清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请提供了一种清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过清洁设备上的距离传感器，向所述清洁设备的目标方向发射检测信号，其中，所述目标方向与所述清洁设备的当前运行方向不重合；在未接收到与检测信号对应的反射信号、且清洁设备处于清洁模式的情况下，控制清洁设备沿所述当前运行方向继续前进目标距离；在继续前进目标距离之后，控制清洁设备向所述目标方向转弯。采用上述技术方案，解决了相关技术中的清洁设备的运行控制方法由于在沿边处理的过程存在清洁盲区导致的清洁覆盖率低的问题。洁盲区导致的清洁覆盖率低的问题。洁盲区导致的清洁覆盖率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置


[0001]本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]目前，用户可以使用清洁设备进行自动区域清洁，例如，沿边处理(例如，沿边清洁)。在进行沿边处理的过程中，在检测到清扫到转角时，清洁设备可以进行转弯，转弯之后继续进行沿边处理。
[0003]在进行转弯时，清洁机器人的运行轨迹会存在一定弧度，导致存在清洁盲区，降低了清洁设备的清洁覆盖率。
[0004]由此可见，相关技术中的清洁设备的运行控制方法，由于在沿边处理的过程存在清洁盲区导致的清洁覆盖率低的问题

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的清洁设备的运行控制方法由于在沿边处理的过程存在清洁盲区导致的清洁覆盖率低的问题。
[0006]本申请的目的是通过以下技术方案实现：
[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洁设备的运行控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的运行控制方法，其特征在于，包括：通过所述清洁设备上的距离传感器，向所述清洁设备的目标方向发射检测信号，其中，所述目标方向与所述清洁设备的当前运行方向不重合；在未接收到与所述检测信号对应的反射信号、且所述清洁设备处于清洁模式的情况下，控制所述清洁设备沿所述当前运行方向继续前进目标距离；在继续前进所述目标距离之后，控制所述清洁设备向所述目标方向转弯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述清洁设备沿所述当前运行方向继续前进目标距离之前，所述方法还包括：将所述距离传感器的安装位置与所述清洁设备的目标点沿所述当前运行方向上的距离，确定为所述目标距离，其中，所述目标点为所述清洁设备在所述当前运行方向上最后的端点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备沿所述当前运行方向继续前进目标距离，包括：通过所述清洁设备上的里程计记录所述清洁设备沿所述当前运行方向继续前进的前进距离；在所述前进距离达到所述目标距离的情况下，控制所述清洁设备停止沿所述当前运行方向继续前进。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备沿所述当前运行方向继续前进目标距离，包括：获取所述清洁设备的第一位置坐标，其中，所述第一位置坐标为确定未接收到与所述检测信号对应的反射信号时所述清洁设备所处的位置坐标；实时获取所述清洁设备的第二位置坐标，其中，所述第二位置坐标为所述清洁设备当前行驶到的位置坐标；在所述第一位置坐标与所述第二位置坐标之间的距离达到所述目标距离的情况下，控制所述清洁设备停止沿所述当前运行方向继续前进。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洁设备沿所述当前运行方向继续前进目标距离，包括：实时获取所述清洁设备的移动速度，其中，在沿所述当前运行方向继续前进的过程中，所述清洁设备减速运行；根据所述移动速度和所述清洁设备的移动时间，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳佳，杨咚浩，顾一休，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：