本发明专利技术提供一种用于电机定子灌胶的全自动生产线及灌胶工艺，应用在电机定子灌胶技术领域，其技术方案要点是：包括预热电机定子的加热装置、扫描电机定子信息选择调用适配的灌胶程序的扫描段以及真空灌胶机；贯穿加热装置和真空灌胶机设置有传送机构，传送机构上设置有承载电机定子的移载板；加热装置包括壳体、加热腔以及设置在加热腔内的热风循环结构，位于壳体两侧设置有密封加热腔的保温门；真空灌胶机包括机体、设置在机体上的真空腔室以及位于真空腔室内部的注胶头，真空腔两侧设置有密封门，真空腔室底部设置有载板；具有的技术效果是：提高电机定子灌胶生产线的自动化程度，能够适配不同机种的电机定子，进而保证电机定子的灌胶质量。子的灌胶质量。子的灌胶质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子灌胶的全自动生产线及灌胶工艺
[0001]本专利技术涉及电机定子灌胶
，特别是涉及一种用于电机定子灌胶的全自动生产线及灌胶工艺。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；新能源汽车的核心部件之一是驱动电机，要实现新能源汽车的批量生产，必须提高定子的生产效率和质量。
[0003]电机定子在生产装配过程中需要灌胶，现有的灌胶方法是：人工将电机定子在加热箱内预热，预热后再将电机定子从加热箱内取出放入真空灌胶机内，胶水从电机定子的灌胶口进入，通过重力作用进行灌胶；然而电机定子灌胶生产线的自动化程度低，人工辅助将电机定子从加热箱内拿出再放入真空灌胶机的时间不能得到保证，从而使部分电机定子的温度达不到要求，进而影响灌胶质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种用于电机定子灌胶的全自动生产线及灌胶工艺，其优点是提高电机定子灌胶生产线的自动化程度，能够适配不同机种的电机定子，进而保证电机定子的灌胶质量。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于电机定子灌胶的全自动生产线，包括预热电机定子的加热装置、扫描电机定子信息选择调用适配的灌胶程序的扫描段以及真空灌胶机；贯穿所述加热装置和真空灌胶机设置有传送机构，所述传送机构上设置有承载电机定子的移载板；
[0007]所述加热装置包括壳体、加热腔以及设置在加热腔内的热风循环结构，所述热风循环结构包括设置在壳体中部的抽风风道，所述抽风风道内部设置有抽风电机驱动转动的风轮；所述抽风风道的进风口处固定有加热管，位于抽风风道的两侧设置有出风风道；位于壳体两侧设置有密封加热腔的保温门；
[0008]所述真空灌胶机包括机体、设置在机体上的真空腔室以及位于真空腔室内部的注胶头，所述真空腔两侧设置有密封门，所述真空腔室底部设置有载板；
[0009]所述真空腔室与外部负压设备连接。
[0010]通过上述技术方案，加热装置用于预热电机定子使电机定子热膨胀，从而使灌入电机定子的胶水流动性更好，进而提高电机定子的灌胶质量；并且也起到电机定子除湿除潮的作用；扫描段用于扫描电机定子从而获取电机定子的机种信息，进而调用适配的灌胶程序；真空灌胶机用于实现电机定子在真空环境下灌胶，确保灌胶质量；移载板用于承载电机定子，传送机构用于传送移载板，从而实现电机定子灌胶生产线的自动化程度，保证电机定子的灌胶质量；热风循环结构用于使热风在加热腔内循环流动，进而无死角地加热、烘干
电机定子，烘干效果好；风轮位于抽风风道内部，电机驱动风轮转动，进而将加热腔内的空气抽入抽风风道内；为抽风风道进风口处的加热管用于将抽入抽风风道内的空气加热，进而再由风轮将位于抽风风道内的热风分流到出风风道；保温门用于封闭加热腔，实现加热腔的保温；与外部负压设备连接的真空腔室用于为电机定子灌胶提供真空环境；注胶头用于将胶水导入待灌胶的电机定子中；密封门用于密封真空腔室；载板用于承载、支撑移载板；从而使灌胶的电机定子处于水平状态，使电机定子灌胶更加均匀；提高电机定子灌胶生产线的自动化程度，能够适配不同尺寸规格的电机定子，进而保证电机定子的灌胶质量。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述注胶头包括注胶本体以及设置在注胶本体下方的注胶嘴，所述注胶本体中部设置有与注胶嘴连通的混合腔；
[0012]所述注胶本体上设置有与混合腔连通的第一进胶口和第二进胶口，所述注胶本体上设置有用于控制A、B胶水的进胶量的控制阀；
[0013]所述注胶本体上设置有用于搅拌双组份胶水的搅拌组件，所述搅拌组件包括位于混合腔内且转动连接在注胶本体上的搅拌棒以及若干设置在搅拌棒圆周面上的搅拌叶；所述搅拌棒连接有搅拌电机。
[0014]通过上述技术方案，注胶本体与注胶嘴连接用于将胶水导向与定子连接的进胶管，混合腔用于盛装双组份胶，控制阀用于控制A胶水与B胶水通过第一进胶口与第二进胶口进入混合腔，搅拌组件用于将进入混合腔内的A、B胶水充分搅拌混合；驱动电机驱动搅拌棒转动，搅拌叶增加搅拌面积，从而使胶水混合更加充分；进而使注胶头能够在灌胶时自动混合A、B双组份胶水，使胶水充分混合，提高灌胶质量。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述真空腔室底部设置有底板，所述载板位于底板的上方；
[0016]所述机体上设置有驱动载板竖直往复滑移的驱动组件；所述驱动组件包括设置在底板上的电缸以及导柱；
[0017]所述导柱包括柱体、导向杆以及的导向套；所述柱体中部开设有容纳腔，所述柱体固定于底板底部，所述导向套一端位于容纳腔内且另一端固定于真空腔室内；所述导向杆一端穿过导向套位于容纳腔内，所述导向杆另一端固定在载板底部。
[0018]通过上述技术方案，底板用于密封真空腔室底部，驱动组件用于驱动载板竖直往复滑移，形成上下两层用于灌胶定子的流水线，进而节省生产空间；并且能够适配不同尺寸规格的电机定子；电缸用于驱动载板移动，导柱用于辅助载板运行的稳定性以及用于支撑载板；容纳腔用于容纳导向杆，柱体固定在底板底部，导向套一端位于容纳腔内且另一端固定真空腔室内，从而使容纳腔与真空腔室连通，进而使导向杆驱动载板滑移，不影响真空腔室的密封效果；进而确保真空腔室的真空度。
[0019]于本专利技术的一实施例中，所述传送机构包括传送架、转动连接在传送架上的链轮组以及套设在链轮组上的链条；所述传送架上固定连接有驱动链轮组转动的链轮电机。
[0020]通过上述技术方案，传送架用于支撑链轮组，链轮组与链条配合用于自动传送电机定子，进而实现自动预热、扫描、灌胶；提高电机定子灌胶生产线的自动化程度；进而保证电机定子的灌胶质量。
[0021]于本专利技术的一实施例中，所述传送架上设置有多个用于阻挡移载板移动的阻挡组件；
[0022]所述阻挡组件包括固定在传送架上的连接支架、固定在连接支架上的阻挡气缸以及设置在阻挡气缸活塞杆上的阻挡块。
[0023]通过上述技术方案，移载板在进入下一环节时，当下一环节内有正在加工处理的电机定子，阻挡组件用于阻挡移载板移动，从而等待每个环节内的电机定子加工完成。
[0024]于本专利技术的一实施例中，所述扫描段包括安装架以及固定在安装架上的扫描枪，所述扫描枪位于传送机构上方。
[0025]通过上述技术方案，安装架用于支撑扫描枪，扫描枪用于扫描电机定子从而获取电机定子的机种信息，进而调用适配的灌胶程序，进而生产线能够适配不同机种的电机定子，提高生产线的多样性以及自动化程度。
[0026]于本专利技术的一实施例中，所述电机定子的灌胶口处安装有与注胶头配合、并将胶水导向电机定子底部的导流管。
[0027]通过上述技术方案，导流管与注胶头配合用于将胶水导入电机定子的底部，从而电机定子从下自上灌胶，避免传统从上自下灌胶，存在胶水填本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子灌胶的全自动生产线，其特征在于：包括预热电机定子(1)的加热装置(9)、扫描电机定子(1)信息选择调用适配的灌胶程序的扫描段(2)以及真空灌胶机(107)；贯穿所述加热装置(9)和真空灌胶机(107)设置有传送机构(50)，所述传送机构(50)上设置有承载电机定子(1)的移载板(8)；所述加热装置(9)包括壳体(91)、加热腔(92)以及设置在加热腔(92)内的热风循环结构(93)，所述热风循环结构(93)包括设置在壳体(91)中部的抽风风道(931)，所述抽风风道(931)内部设置有抽风电机(932)驱动转动的风轮(933)；所述抽风风道(931)的进风口处固定有加热管(934)，位于抽风风道(931)的两侧设置有出风风道(935)；位于壳体(91)两侧设置有密封加热腔(92)的保温门(106)；所述真空灌胶机(107)包括机体(171)、设置在机体(171)上的真空腔室(172)以及位于真空腔室(172)内部的注胶头(173)，所述真空腔两侧设置有密封门(17)，所述真空腔室(172)内设置有载板(109)；所述真空腔室(172)与外部负压设备连接。2.根据权利要求1所述的一种用于电机定子灌胶的全自动生产线，其特征在于：所述注胶头(173)包括注胶本体(173a)以及设置在注胶本体(173a)下方的注胶嘴(173b)，所述注胶本体(173a)中部设置有与注胶嘴(173b)连通的混合腔(29)；所述注胶本体(173a)上设置有与混合腔(29)连通的第一进胶口(30)和第二进胶口(31)，所述注胶本体(173a)上设置有用于控制A、B胶水的进胶量的控制阀(32)；所述注胶本体(173a)上设置有用于搅拌双组份胶水的搅拌组件(33)，所述搅拌组件(33)包括位于混合腔(29)内且转动连接在注胶本体(173a)上的搅拌棒(331)以及若干设置在搅拌棒(331)圆周面上的搅拌叶(332)；所述搅拌棒(331)连接有搅拌电机。3.根据权利要求1所述的一种用于电机定子灌胶的全自动生产线，其特征在于：所述真空腔室(172)底部设置有底板(108)，所述载板(109)位于底板(108)的上方；所述机体(171)上设置有驱动载板(109)竖直往复滑移的驱动组件(5)；所述驱动组件(5)包括设置在底板(108)上的电缸(51)以及导柱(52)；所述导柱(52)包括柱体(521)、导向杆(522)以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：张路，
申请(专利权)人：苏州弓足立自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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