液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提出了一种液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质，涉及煤矿液压支架技术领域，该方法包括：周期性地获取液压支架的实时柱压值和实时行程值；基于实时行程值确定液压支架的第一状态信息，以及基于实时柱压值确定液压支架的第二状态信息；基于第一状态信息和第二状态信息，更新液压支架的作业节点。通过对液压支架的实时柱压值和实时行程值进行综合分析，可以更加全面的和准确的获取液压支架的状态信息，同时可以防止由于单个数据出现误差而造成分析结果出现错误。出现误差而造成分析结果出现错误。出现误差而造成分析结果出现错误。

【技术实现步骤摘要】
液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及煤矿液压支架
，尤其涉及一种液压支架状态判断方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。液压支架主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。
[0003]当前技术中，主要通过压力数据对液压支架进行动作分析，这种方式得到的动作分析并不准确，会对液压支架的控制操作造成影响。
[0004]公开内容
[0005]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本公开的一个目的在于提出一种液压支架状态判断方法。
[0007]本公开的第二个目的在于提出一种液压支架状态判断装置。
[0008]本公开的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0009]本公开的第四个目的在于提出一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架状态判断方法，其特征在于，包括：周期性地获取液压支架的实时柱压值和实时行程值；基于所述实时行程值确定所述液压支架的第一状态信息，以及基于所述实时柱压值确定所述液压支架的第二状态信息；基于所述第一状态信息和所述第二状态信息，更新所述液压支架的作业节点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时行程值确定所述液压支架的第一状态信息，包括：获取所述液压支架的历史行程值；基于所述实时行程值与所述历史行程值，确定所述液压支架的第一状态信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时行程值与所述历史行程值，确定所述液压支架的第一状态信息，包括：基于所述实时行程值与所述历史行程值确定第一变化率；基于所述第一变化率确定所述液压支架的第一状态信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一变化率确定所述液压支架的第一状态信息，包括：响应于所述第一变化率大于第一变化率阈值且小于第二变化率阈值，确定所述第一状态信息为移架状态；响应于所述第一变化率大于第三变化率阈值且小于第四变化率阈值，确定所述第一状态信息为推溜状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时柱压值确定所述液压支架的第二状态信息，包括：获取所述液压支架的历史柱压值；基于所述实时柱压值与所述历史柱压值，确定第二变化率；基于所述第二变化率确定所述液压支架的第二状态信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二变化率确定所述液压支架的第二状态信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹宁，冯银辉，王峰，刘姗姗，郑闯，西成峰，王帅，贺鹏，刘彬，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：