液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出了一种液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及煤矿液压支架技术领域，该方法包括：周期性地获取液压支架的实时柱压值和实时行程值；基于实时行程值确定液压支架的第一状态信息，以及基于实时柱压值确定液压支架的第二状态信息；基于第一状态信息和第二状态信息，更新液压支架的作业节点。通过对液压支架的实时柱压值和实时行程值进行综合分析，可以更加全面的和准确的获取液压支架的状态信息，同时可以防止由于单个数据出现误差而造成分析结果出现错误。出现误差而造成分析结果出现错误。出现误差而造成分析结果出现错误。

【技术实现步骤摘要】
液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及煤矿液压支架
，尤其涉及一种液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。液压支架主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。
[0003]当前技术中，主要通过压力数据对液压支架进行动作分析，这种方式得到的动作分析并不准确，会对液压支架的控制操作造成影响。
[0004]公开内容
[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的一个目的在于提出一种液压支架状态判断方法。
[0007]本公开的第二个目的在于提出一种液压支架状态判断装置。
[0008]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0009]本公开的第四个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。
[0010]为达上述目的，本公开第一方面实施方式提出了一种液压支架状态判断方法，包括：周期性地获取液压支架的实时传感器数据；基于传感器数据确定液压支架的状态信息；基于状态信息，更新液压支架的作业节点。
[0011]根据本公开的一个实施方式，基于传感器数据判断液压支架的状态信息，包括：获取液压支架的历史传感器数据；基于实时传感器数据与历史传感器数据确定液压支架的状态信息。
[0012]根据本公开的一个实施方式，基于实时传感器数据与历史传感器数据确定液压支架的状态信息，包括：获取实时传感器数据中的实时行程值和历史传感器数据中的历史行程值；基于实时行程值与历史行程值确定第一变化率；基于第一变化率确定液压支架的第一状态信息。
[0013]根据本公开的一个实施方式，基于第一变化率确定液压支架的第一状态信息，包括：响应于第一变化率大于第一变化率阈值且小于第二变化率阈值，确定第一状态信息为移架状态；响应于第一变化率大于第三变化率阈值且小于第四变化率阈值，确定第一状态信息为推溜状态。
[0014]根据本公开的一个实施方式，基于实时传感器数据与历史传感器数据确定液压支架的状态信息，包括：获取实时传感器数据中的实时柱压值和历史传感器数据中的历史柱压值；基于实时柱压值与历史柱压值确定第二变化率；基于第二变化率确定液压支架的第二状态信息。
[0015]根据本公开的一个实施方式，基于第二变化率确定液压支架的第二状态信息，包
括：响应于第二变化率大于第五变化率阈值且小于第六变化率阈值，确定第二状态信息为降柱状态；响应于第二变化率大于第六变化率阈值且小于第七变化率阈值，确定第二状态信息为升柱状态。
[0016]根据本公开的一个实施方式，液压支架状态判断方法，还包括：将更新后的作业节点通过图片数据和/或视频数据和/或文字数据，进行展示。
[0017]为达上述目的，本公开第二方面实施例提出了一种液压支架状态判断装置，包括：获取模块，用于周期性地获取液压支架的实时传感器数据；确定模块，用于基于传感器数据确定液压支架的状态信息；更新模块，用于基于状态信息，更新液压支架的作业节点。
[0018]为达上述目的，本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以实现如本公开第一方面实施例所述的液压支架状态判断方法。
[0019]为达上述目的，本公开第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于实现如本公开第一方面实施例所述的液压支架状态判断方法。
[0020]通过对液压支架的实时柱压值和实时行程值进行综合分析，可以更加全面的和准确的获取液压支架的状态信息，同时可以防止由于单个数据出现误差而造成分析结果出现错误。
附图说明
[0021]图1是本公开一个实施方式的一种液压支架状态判断方法的示意图；
[0022]图2是本公开一个实施方式的另一种液压支架状态判断方法的示意图；
[0023]图3是本公开一个实施方式的另一种液压支架状态判断方法的行程值变化曲线；
[0024]图4是本公开一个实施方式的另一种液压支架状态判断方法的示意图；
[0025]图5是本公开一个实施方式的另一种液压支架状态判断方法的柱压值变化曲线；
[0026]图6是本公开一个实施方式的另一种液压支架状态判断方法的更新液压支架的作业节点的流程示意图；
[0027]图7是本公开一个实施方式的一种液压支架状态判断装置的示意图；
[0028]图8是本公开一个实施方式的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0030]图1为本公开提出的一种液压支架状态判断方法的一种示例性实施方式的示意图，如图1所示，该液压支架状态判断方法包括以下步骤：
[0031]S101，周期性地获取液压支架的实时柱压值和实时行程值。
[0032]在本公开实施例中，可基于传感器获取液压支柱的实时柱压值和实时行程值。
[0033]其中，实时柱压值为液压支架的支柱承受的压力值，需要说明的是，实时柱压值可
包含压力的大小和方向，以及压力所处的位置等信息，此处不作任何限定，具体可根据实际的设计需要进行设定。
[0034]实时行程值为用于表示液压支柱移动数据的值。需要说明的是，实时行程值可包含移动的距离、方向和轨迹等值，此处不作任何限定，具体可根据实际的设计需要进行设定。
[0035]需要说明的是，获取不同的实时传感器数据的传感器可为不同，举例来说，获取液压支架移动的行程值可基于位移传感器进行测量，液压支架的立柱压力可基于设置在立柱上的压力传感器进行测量，顶梁压力可基于设置在顶梁上的压力传感器进行测量。传感器可为一个，也可设置多个传感器，处理器可接收多个传感器发送的数据，并处理生成实时柱压值和实时行程值。
[0036]在本公开实施例中，数据的获取周期可为提前设定好的，并可根据实际的设计需要进行变更，举例来说，获取周期可为10s、20s等，此处不作任何限定。
[0037]S102，基于实时行程值确定液压支架的第一状态信息，以及基于实时柱压值确定液压支架的第二状态信息。
[0038]在本公开实施例中，第一状态信息为用于描述液压支架承受压力的工作状态，可包含多种，举例来说可包含支护状态、升柱状态、降柱状态等。第二状态信息为描述液压支架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架状态判断方法，其特征在于，包括：周期性地获取液压支架的实时柱压值和实时行程值；基于所述实时行程值确定所述液压支架的第一状态信息，以及基于所述实时柱压值确定所述液压支架的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，更新所述液压支架的作业节点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时行程值确定所述液压支架的第一状态信息，包括：获取所述液压支架的历史行程值；基于所述实时行程值与所述历史行程值，确定所述液压支架的第一状态信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时行程值与所述历史行程值，确定所述液压支架的第一状态信息，包括：基于所述实时行程值与所述历史行程值确定第一变化率；基于所述第一变化率确定所述液压支架的第一状态信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一变化率确定所述液压支架的第一状态信息，包括：响应于所述第一变化率大于第一变化率阈值且小于第二变化率阈值，确定所述第一状态信息为移架状态；响应于所述第一变化率大于第三变化率阈值且小于第四变化率阈值，确定所述第一状态信息为推溜状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时柱压值确定所述液压支架的第二状态信息，包括：获取所述液压支架的历史柱压值；基于所述实时柱压值与所述历史柱压值，确定第二变化率；基于所述第二变化率确定所述液压支架的第二状态信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二变化率确定所述液压支架的第二状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹宁，冯银辉，王峰，刘姗姗，郑闯，西成峰，王帅，贺鹏，刘彬，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：