一种新型轻量化抹灰机及工作方法技术

本发明专利技术涉及智能抹灰机设备技术领域，提供了一种新型轻量化抹灰机及工作方法，工作方法包括以下步骤：抹灰料添加、墙面抹灰、重复抹灰、墙面抹灰停止以及检查和找补，抹灰机的机器抹墙完成一定工程量后，检查墙顶及墙底的漏抹尺寸；抹灰机包括压实结构，压实结构包括压板、机架、动力组件和振动组件，压板水平设置，并且压板通过弹簧与机架相连，动力组件固定在机架上，动力组件输出端连接振动组件，振动组件包括偏心轮、滑动板和推杆，偏心轮抵触滑动板，滑动板滑动设在机架一侧，推杆上端与滑动板转动连接，推杆下端与压板转动连接；通过自动调整抹墙参数信号，提高了工作效率和设备的自动化程度，不需大量人力辅助，使得施工更加方便高效。方便高效。方便高效。

【技术实现步骤摘要】
一种新型轻量化抹灰机及工作方法


[0001]本专利技术涉及智能抹灰机设备
，尤其涉及一种新型轻量化抹灰机及工作方法。

技术介绍

[0002]抹灰机是建筑机械的一种，抹灰机是居民楼、办公楼、地面硬化的民房室内粉墙抹灰的设备，可抹灰墙体有：水泥墙、砖混墙、空心墙等。
[0003] CN201822019917.2 抹墙机器人用无死角抹灰装置，一种抹墙机器人用无死角抹灰装置，包括灰斗架，灰斗架上滑动安装有升降架，升降架与灰斗架之间连接有升降驱动装置；升降架的近墙端转动安装有抹灰板，抹灰板包括上抹工位和下抹工位，抹灰板连接有工位切换装置和工位保持装置；灰斗架上转动安装有储灰斗，储灰斗的下部设有喷灰枪，储灰斗与灰斗架之间设有喷浆角度调整装置；升降架上设有托浆装置；本专利技术抹灰板可升降，并通过工位切换可实现腔顶底的抹灰，避免抹灰死角；喷浆角度可调，可配合抹灰板在不同工位时将灰浆顺利喷到墙面；抹灰板的升降存在一定的高差，这给所述储灰斗提供更多的储灰高度，可实现高储灰量，减少人工续灰强度。现有技术存在如下缺陷：现有抹灰机工作效率低下，抹灰机感应器单一，在工作时定位和移动都需要大量的人力辅助，设计自动化程度低。
[0004]因此，针对上述问题，提出一种新型轻量化抹灰机及工作方法，来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，研制一种新型轻量化抹灰机及工作方法，该专利技术可以自动调整抹墙参数信号，提高了工作效率和设备的自动化程度。
[0006]本专利技术解决技术问题的技术方案为：本专利技术提供了一种新型轻量化抹灰机及工作方法，包括以下步骤：步骤一：抹灰料添加，通过的砂浆运输车，将砂浆添加到抹灰机的抹灰料斗中；步骤二：墙面抹灰，抹灰机启动抹墙程序并且自动调整垂直度，墙面抹灰步骤包括抹灰斗喷涂、振动压实、刮平及上升移动；抹墙高度信号包括自动检测和手动发送，上升停止后，延时振动压实并且自动下降压光；步骤三：重复抹灰，抹灰机第一幅墙面抹灰完成后，自动恢复到抹灰初始工作状态，调整直线行走并定位至第二幅墙面；定位完成后，重复抹灰机的第一幅墙面的抹灰动作过程；步骤四：墙面抹灰停止，抹灰机通过传感器检测阴阳角当抹至墙面最后一幅时，设备自动停止抹灰动作；步骤五：检查和找补，抹灰机的机器抹墙完成一定工程量后，检查墙顶及墙底的漏抹尺寸。
[0007]作为优化，步骤二对相交墙面抹灰时，抹灰机设备自动转角。
[0008]作为优化，抹灰机自动定位到相交墙面的抹灰初始状态，重复步骤二墙面抹灰的操作方式；抹灰过程中，安排工人对落地灰及时清理。
[0009]一种应用上述任一项所述的新型轻量化抹灰机工作方法的抹灰机，包括压实结构，压实结构包括压板、机架、动力组件和振动组件，压板水平设置，并且压板通过弹簧与机架相连，动力组件固定在机架上，动力组件输出端连接振动组件，振动组件包括偏心轮、滑动板和推杆，偏心轮抵触滑动板，滑动板滑动设在机架一侧，推杆上端与滑动板转动连接，推杆下端与压板转动连接。
[0010]作为优化，动力组件包括电机、带传动构件和轴套，电机固定在机架上，带传动构件的主动轮连接在电机输出端，带传动构件的从动轮套接在轴套上。
[0011]作为优化，偏心轮固定在轴套上。
[0012]作为优化，推杆设有两根，两根推杆的上端分别转动连接在滑动板两侧，两根推杆的下端分别转动连接在压板两侧。
[0013]
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术通过设置压实结构，提高了振动压实的效果，通过自动调整抹墙参数信号，提高了工作效率和设备的自动化程度，使得工人施工更加方便高效。
附图说明
[0014]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0015]图1为本专利技术压实结构的整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术振动组件的结构图。
[0017]图3为本专利技术工作方法的流程图。
[0018]图4为本专利技术墙面抹灰的步骤图。
[0019]图中，1.抹灰料添加，2.墙面抹灰，21.抹灰斗喷涂，22.振动压实，23.刮平，24.上升移动，3.重复抹灰，4.墙面抹灰停止，5.检查和找补，6.压板，7.机架，8.弹簧，9.偏心轮，10.滑动板，11.推杆，12.电机，13.带传动构件，14.轴套。
具体实施方式
[0020]为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本专利技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗
示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]如图1、图2所示，一种新型轻量化抹灰机工作方法，包括以下步骤：步骤一：抹灰料添加1，通过专用的砂浆运输车，将砂浆添加到抹灰机的抹灰料斗中；步骤二：墙面抹灰2，抹灰机启动抹墙程序并且自动调整垂直度，墙面抹灰2步骤包括抹灰斗喷涂21、振动压实22、刮平23及上升移动24；抹墙高度信号包括自动检测和手动发送，上升停止后，延时振动压实22并且自动下降压光；步骤三：重复抹灰3，抹灰机第一幅墙面抹灰完成后，自动恢复到抹灰初始工作状态，调整直线行走并定位至第二幅墙面；定位完成后，重复抹灰机的第一幅墙面的抹灰动作过程；步骤四：墙面抹灰停止4，抹灰机通过传感器检测阴阳角当抹至墙面最后一幅时，设备自动停止抹灰动作；步骤五：检查和找补5，抹灰机的机器抹墙完成一定工程量后，检查墙顶及墙底的漏抹尺寸，并安排人工进行找补。
[0022]本实施例中，步骤二对相交墙面抹灰时，抹灰机设备自动转角，自动转角可以提高工作的效率，保证抹灰过程的连贯性，节约时间。
[0023]本实施例中，抹灰机自动定位到相交墙面的抹灰初始状态，重复步骤二墙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型轻量化抹灰机工作方法，其特征是：包括以下步骤：步骤一：抹灰料添加（1），通过的砂浆运输车，将砂浆添加到抹灰机的抹灰料斗中；步骤二：墙面抹灰（2），抹灰机启动抹墙程序并且自动调整垂直度，墙面抹灰（2）步骤包括抹灰斗喷涂（21）、振动压实（22）、刮平（23）及上升移动（24）；抹墙高度信号包括自动检测和手动发送，上升停止后，延时振动压实（22）并且自动下降压光；步骤三：重复抹灰（3），抹灰机第一幅墙面抹灰完成后，自动恢复到抹灰初始工作状态，调整直线行走并定位至第二幅墙面；定位完成后，重复抹灰机的第一幅墙面的抹灰动作过程；步骤四：墙面抹灰停止（4），抹灰机通过传感器检测阴阳角当抹至墙面最后一幅时，设备自动停止抹灰动作；步骤五：检查和找补（5），抹灰机的机器抹墙完成一定工程量后，检查墙顶及墙底的漏抹尺寸。2.根据权利要求1所述的一种新型轻量化抹灰机工作方法，其特征是：步骤二对相交墙面抹灰时，抹灰机设备自动转角。3.根据权利要求1所述的一种新型轻量化抹灰机工作方法，其特征是：抹灰机自动定位到相交墙面的抹灰初始状态，重复步骤二墙面抹灰（2）的操作方式；抹灰过程中，安排工人对落地灰及时清理。4.一种应用上述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：房海波，孙士齐，刘庆喜，殷利建，李志文，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：