泊车辅助装置制造方法及图纸

提供能够检测由不同的制造者制造的送电单元来将车辆停放到适于充电的位置的泊车辅助装置。泊车辅助装置(20)具备：无线通信装置，其能够与无线供电装置(90)进行无线通信；受电单元(224)，其以非接触的方式从送电单元(92)接受电力传输；以及车辆控制(ECU201)，其通过无线通信从无线供电装置90取得表示无线充电装置的制造者的信息，根据与所取得的识别信息表示的制造者对应的特征信息和车辆(10)周边的图像确定送电单元(92)的位置，设定目标泊车范围(TA)的位置以使得受电单元(224)的位置与送电单元(92)的位置一致，自动地使车辆(10)移动至所设定的目标泊车范围(TA)。动至所设定的目标泊车范围(TA)。动至所设定的目标泊车范围(TA)。

【技术实现步骤摘要】
泊车辅助装置


[0001]本专利技术涉及能够通过从设置于车辆外部的供电设备接受电力来对车辆的电池进行充电的泊车辅助装置。

技术介绍

[0002]以往以来，已知一种泊车辅助装置，其通过搭载于车辆的摄像头拍摄车辆周边的路面，通过对于所拍摄到的图像的图像处理来检测停车场和设置在该停车场内的送电单元的位置，基于该检测结果来使车辆移动，以使得车辆的受电单元与停车场的送电单元的位置一致(位置偏离变少)。
[0003]专利文献1所公开的泊车辅助装置构成为：通过搭载于车辆的摄像头拍摄停车场及其附近的路面，将所拍摄到的图像所包含的送电单元的像在图像中的坐标(像素的坐标)变换为实际空间的坐标，由此，检测目标泊车位置。另外，专利文献2所公开的泊车辅助装置构成为：通过摄像头拍摄设置于送电单元的发光部，通过图像识别来检测发光部的位置和方向，基于其检测结果来检测送电单元与车辆的位置关系，基于送电单元与车辆的位置关系的检测结果来对车辆的转向进行控制，由此，将车辆引导至送电单元。
[0004]然而，在如以往那样从通过摄像头拍摄到的图像确定送电单元的位置的方法中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助装置，搭载于具备能够从具有送电单元的供电装置接受电力的受电单元的车辆，构成为能够执行用于使所述车辆停放到停车场的泊车辅助，所述泊车辅助装置具备：无线通信装置，其能够与所述供电装置进行无线通信；拍摄装置，其能够拍摄所述车辆的周边区域；以及控制装置，其构成为从由所述拍摄装置拍摄到的所述车辆的周边区域的图像中搜索存在于所述车辆的周边区域的停车场，对通过所述搜索检测到的所述停车场设定目标泊车范围，对所述车辆向所述目标泊车范围的泊车进行辅助，多个作为与所述送电单元的外观特征有关的信息的外观信息被与所述供电装置的识别信息相关联地登记于所述控制装置，所述控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：日荣悠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：