车辆门禁系统的测距方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆门禁系统的测距方法、装置、电子设备及存储介质，本申请属于计算机技术领域。该方法包括：采用所述第一侧边的第一UWB锚点和第二UWB锚点获取UWB标签的第一位置，并，采用所述第二侧边的第三UWB锚点和第四UWB锚点获取UWB标签的第二位置；根据所述第一位置、第一UWB锚点和第二UWB锚点，确定第一距离；以及，根据所述第二位置、第三UWB锚点和第四UWB锚点，确定第二距离；确定干扰因子误差；确定所述UWB标签的测距结果。本技术方案，可以消除干扰因子导致的测距误差，提高车辆门禁系统测距精度。禁系统测距精度。禁系统测距精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆门禁系统的测距方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于计算机
，具体涉及一种车辆门禁系统的测距方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的不断发展，越来越多的汽车开始结合通信领域技术为用户提供智能化车载应用，其中，对车辆设置门禁系统并自动定位用户位置以及测量用户与车辆距离的方式也在不断进步。
[0003]当前利用车辆门禁系统对用户进行距离测量的方法主要是利用UWB定位锚点对用户所携带的定位标签进行通信，进而计算所述距离。但是当前由于车辆金属或者用户遮挡等不可避免的干扰因素，UWB定位锚点对用户的距离测量结果会出现不同程度的误差，因此，利用现有技术进行车辆门禁系统测距时，存在测距精度低，测距结果不可靠的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种车辆门禁系统的测距方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决当前由于干扰因子造成的车辆门禁系统对用户测距的结果有误差的问题，通过计算干扰因子误差并在测距计算时消除该误差，可以提高车辆门禁系统测距的精准度和可靠性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆门禁系统的测距方法，所述方法包括：
[0006]响应于定位事件，采用所述第一侧边的第一UWB锚点和第二UWB锚点获取UWB标签的第一位置，并，采用所述第二侧边的第三UWB锚点和第四UWB锚点获取UWB标签的第二位置；
[0007]根据所述第一位置、第一UWB锚点和第二UWB锚点，确定第一距离；以及，根据所述第二位置、第三UWB锚点和第四UWB锚点，确定第二距离；
[0008]根据所述第一距离和所述第二距离，确定干扰因子误差；
[0009]根据所述第一距离和所述干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果，或，根据所述第二距离与干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果。
[0010]进一步的，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定干扰因子误差，包括：
[0011]获取所述车辆的宽度；其中，所述宽度为所述第一侧边和所述第二侧边的距离；
[0012]根据所述第一距离、所述第二距离以及所述宽度，计算干扰因子误差。
[0013]进一步的，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述宽度，计算干扰因子误差，包括：
[0014]所述UWB标签处于所述第一侧边和所述第二侧边构成的平行线的外部位置时，所述干扰因子误差采用如下公式确定：
[0015]Δ＝H2‑
H1‑
d；
[0016]其中，Δ为干扰因子误差，H2为所述第二距离，H1为所述第一距离，d为所述宽度；
[0017]所述UWB标签处于所述第二位置为所述第一侧边和所述第二侧边构成的平行线的内部位置时，所述干扰因子误差采用如下公式确定：
[0018]Δ＝H2+H1‑
d；
[0019]其中，Δ为干扰因子误差，H2为所述第二距离，H1为所述第一距离，d为所述宽度。
[0020]进一步的，根据所述第一距离和所述干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果，或，根据所述第二距离与干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果，包括：
[0021]所述UWB标签处于所述第一侧边和所述第二侧边构成的平行线的外部位置时，所述测距结果采用如下公式确定：
[0022]L＝H1‑
Δ；
[0023]或者，
[0024]L＝H2‑
d
‑
Δ；
[0025]其中，L为测距结果，H1为所述第一距离，H2为所述第二距离，Δ为干扰因子误差，d为所述宽度；
[0026]所述UWB标签处于所述第二位置为所述第一侧边和所述第二侧边构成的平行线的内部位置时，所述测距结果采用如下公式确定：
[0027]L＝H1‑
Δ/2；
[0028]或者，
[0029]L＝d
‑
H2+Δ/2；
[0030]其中，L为测距结果，H1为所述第一距离，H2为所述第二距离，Δ为干扰因子误差，d为所述宽度。
[0031]进一步的，采用所述第一侧边的第一UWB锚点和第二UWB锚点获取UWB标签的第一位置，并，采用所述第二侧边的第三UWB锚点和第四UWB锚点获取UWB标签的第二位置，包括：
[0032]分别建立所述第一UWB锚点，所述第二UWB锚点与所述UWB标签的通信，获取所述第一UWB锚点与所述UWB标签的距离以及所述第二UWB锚点与所述UWB标签的距离；
[0033]根据所述第一UWB锚点与所述UWB标签的距离以及所述第二UWB锚点与所述UWB标签的距离确定所述UWB标签的第一位置；
[0034]以及，
[0035]分别建立所述第三UWB锚点，所述第四UWB锚点与所述UWB标签的通信，获取所述第三UWB锚点与所述UWB标签的距离以及所述第四UWB锚点与所述UWB标签的距离；
[0036]根据所述第三UWB锚点与所述UWB标签的距离以及所述第四UWB锚点与所述UWB标签的距离确定所述UWB标签的第二位置。
[0037]进一步的，根据所述第一位置、第一UWB锚点和第二UWB锚点，确定第一距离；以及，根据所述第二位置、第三UWB锚点和第四UWB锚点，确定第二距离，包括:
[0038]根据所述第一UWB锚点到所述第二UWB锚点的距离，所述第一UWB锚点与所述UWB标签的距离，以及所述第二UWB锚点与所述UWB标签的距离，利用海伦公式计算所述第一距离；其中，所述第一距离为所述第一位置到所述第一UWB锚点和所述第二UWB锚点连线的垂直距离；
[0039]根据所述第三UWB锚点到所述第四UWB锚点的距离，所述第三UWB锚点与所述UWB标签的距离，以及所述第四UWB锚点与所述UWB标签的距离，利用海伦公式计算所述第二距离；
其中，所述第二距离为所述第二位置到所述第三UWB锚点和所述第四UWB锚点连线的垂直距离。
[0040]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆门禁系统的测距装置，所述装置包括：
[0041]位置获取模块，用于响应于定位事件，采用所述第一侧边的第一UWB锚点和第二UWB锚点获取UWB标签的第一位置，并，采用所述第二侧边的第三UWB锚点和第四UWB锚点获取UWB标签的第二位置；
[0042]距离确定模块，用于根据所述第一位置、第一UWB锚点和第二UWB锚点，确定第一距离；以及，根据所述第二位置、第三UWB锚点和第四UWB锚点，确定第二距离；
[0043]误差确定模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离，确定干扰因子误差；
[0044]测距结果确定模块，用于根据所述第一距离和所述干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果，或，根据所述第二距离与干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果。
[0045]进一步的，所述误差确定模块，具体用于：
[0046]获取所述车辆的宽度；其中，所述宽度为所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆门禁系统的测距方法，其特征在于，所述车辆包括的第一侧边和第二侧边分别设置有至少两个UWB锚点，所述第一侧边和所述第二侧边平行；所述方法由主控芯片执行，所述方法包括：响应于定位事件，采用所述第一侧边的第一UWB锚点和第二UWB锚点获取UWB标签的第一位置，并，采用所述第二侧边的第三UWB锚点和第四UWB锚点获取UWB标签的第二位置；根据所述第一位置、第一UWB锚点和第二UWB锚点，确定第一距离；以及，根据所述第二位置、第三UWB锚点和第四UWB锚点，确定第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，确定干扰因子误差；根据所述第一距离和所述干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果，或，根据所述第二距离与干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定干扰因子误差，包括：获取所述车辆的宽度；其中，所述宽度为所述第一侧边和所述第二侧边的距离；根据所述第一距离、所述第二距离以及所述宽度，计算干扰因子误差。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离、所述第二距离以及所述宽度，计算干扰因子误差，包括：所述UWB标签处于所述第一侧边和所述第二侧边构成的平行线的外部位置时，所述干扰因子误差采用如下公式确定：Δ＝H2‑
H1‑
d；其中，Δ为干扰因子误差，H2为所述第二距离，H1为所述第一距离，d为所述宽度；所述UWB标签处于所述第一侧边和所述第二侧边构成的平行线的内部位置时，所述干扰因子误差采用如下公式确定：Δ＝H2+H1‑
d；其中，Δ为干扰因子误差，H2为所述第二距离，H1为所述第一距离，d为所述宽度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果，或，根据所述第二距离与干扰因子误差确定所述UWB标签的测距结果，包括：所述UWB标签处于所述第一侧边和所述第二侧边构成的平行线的外部位置时，所述测距结果采用如下公式确定：L＝H1‑
Δ；或者，L＝H2‑
d
‑
Δ；其中，L为测距结果，H1为所述第一距离，H2为所述第二距离，Δ为干扰因子误差，d为所述宽度；所述UWB标签处于所述第一侧边和所述第二侧边构成的平行线的内部位置时，所述测距结果采用如下公式确定：L＝H1‑
Δ2；或者，L＝d
‑
H2+Δ2；
其中，L为测距结果，H1为所述第一距离，H2为所述第二距离，Δ为干扰因子误差，d为所述宽度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述第一侧边的第一UWB锚点和第二UWB锚点获取UWB标签的第一位置，并，采用所述第二侧边的第三UWB锚点和第四UWB锚点获取UWB标签的第二位置，包括：分别建立所述第一UWB锚点，所述第二UWB锚点与所述UWB标签的通信，获取所述第一UWB锚点与所述UWB标签的距离以...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智红，唐健，王迪明，林满冬，
申请(专利权)人：广州求远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：