【技术实现步骤摘要】
用于定位的方法及装置
[0001]本申请涉及通信
，更为具体地，涉及一种用于定位的方法及装置。
技术介绍
[0002]在通信系统的定位技术中，直射径(line of sight，LoS)场景的定位精度远高于非直射径(non line of sight，NLoS)场景的定位精度。当待测设备与多个网络侧设备进行定位参考信号的传输后，定位解算单元从多个定位参考信号中筛选LoS场景的信号，再进行位置解算，可提高定位精度。但是，LoS信号的识别有很大的不确定性。如果进行位置解算的信号来源于NLoS场景，将严重降低位置解算的准确性。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种用于定位的方法及装置，有助于提高待测设备的定位精度。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。
[0004]第一方面，提供一种用于定位的方法，包括：第一辅助定位设备确定定位参考信号，所述定位参考信号用于确定所述第一辅助定位设备和待测设备的第一相对位置信息；所述第一辅助定位设备通过侧行链路进行所述定位参考信号的发送或测量；其中，所述第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：第一辅助定位设备确定定位参考信号，所述定位参考信号用于确定所述第一辅助定位设备和待测设备的第一相对位置信息；所述第一辅助定位设备通过侧行链路进行所述定位参考信号的发送或测量；其中，所述第一相对位置信息用于确定所述待测设备的第一位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息还根据以下信息确定：所述第一辅助定位设备与网络侧设备的第二相对位置信息以及所述待测设备与所述网络侧设备的第三相对位置信息；或者，多个辅助定位设备的位置信息，所述多个辅助定位设备包括所述第一辅助定位设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个辅助定位设备还包括第二辅助定位设备，所述第二辅助定位设备用于进行所述待测设备的位置解算，和/或，用于配置所述多个辅助定位设备中的其他辅助定位设备和所述待测设备的资源。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二辅助定位设备根据以下的一种或多种方式确定：所述网络侧设备进行配置；根据所述多个辅助定位设备与所述待测设备的距离进行配置；所述方法还包括：所述第一辅助定位设备接收所述第二辅助定位设备的标识ID信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二辅助定位设备根据所述多个辅助定位设备与所述待测设备的距离进行配置，如果所述多个辅助定位设备中至少两个辅助定位设备与所述待测设备的距离之间的差小于第一阈值，所述至少两个辅助定位设备中权值最高的辅助定位设备为所述第二辅助定位设备。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述权值根据辅助定位设备的优先权确定，或者，根据辅助定位设备的能力确定。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一辅助定位设备通过侧行链路进行所述定位参考信号的发送或测量之前，所述方法还包括：所述第一辅助定位设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一辅助定位设备进行所述待测设备的辅助定位。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一辅助定位设备接收第一信息，包括：所述第一辅助定位设备接收到所述第一信息后，所述第一辅助定位设备开启定位参考信号发送。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一请求信息，所述第一请求信息包括以下的至少一种信息：所述待测设备的ID信息；所述待测设备发起的定位服务请求；用于指示所述第一辅助定位设备进行定位测量，或发送用于定位的导频信号的信息；所述待测设备定位服务的服务质量需求。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述导频信号的传输资源通过导频配置
信息进行指示。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述导频信号对应的信息承载于广播消息中。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述导频信号对应的信息通过所述待测设备已知的参数确定，所述导频信号对应的信息与所述参数有以下一种或多种关联关系：所述导频信号与同步信号/物理广播信道SSB索引相关；所述导频信号的扰码与SSB索引相关；所述导频信号与所述第一辅助定位设备对应的侧行链路区域ID相关；以及所述导频信号的扰码与所述第一辅助定位设备对应的侧行链路区域ID相关。13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息根据所述待测设备的感知结果确定，所述待测设备的感知结果用于确定所述第一辅助定位设备是否进行辅助定位。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述待测设备的感知结果包括以下的至少一种信息：所述第一辅助定位设备的ID信息；所述待测设备感知的频率信息；所述待测设备感知频率的信道质量；以及所述第一辅助定位设备发送导频信号的时间。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一辅助定位设备为所述待测设备感知的多个辅助定位设备中的一个辅助定位设备，所述待测设备感知的多个辅助定位设备为网络侧设备向所述待测设备指示的进行辅助定位的设备。16.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一配置信息，所述第一配置信息根据所述待测设备的第二位置信息确定。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二位置信息基于以下的一种或多种信息确定：所述待测设备对应的定时提前；所述待测设备对应的参考信号接收功率；以及所述待测设备对应的SSB索引。18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息通过位置解算单元确定，所述位置解算单元位于辅助定位设备或者第三方提供定位服务的设备中。19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的传输资源池由网络侧设备配置，所述网络侧设备的配置方式包括以下至少一种：所述网络侧设备根据所述待测设备上报的所述第一辅助定位设备的ID配置传输资源；所述网络侧设备根据所述待测设备的第二位置信息配置传输资源。20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位参考信号的传输资源池由辅助定位设备配置，所述传输资源池的确定方式包括以下至少一种：所述传输资源池根据所述第一辅助定位设备所处的区域ID确定；所述传输资源池根据所述第一辅助定位设备的SSB索引确定；所述传输资源池根据所述第一辅助定位设备的定时提前确定；以及
所述传输资源池根据所述第一辅助定位设备的ID确定。21.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二相对位置信息根据所述第一辅助定位设备的位置信息确定，所述方法还包括：向所述网络侧设备发送所述第一辅助定位设备的位置信息。22.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待测设备相对所述第一辅助定位设备的距离为d，所述第一辅助定位设备的位置为(x1，y1)，根据所述第一相对位置信息、所述第二相对位置信息和所述第三相对位置信息得到所述待测设备的位置为(x2，y2)，所述第一位置信息(x，y)满足以下条件：23.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：待测设备确定定位参考信号，所述定位参考信号用于确定第一辅助定位设备和所述待测设备的第一相对位置信息；所述待测设备通过侧行链路进行所述定位参考信号的测量或发送；其中，所述第一相对位置信息用于确定所述待测设备的第一位置信息。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息还根据以下信息确定：所述第一辅助定位设备与网络侧设备的第二相对位置信息以及所述待测设备与所述网络侧设备的第三相对位置信息；或者，多个辅助定位设备的位置信息，所述多个辅助定位设备包括所述第一辅助定位设备。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述多个辅助定位设备还包括第二辅助定位设备，所述第二辅助定位设备用于进行所述待测设备的位置解算，和/或，用于配置所述多个辅助定位设备中的其他辅助定位设备和所述待测设备的资源。26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二辅助定位设备根据以下的一种或多种方式确定：所述网络侧设备进行配置；根据所述多个辅助定位设备与所述待测设备的距离进行配置；所述方法还包括：所述待测设备向所述多个辅助定位设备发送所述第二辅助定位设备的标识ID信息。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第二辅助定位设备根据所述多个辅助定位设备与所述待测设备的距离进行配置，如果所述多个辅助定位设备中至少两个辅助定位设备与所述待测设备的距离之间的差小于第一阈值，所述至少两个辅助定位设备中权值最高的辅助定位设备为所述第二辅助定位设备。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述权值根据辅助定位设备的优先权确定，或者，根据辅助定位设备的能力确定。29.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，在所述待测设备确定定位参考信号之前，所述方法还包括：所述待测设备感知所述第一辅助定位设备发送的用于定位的导频信号；
基于所述感知结果，确定所述第一辅助定位设备是否进行辅助定位。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述导频信号的传输资源通过导频配置信息进行指示。31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述导频信号对应的信息承载于广播消息中。32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述导频信号对应的信息通过所述待测设备已知的参数确定，所述导频信号对应的信息与所述参数有以下一种或多种关联关系：所述导频信号与同步信号/物理广播信道SSB索引相关；所述导频信号的扰码与SSB索引相关；所述导频信号与所述第一辅助定位设备对应的侧行链路区域标识ID相关；以及所述导频信号的扰码与所述第一辅助定位设备对应的侧行链路区域ID相关。33.根据权利要求29所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵铮，吕玲，杨中志，
申请(专利权)人：上海移远通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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