一种线排打端插壳一体机结构制造技术

本发明专利技术属于线束打端技术领域，尤其涉及线排打端插壳一体机结构，用于在线排的两端打端，插壳，实现全自动加工，提高线排加工的效率。其包括机台、循环输送机构、夹线机构、送线切断机构、两组剥线打端插壳装置、转向拉线机构和多组开夹机构。由循环输送机构将夹持有线缆的夹线机构依次输送到剥线机构，端子压接机构和插壳机构，完成剥皮加工、铆压端子和插壳。待线缆的一端插壳完成后，位于转向拉线机构底端的开夹机构将对应的夹线机构打开，并将线缆松开，因此转向拉线机构夹持线排移动，使得夹线机构可以夹持线排的另一端，再由循环输送机构将夹线机构夹持线缆依次经过另一组剥线打端插壳装置完成线排另一端的打端、插壳加工。插壳加工。插壳加工。

【技术实现步骤摘要】
一种线排打端插壳一体机结构


[0001]本专利技术属于线束打端
，尤其涉及一种线排打端插壳一体机结构。

技术介绍

[0002]线束(线排)通常是由依次排列的多根线缆的端部插入到一个连接器内组成的结构。线束在组装时，是需要将线缆端部的绝缘皮剥离掉，并在该端部铆压一端子，再将线缆铆压由端子的一端插入到连接器内，从而形成完整的线束。目前的线束(线排)的两端都设置有连接器因此需要对线缆的两端加工，打端和插壳。
[0003]传统的线束加工一般是采用半自动的加工方式，由剥线机先完成线缆端部的剥线，再逐一完成线缆两端的打端加工。待打端完成后，将线缆排列到治具内，通过治具对线缆定位，再将整排的端部插入到连接器内(插壳)，待一端插壳完成后，在完成线缆的另一端插壳，实现线束的组装。而这种组装的方式会导致工作量大，效率低等问题。为了解决半自动工作量大，效率低的问题，一般会采用自动化设备加工，实现自动剥皮、打端、插壳。例如，公开号为CN209282587U的中国专利文献所公开的排线全自动剥线压端插壳设备，并具体公开了其依次包括有剥线装置、压端装置、分线装置、插壳装置，其中：插壳装置包括有第一排线夹、第二排线夹及胶壳夹持机构；胶壳夹持机构还连接有胶壳平移机构，胶壳平移机构驱动胶壳夹持机构水平位移；第一排线夹位于第二排线夹及胶壳夹持机构之间区域；第一排线夹连接有第一夹持气缸，第一夹持气缸控制第一排线夹张合；第二排线夹连接有第二夹持气缸，第二夹持气缸控制第二排线夹张合；第二排线夹连接有旋转下料机构，旋转下料机构控制第二排线夹水平旋转动作；胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构，胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构旋转动作；将排线端子插壳方向定义为水平面上的第一方向，胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构在第二平面上旋转动作，第二平面则为经过第一方向的竖直平面。并还公开了排线夹是由第二夹持气缸控制其夹持张合动作，第二夹持气缸安装于排线移送座上，排线移送座上设置或连接一具有第二螺孔的部件；利用排线移送电机来驱动排线移送丝杆转动，排线移送丝杆穿过第一螺孔，在排线移送丝杆转动时，驱动排线移送座位移。因此，丝杆机构驱动线排夹夹持线排依次经过打端机和插壳机，完成线缆排打端和插壳。
[0004]然而上述专利文献中所公开的技术方案中，仅仅只能完成线排的一端打端、插壳等加工，要完成另一头加工时，则需要通过人工转向调头；因此对于双头加工的线排依然存在加工效率低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种线排打端插壳一体机结构，解决目前的双头线排插壳加工，加工效率低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种线排打端插壳一体机结构，包括：机台，所述机台的顶部具有一安装面；
[0007]循环输送机构，设置在所述机台内，所述循环输送机构具有一循环输送面；
[0008]夹线机构，多个所述夹线机构设置在所述循环输送面上，且是沿着所述循环输送机构的输送方向依次设置，所述夹线机构包括有上下设置的两夹板，用于夹持依次排列的多根线缆；
[0009]送线切断机构，设置在所述安装面上，且位于所述循环输送机构的一端，用于输送线缆到一所述夹线机构上，并且切断该所述夹线机构上的线缆；
[0010]两组剥线打端插壳装置，沿着所述循环输送机构的输送方向设在所述机台上，且相对地位于所述循环输送机构的两侧，所述剥线打端插壳装置包括依次设置的剥线机构、端子压接机构和插壳机构，所述剥线机构用于剥离所述夹线机构上的线缆端部的绝缘层，所述端子压接机构用于在同一所述夹线机构上的线缆的端部压接端子，所述插壳机构用于在同一所述夹线机构上的线缆端部插接连接壳，使整排的线缆连接为一整体；
[0011]转向拉线机构，位于两所述剥线打端插壳机构之间，用于拉动所述夹线机构上夹持的线缆移动，使得所述夹线机构夹持线缆的另一端；以及，
[0012]多组开夹机构，设置在所述安装面上，且分布在所述循环输送机构的两端和所述转向拉线机构的底端，用于打开所述夹线机构。
[0013]进一步，所述端子压接机构包括打端机、端子压接模、步进推动机构和端子料带推送机构，所述打端机设置在所述安装面上，所述打端机具有一上下往复运动的驱动端，所述端子压接模的上端连接所述打端机的驱动端；所述步进驱动机构具有一连接所述端子压接模的步进移动端，用于驱动所述端子压接模步进移动，所述端子压接模的顶端设置有连接件，所述连接件与所述打端机的驱动端滑动连接；所述端子料带推送机构连接在所述端子压接模的一侧，用于输送端子料带到所述端子压接模内，使得所述端子压接模压接端子在线缆的端部。
[0014]进一步，所述打端机包括有底座，支撑座、升降驱动机构和滑块，所述支撑座设置所述底座上，所述升降驱动机构设置所述支撑座上，所述滑块连接所述升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述滑块上下滑动形成所述驱动端，所述连接件连接所述滑块；所述步进推动机构和所述端子压接模设置在所述底座上；
[0015]所述步进推动机构包括电机、丝杆和移动座，所述移动座滑动地设置在所述底座上，所述丝杆连接所述移动座，所述电机连接所述丝杆，用于驱动所述丝杆旋转，使所述丝杆带动所述移动座平移，所述端子压接模设置在所移动座上。
[0016]进一步，所述夹线机构还包括安装座、浮动座和压缩弹簧；所述安装座设置在所述循环输送机构的循环输送面，所述安装座的上端向上延伸有两导向柱，所述浮动座滑动地连接两所述导向柱，两所述夹板中的一夹板设置在所述浮动座的顶部，另一所述夹板设置在一所述导向柱的顶端，使两所述夹板之间形成一夹持位，所述浮动座上设置有拨动位，用于所述开夹机构向下推动所述浮动座下移；所述压缩弹簧设置在所述安装座与所述浮动座之间，用于推动所述浮动座向上挤压两所述夹板夹持线缆。
[0017]进一步，所述送线切断机构包括支撑件、拉线机械手、切断机构和夹线平移机构，所述支撑件和所述拉线机械手相对地设置在所述循环输送机构的两侧，所述支撑件用于支撑线缆；所述切断机构和所述夹线平移机构相对设置在所述循环输送机构的两侧，且所述切断机构靠近所述拉线机械手设置，所述夹线平移机构靠近所述支撑件的一侧设置；所述夹线平移机构包括平移驱动件和设置在所述平移驱动件上的夹线座，以及设置在所述夹线
座上的气动夹，所述夹线座内设置有多个依次排列的穿线孔，所述夹线座上还设置有避空口，用于避空所述气动夹，使所述气动夹可夹持线缆在所述夹线座上。
[0018]进一步，所述剥线机构包括固定座、滑动座、两升降块、两剥皮刀、第一联动件、导向座、两升降滑杆、第二联动件、驱动块、驱动轴、第一推杆、第二推杆和第三推杆；所述固定座和所述导向座设置在所述安装面上，所述滑动座前后滑动地连接在所述固定座的上端，两所述升降块上下相对设置、且上下滑动地连接在所述滑动座的一侧，两所述升降块的前端横向地延伸有安装部，两所述剥皮刀分别连接在对应的所述安装部上；两所述升降块的一侧均设置有第一导向槽，所述第一联动件转动连接在所述滑动座上，所述第一联动件的两端设置有第一拨动部，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线排打端插壳一体机结构，其特征在于，包括：机台，所述机台的顶部具有一安装面；循环输送机构，设置在所述机台内，所述循环输送机构具有一循环输送面；夹线机构，多个所述夹线机构设置在所述循环输送面上，且是沿着所述循环输送机构的输送方向依次设置，所述夹线机构包括有上下设置的两夹板，用于夹持依次排列的多根线缆；送线切断机构，设置在所述安装面上，且位于所述循环输送机构的一端，用于输送线缆到一所述夹线机构上，并且切断该所述夹线机构上的线缆；两组剥线打端插壳装置，沿着所述循环输送机构的输送方向设在所述机台上，且相对地位于所述循环输送机构的两侧，所述剥线打端插壳装置包括依次设置的剥线机构、端子压接机构和插壳机构，所述剥线机构用于剥离所述夹线机构上的线缆端部的绝缘层，所述端子压接机构用于在同一所述夹线机构上的线缆的端部压接端子，所述插壳机构用于在同一所述夹线机构上的线缆端部插接连接壳，使整排的线缆连接为一整体；转向拉线机构，位于两所述剥线打端插壳机构之间，用于拉动所述夹线机构上夹持的线缆移动，使得所述夹线机构夹持线缆的另一端；以及，多组开夹机构，设置在所述安装面上，且分布在所述循环输送机构的两端和所述转向拉线机构的底端，用于打开所述夹线机构。2.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述端子压接机构包括打端机、端子压接模、步进推动机构和端子料带推送机构，所述打端机设置在所述安装面上，所述打端机具有一上下往复运动的驱动端，所述端子压接模的上端连接所述打端机的驱动端；所述步进驱动机构具有一连接所述端子压接模的步进移动端，用于驱动所述端子压接模步进移动，所述端子压接模的顶端设置有连接件，所述连接件与所述打端机的驱动端滑动连接；所述端子料带推送机构连接在所述端子压接模的一侧，用于输送端子料带到所述端子压接模内，使得所述端子压接模压接端子在线缆的端部。3.根据权利要求2所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述打端机包括有底座，支撑座、升降驱动机构和滑块，所述支撑座设置所述底座上，所述升降驱动机构设置所述支撑座上，所述滑块连接所述升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述滑块上下滑动形成所述驱动端，所述连接件连接所述滑块；所述步进推动机构和所述端子压接模设置在所述底座上；所述步进推动机构包括电机、丝杆和移动座，所述移动座滑动地设置在所述底座上，所述丝杆连接所述移动座，所述电机连接所述丝杆，用于驱动所述丝杆旋转，使所述丝杆带动所述移动座平移，所述端子压接模设置在所移动座上。4.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述夹线机构还包括安装座、浮动座和压缩弹簧；所述安装座设置在所述循环输送机构的循环输送面，所述安装座的上端向上延伸有两导向柱，所述浮动座滑动地连接两所述导向柱，两所述夹板中的一夹板设置在所述浮动座的顶部，另一所述夹板设置在一所述导向柱的顶端，使两所述夹板之间形成一夹持位，所述浮动座上设置有拨动位，用于所述开夹机构向下推动所述浮动座下移；所述压缩弹簧设置在所述安装座与所述浮动座之间，用于推动所述浮动座向上挤压两所述夹板夹持线缆。
5.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述送线切断机构包括支撑件、拉线机械手、切断机构和夹线平移机构，所述支撑件和所述拉线机械手相对地设置在所述循环输送机构的两侧，所述支撑件用于支撑线缆；所述切断机构和所述夹线平移机构相对设置在所述循环输送机构的两侧，且所述切断机构靠近所述拉线机械手设置，所述夹线平移机构靠近所述支撑件的一侧设置；所述夹线平移机构包括平移驱动件和设置在所述平移驱动件上的夹线座，以及设置在所述夹线座上的气动夹，所述夹线座内设置有多个依次排列的穿线孔，所述夹线座上还设置有避空口，用于避空所述气动夹，使所述气动夹可夹持线缆在所述夹线座上。6.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述剥线机构包括固定座、滑动座、两升降块、两剥皮刀、第一联动件、导向座、两升降滑杆、第二联动件、驱动块、驱动轴、第一推杆、第二推杆和第三推杆；所述固定座和所述导向座设置在所述安装面上，所述滑动座前后滑动地连接在所述固定座的上端，两所述升降块上下相对设置、且上下滑动地连接在所述滑动座的一侧，两所述升降块的前端横向地延伸有安装部，两所述剥皮刀分别连接在对应的所述安装部上；两所述升降块的一侧均设置有第一导向槽，所述第一联动件转动连接在所述滑动座上，所述第一联动件的两端设置有第一拨动部，所述第一拨动部滑动地设置在对应的所述第一导向槽内，所述第一联动件与所述第一导向槽呈交叉设置；所述导向座设置有上下贯穿的两导向孔，两所述导向孔分别设置有所述升降滑杆，其一所述升降滑杆的上端高于另一所述升降滑杆的上端，两所述升降滑杆的上端向前侧延伸有延伸部，所述延伸部的端部横向地延伸有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨圣伟，
申请(专利权)人：临海市润洲照明设备有限公司，
类型：发明
国别省市：