一种高速公路路面病害检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及用于图像数据处理技术领域，具体涉及一种高速公路路面病害检测方法及系统，包括：根据图像中像素点在局部范围中的分布特征获取每个像素点的自适应的影响范围和影响程度系数，综合每个像素点的局部范围内的不同图像区域的分布特征的影响，获取不同图像区域对每个像素点的窗口信息的影响值，进而得到每个像素点局部范围内的噪声影响强度，进而利用分析结果构建对照表对图像进行自适应重力叠加模型的双边滤波去噪。本发明专利技术避免了传统的重力叠加模型的双边滤波使用固定范围和系数会产生较大的误差会使得增强后的图像丢失信息的缺点，获得更好的双边滤波去噪效果，保证公路路面病害区域特征保留完整。路路面病害区域特征保留完整。路路面病害区域特征保留完整。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路路面病害检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像数据处理
，具体涉及一种高速公路路面病害检测方法及系统。

技术介绍

[0002]在通过采集高速公路路面图像进行路面病害检测过程中，由于采集的图像很容易受到光照的影响，不可避免的会造成获取的路面病害出现偏差，因此往往会对采集的路面图像进行预处理来进行滤波以及光照补偿。在参考专利“CN107464220B”中，通过重力叠加模型与双边滤波结合的方式，对采集的高速公路路面图像进行增强，来滤除大量的噪声并保证病害区域特征保留完整。然而在实际的增强过程中，由于图像中的不同位置受到光照的影响下以及采集图像中的噪声下，干扰像素点在图像中不同区域的分布程度不同，例如车道线的区域的噪声分布和沥青区域的噪声分布不相同，因此在重力叠加模型的双边滤波算法中，每个像素点的影响范围和影响程度系数是不同的，若对所有像素点都使用固定范围和系数会产生较大的误差，进而使得增强后的图像丢失信息，基于此，本实施例提出一种根据采集的高速公路的路面图像中个像素点的分布特征来自适应增强图像，进而进行路面病害检测的方法。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速公路路面病害检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取高速公路路面图像的路面灰度图像；建立预设大小的滑动窗口，将任意像素点与滑动窗口邻域范围内像素点的灰度值差异小于预设阈值的邻域范围内像素点记为第一相似像素点，将滑动窗口内所有第一相似像素点中灰度值最小的像素点记为干扰像素点，将滑动窗口范围内干扰像素点的数量与滑动窗口所包含像素点数量的比值记为第一密度分布特征值；对路面灰度图像栅格化，获得栅格窗口，对路面灰度图像进行分割获得分割区域，将栅格窗口和分割区域共同包括的像素点记为共同点，将共同点与滑动窗口内像素点的数量比值记为第二密度分布特征值，并获取任意栅格窗口与相邻的栅格窗口中的干扰像素点与目标栅格窗口的中心点之间的最小欧式距离，根据干扰像素点与分割区域像素点的灰度值均值的差异、第二密度分布特征值以及最小欧氏距离获得影响值；将影响值与分割区域的灰度均值的乘积记为第一影响强度因子，根据像素点灰度值与第一影响强度因子之间的差异获得第二影响强度因子，根据第二影响强度因子与第一密度分布特征值的累加乘积获得噪声影响强度；将噪声影响程度数值相近的部分进行聚类，获得多个噪声影响强度类型以及平均噪声影响强度，将噪声影响强度类型的所有栅格窗口中心点之间的平均欧式距离与平均噪声影响强度之间的比例关系记为影响参数值；利用不同预设参数对影响参数值进行乘积调整，分别获得每个噪声影响强度类型的影响范围和影响程度系数，利用影响范围和影响程度系数值对路面灰度图像进行双边滤波和阈值分割操作，得到去噪后的图像以及路面病害裂缝区域。2.根据权利要求1所述一种高速公路路面病害检测方法，其特征在于，所述共同点，包括的具体步骤如下：将路面灰度图像按照预设大小的窗口进行栅格化分割，将每个栅格化分割后的区域记为栅格窗口，同时，对图像进行超像素分割获取的分割后的区域记为分割区域，将路面灰度图像中同时位于栅格窗口和分割区域中时的像素点记为共同点。3.根据权利要求1所述一种高速公路路面病害检测方法，其特征在于，所述影响值，获取方法如下：式中，表示在第个栅格窗口中位于第个分割区域的像素点的个数，即共同点的数量；表示第个栅格窗口中像素点的个数；表示第个栅格窗口的在第个分割区域的最邻近栅格窗口中的干扰像素点的灰度值均值；表示在第个栅格窗口中位于第个分割区域像素点的灰度值均值；表示在第个分割区域中第个栅格窗口的最邻近栅格窗口内干扰像素点与第个栅格窗口中心点的最小欧式距离；为以自然数为...

【专利技术属性】
技术研发人员：修政，栾志光，舒承兴，张伟，姜涛，高翔，衣忠强，姜雪刚，关庆林，张鹏，黄建平，
申请(专利权)人：南京交科数智科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：