一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法与装置，适用于接触网检测车、接触网作业车、轨道检测车、轨道作业车、轨道推行小车等轨道车辆，测量方法其采集频率高，测量精度高，可准确快速的对线路接触网支柱、吊柱、支柱侧面限界、隧道限界等进行连续测量，测量范围覆盖360度，可覆盖整个轨行区域的横截面限界检测可以直接应用到现场，现场无需搭建大空间标定平台，还具有自补偿功能；并且可以拆卸及重装，无需重新标定，方便需要拆卸的场合使用通过螺栓进行紧固连接，不需要进行焊接作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法与装置


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法与装置。

技术介绍

[0002]随着电气化轨道交通的快速发展和对运营品质要求的不断提升，对铁路牵引供电系统供电设备的安全运行提出了更高的要求。为确保牵引供电安全性、可靠性，需确保运行隧道及线路设备限界符合限界标准。由于工程实施中站前单位的施工误差，导致接触网支柱侧面限界、接触网限界等不符合设计要求；加上随着运营时间的增加，接触网等设备存储松脱老化存在侵入机车走行限界的风险较大。因此对线路设备限界严格监测，方能确保电气化轨道交通的运营安全。
[0003]目前铁路限界检测主要有二类：第一类为机械检测方法:按线路限界标准制作限界框，并安装于可在轨道上运行的车上，沿线路进行检测，当有物体触碰到限界框时，再人工进行判断和测量侵限值；此检测方式效率非常底，且精度差，人为因素多；第二类为动态测量装置：在轨道小车或轨道车上安装激光雷达进行测量，通过与设定的阈值进行对比，判断设备限界是否超限。然而受到雷达方位角和雷达波长较长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过融合完成的360度检测数据，检测装置预设阀值范围，分别提取左右钢轨的轮廓数据；步骤S2：通过步骤S1获取到的数据，查找钢轨面及钢轨内侧；步骤S3：计算钢轨顶面数据平均y值做为钢轨面y值，计算钢轨内侧数据平均值做为钢轨内侧x值，得到检测装置相对于左右钢轨两个坐标点和；步骤S4：检测装置安装好后，在轨道直线曲线段轨道车辆静止状态下采集左右钢轨点，为基准，通过公式计算检测装置相对于基准状态时的旋转角度T、平移量OffX与抬升量OffY；步骤S5：将旋转角度T、平移量OffX和抬升量OffY用于所有限界检测数据的补偿，将所有限界检测数据补修后还原到以钢轨面中心点为原点的坐标系中，达到自补偿的功能。2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法，其特征在于，所述x值x方向为沿钢轨的方向，左负右正；所述y值y方向为以钢轨面为0值，往天空为正，往地面为负。3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括以下子步骤：步骤S21：通过步骤S1获取的数据，找y值最大且接近的一组数据，将数据拟合成一条直线；步骤S22：将步骤S21中找到的一组数据逐点求与直线的距离，若距离大于预设的阀值，则去除该点后，重新拟合直线；步骤S33：将剩下的数据逐点求与直线的距离并进行判断筛除，直到剩余所有点均满足要求，得到钢轨顶面数据点；同理得到钢轨内侧数据点，最终得出钢轨顶面和钢轨内侧数据。4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式自补偿型线路侵限检测方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄健煜，杨杰，刘好文，邓李生，曾俊清，向朝富，林晓伟，
申请(专利权)人：成都弓网科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：