，包括：确定所述从轴在根据所述控制参数和所述状态参数的约束下，从当前从轴实际速度最快减速至与所述主轴同速后所述从轴与所述主轴的相位差，作为边限相位差；根据所述边限相位差和所述状态参数中的实际相位差，判断所述从轴从当前从轴实际速度最快减速至与所述主轴同速的过程中，是否存在所述从轴与所述主轴的相位差与所述目标相位差相等；若是，则判定所述从轴能够减速至目标状态；若否，则判定所述从轴不能减速至所述目标状态。3.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，根据所述控制参数和所述状态参数，判断所述从轴是否能够减速至目标状态之前，还包括：根据所述状态参数，判断所述主轴的当前主轴实际速度是否大于所述从轴的当前从轴实际速度；若是，则判定所述从轴不能减速至所述目标状态；若否，则执行根据所述控制参数和所述状态参数，判断所述从轴是否能够减速至目标状态的步骤。4.根据权利要求2所述控制方法，其特征在于，根据所述边限相位差和所述状态参数中的实际相位差，判断所述从轴从当前从轴实际速度最快减速至与所述主轴同速的过程中，是否存在所述从轴与所述主轴的相位差与所述目标相位差相等之前，还包括：对当前插补周期的实际相位差减去上一插补周期的实际相位差得到相位修正值；根据所述相位修正值对所述边限相位差进行修正。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何耀滨，尚波，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：