【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】筒子架系统
[0001]本专利技术涉及一种筒子架系统,尤其用于将纱线连接到另一个线筒,其中,筒子架上的不同线筒的纱线彼此连接,从而作为一根长纱线提供给随后的过程(留尾(tag ending))。
现有技术
[0002]在现有技术中,具有纱线的线筒被供应用于转移到筒子架,线筒通常在递送时竖直地定位在托盘上,或水平地定位在推车中。在此,筒子架设有多个托架(通常为细长杆或夹紧装置),线筒可在托架上滑动以保持线筒。在某些系统中,提供了机械臂,其拾取线轴,然后将它们定位在筒子架的托架上。替代地,这(可能部分地,例如经由协作式机器人)是手动执行的。
[0003]然而,存在大量与此相关的缺点。一方面,由于成本的原因,机器人技术的实施通常是主要的障碍,因为它通常限于仅仅搬运线筒而不连接连续线筒,所以更是如此,并且规模也必须足够大以使其高效。另一方面,手动执行这在工人的人体工程学方面是不利的,并且仍然需要太多工人的努力和时间投入。
[0004]在其他系统中,在递送物和筒子架本身之间仍然需要传送器(传送带或其他),在筒子架处,线 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于保持具有纱线的线筒并连接线筒的纱线以生产细长纱线的系统,所述系统包括:a.多个用于运输和定位具有纱线的线筒(6)以便提供在筒子架中的装置(1),每个装置都包括:细长的线筒托架(3),优选地仅一个托架,该托架用于保持具有纱线的线筒,该托架自所述托架的第一端起从支撑构件延伸,并且该托架具有第二自由端,并且每个装置都包括用于保持线筒上的纱线的自由纱线端的两个固定构件(5,5a,5b):用于保持纱线的前端的第一固定构件;用于保持纱线的尾端的第二固定构件;优选地,其中,所述固定构件相对于所述托架固定地定位;b.筒子架系统,该筒子架系统包括多个接收位置(10a,10b),每个接收位置都适于接收所述装置中的一个装置,所述接收位置被分组成多对的两个接收位置;其中,所述装置设有一个或更多个接合元件,并且所述接收位置设有一个或更多个用于连接至所述接合元件的接合机构(11),每对接收位置的接合机构都被定位成使得:
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在该对接收位置中接收的所述装置的托架被定向成朝向共同的转出点;以及
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第一方向的第一固定构件与第二装置的第二固定构件交界;以及
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第一方向的第二固定构件与第二装置的第一固定构件交界;并且其中,交界的固定构件具有的最小相互距离为最多250mm,优选地最多100mm,更优选地最多50mm,并且最优选地最多25mm。2.根据前述权利要求1所述的系统,其中,所述装置包括至少三个非共线的支撑点,所述支撑点限定基本平坦的支撑表面(2),并且其中,所述线筒托架经由所述支撑元件连接到所述支撑点。3.根据前述权利要求1或2中任一项所述的系统,其中,所述固定构件中的至少一个,优选地两个,包括至少两个用于保持纱线端的保持器(7),每个固定构件的保持器限定张紧线,纱线端沿着所述张紧线在所述固定构件处被张紧。4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的系统,特别是根据权利要求2所述的系统,其中,所述托架能相对于所述支撑表面(2)旋转,优选地能在平行于所述支撑表面的平面中和/或围绕平行于所述支撑表面的轴线旋转。5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的系统,其中,所述固定构件中的一个比所述固定构件中的另一个更靠近所述托架的第一端而定位,优选地,其中,靠近地定位的所述固定构件用于固定纱线的尾端。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的系统,其中,所述托架设有线筒固定元件,所述线筒固定元件用于将线筒保留在所述托架上并防止所保留的线筒沿所述托架的长度移动,优选地,其中,所述线筒固定元件包括被动夹紧系统。7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的系统,优选地根据前述权利要求6所述的系统,其中,所述托架设有旋转...
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