综采工作面支架的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提出一种综采工作面支架的控制方法及装置，其中，方法包括：获取综采工作面中采煤机的运行数据、采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个支架的第二位置；将第一位置与每个第二位置进行匹配，确定多个支架中的目标支架；根据目标支架的状态数据，确定综采工作面的工况及工况对应的跟机模型；将目标支架的状态数据及采煤机的运行数据输入到跟机模型，以获取跟机模型输出的第一目标跟机策略；将第一目标跟机策略发送给目标支架对应的控制器，以控制目标支架完成跟机动作。由此，在不同工况下，根据采煤机的运行数据及目标支架的状态数据，采用不同的跟机模型，确定对应的跟机策略，提高了跟机策略的准确性，进而提高了支架控制的可靠性。支架控制的可靠性。支架控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
综采工作面支架的控制方法及装置


[0001]本公开涉及煤矿
，尤其涉及一种综采工作面支架的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]煤矿综合机械化采煤工作面中(简称：综采工作面)，通过控制采煤机割煤、支架支护、刮板运输机运煤等功能，实现煤炭高效地开采。
[0003]在采煤机采煤的过程中，控制器需要及时地控制支架执行跟机动作，以防止发生漏顶、冒顶等煤矿事故，保证煤矿开采的正常进行。因此，如何提高支架控制的可靠性，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本公开提出一种综采工作面支架的控制方法及装置。具体方案如下：
[0005]本公开一方面实施例提供一种综采工作面支架的控制方法，包括：
[0006]获取综采工作面中采煤机的运行数据、采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个支架的第二位置；
[0007]将第一位置与每个第二位置进行匹配，确定多个支架中的目标支架；
[0008]根据目标支架的状态数据，确定综采工作面的工况及工况对应的跟机模型；
[0009]将目标支架的状态数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面支架的控制方法，其特征在于，包括：获取综采工作面中采煤机的运行数据、所述采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个所述支架的第二位置；将所述第一位置与每个所述第二位置进行匹配，确定多个所述支架中的目标支架；根据所述目标支架的状态数据，确定所述综采工作面的工况及所述工况对应的跟机模型；将所述目标支架的状态数据及所述采煤机的运行数据输入到所述跟机模型，以获取所述跟机模型输出的第一目标跟机策略；将所述第一目标跟机策略发送给所述目标支架对应的控制器，以控制所述目标支架完成跟机动作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运行数据包括第一时间戳、行进方向、速度，所述状态数据包括支架标识、立柱压力、护帮压力、推溜位移、支架高度、支架倾角、尾梁倾角、第二时间戳及周期。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟机模型可以根据以下步骤获取：获取所述工况对应的训练数据集，其中，所述训练数据集中包括多个训练样本数据及标注跟机策略，训练样本数据包括所述采煤机的样本运行数据及所述目标支架的样本状态数据；将所述训练样本数据输入到所述工况对应的初始跟机模型，以获取所述初始跟机模型输出的第二目标跟机策略；根据所述第二目标跟机策略与对应的标注跟机策略的差异，确定损失值；根据所述损失值对所述初始跟机策略进行修正，直至获取所述工况对应的跟机模型。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：分别根据所述采煤机的运行数据，所述采煤机的第一位置，以及每个支架的状态数据、每个所述支架的第二位置，更新预设的三维仿真界面中所述采煤机对应的三维采煤机模型，及每个所述支架对应的三维支架模型。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：在所述运行数据中的第一时间戳与任一状态数据中的第二时间戳相同的情况下，将所述运行数据、所述第一位置及所述任一状态数据关联存储在数据库中；响应于监测到所述三维仿真界面中第一控件被触发，获取所述三维仿真界面中筛选控件中的目标时间区间；从所述数据库中获取所述目标时间区间内的运行数据、第一位置及状态数据；根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔耀，刘军伟，杨小龙，吴军飞，李天越，赵旭，
申请(专利权)人：北京煤科天玛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：