吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置及方法，本发明专利技术涉及摄像模组与电路板焊接的技术领域，它包括从左往右顺次设置于工作台上用于抓取摄像模组的转运机构、用于定位摄像模组的定位组件、焊接机构、用于裁切及输送焊料短节的移栽机构；焊接机构包括固设于工作台台面上的定位座，安装座的顶表面上固设有位于定位座上方的旋转气缸，旋转气缸活塞杆的作用端上均固设有纵向设置的旋转板，两个旋转板后端部的底表面上均固设有加热块；移栽机构包括固设于工作台台面上的支架和机架，机架的顶部固设有槽钢。本发明专利技术的有益效果是：极大提高摄像模组与电路板焊接效率、极大减轻工人工作强度、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置及方法


[0001]本专利技术涉及摄像模组与电路板焊接的
，特别是吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置及方法。

技术介绍

[0002]吊塔的悬臂上安装有可沿其长度方向移动的小车，小车的底部安装有吊塔摄像头，吊塔摄像头实时拍摄其正下方的画面，并将拍摄的画面传递给吊塔控制室内的显示屏中，控制室内的工作人员即可确保吊塔安全运行。
[0003]组成吊塔摄像头的部件包括摄像模组和电路板。其中，摄像模组1的结构如图1~图3所示，摄像模组1包括摄像头本体2、镜头3和两个支脚4，镜头3固设于摄像头本体2的顶部，摄像头本体2的底部连接有两个支脚4，两个支脚4左右对称设置。工艺上要求将摄像模组1的两个支脚4均焊接于电路板5的指定位置处，以实现摄像模组1与电路板5的固定，进而得到所需的产品，得到的产品的结构如图4所示。
[0004]某吊塔摄像头生产车间内，将摄像模组1与电路板5的焊接方法是：S1、工人先将电路板5平放在焊接台6上，如图5所示，工人用切刀从如图6所示的焊料条7上裁切下两个焊料短节8，焊料短节的结构如图7所示；裁切后，工人将两个焊料短节8摆放在电路板5的顶表面上，并且确保两个焊料短节8均处于电路板5的指定位置处，如图8所示；S2、工人从料筐内取出一个摄像模组1，工人将摄像模组1的两个支脚4分别支撑在两个焊料短节8的顶表面上，如图9所示；S3、工人将烙铁头的端头放置在一个支脚4的顶表面上，烙铁头上的热量传递给支脚4，支脚4将热量传递给其正下方的焊料短节8，焊料短节8将支脚4与电路板5焊接在一起；S4、工人重复步骤S3的操作，即可将另一个支脚4焊接在电路板5的顶表面上，从而最终实现将摄像模组1与电路板5的焊接，焊接后得到如图4所示的产品。
[0005]然而，生产车间内的焊接方法虽然能够将摄像模组1与电路板5焊接在一起，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：I、在步骤S1中，需要人工先从焊料条7上裁切出两个焊料短节8，而后人工再将裁切好的两个焊料短节8分别摆放在电路板5的指定位置处，这无疑是增加了焊接工序，进而增加了摄像模组1与电路板5的焊接时间，从而极大的降低了摄像模组1与电路板5的焊接效率。
[0006]II、在步骤S3~S4的焊接过程中，需要工人使用两次烙铁头，才能将两个支脚4焊接在电路板5上，进而才能将摄像模组1与电路板5焊接在一起，而两次焊接无疑是增加了焊接工序，进一步的增加了摄像模组1与电路板5的焊接时间，从而极大的降低了摄像模组1与电路板5的焊接效率。
[0007]III、在步骤S3~S4的焊接过程中，需要人工一只手压住摄像模组1的摄像头本体2的顶表面，而后手持烙铁头的手柄，并将其端头接触到支脚4的顶表面，整个焊接操作都是人工操作，这无疑是增加了工人的工作强度。因此，亟需极大提高摄像模组与电路板焊接效率、极大减轻工人工作强度的高效焊接装置及方法。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供极大提高摄像模组与电路板焊接效率、极大减轻工人工作强度、自动化程度高的吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置及方法。
[0009]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，它包括从左往右顺次设置于工作台上用于抓取摄像模组的转运机构、用于定位摄像模组的定位组件、焊接机构、用于裁切及输送焊料短节的移栽机构；所述定位组件包括固设于工作台台面上的底座、固设于底座顶表面上的两个凸台，两个凸台的顶表面上均开设有定位槽，两个定位槽分别与摄像模组的两个支脚的外轮廓相配合；所述焊接机构包括固设于工作台台面上的定位座，定位座的顶表面上开设有沉槽，沉槽与电路板的外轮廓相配合，定位座的左右外侧壁上均固设有安装座，安装座的顶表面上固设有位于定位座上方的旋转气缸，旋转气缸活塞杆的作用端上均固设有纵向设置的旋转板，两个旋转板后端部的底表面上均固设有加热块；所述移栽机构包括固设于工作台台面上的支架和机架，机架设置于支架的左侧，机架的顶部固设有槽钢，槽钢的左端口处固设有挡块，槽钢凹槽的槽宽与焊料条的宽度相等，所述支架的顶表面上固设有进给气缸，进给气缸活塞杆的作用端上固设有垂向设置的裁切气缸，裁切气缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板内滑动安装有贯穿升降板的第一真空管，第一真空管的顶端口与第一真空泵连接，第一真空管的底端口设置于槽钢凹槽的正上方，第一真空管上端部的外壁上焊接有环形板，第一真空管上套设有弹簧，弹簧的上下端部分别固设于环形板和升降板上，所述升降板的底表面上且位于第一真空管的右侧固设有切刀，切刀的刀刃位于第一真空管底端口的上方。
[0010]所述定位座内开设有贯穿沉槽的通槽，所述定位座的底表面与工作台之间固设有支撑架。
[0011]两个旋转气缸左右对称设置，两个加热块左右对称设置。
[0012]所述加热块内开设有盲孔，盲孔内嵌入有加热棒，加热棒的接线端经导线与电源连接。
[0013]所述进给气缸活塞杆的作用端上固设有固定板，所述裁切气缸固设于固定板的左端面上；所述升降板内开设有导向孔，所述第一真空管滑动安装于导向孔内，第一真空管的顶端口经软管与第一真空泵的工作端口连接。
[0014]所述转运机构包括固设于工作台台面上且位于底座左侧的立板，立板的左端面上固设有水平气缸，水平气缸的活塞杆贯穿立板设置，且延伸端上固设有连接板，连接板的顶表面上固设有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上固设有安装板，安装板内固设有垂向设置的第二真空管，第二真空管的顶端口与第二真空泵连接，第二真空管的底端口设置于底座的正上方。
[0015]所述第二真空管的顶端口经软管与第二真空泵的工作端口连接。
[0016]该高效焊接装置还包括控制器，所述控制器与进给气缸的电磁阀、裁切气缸的电磁阀、旋转气缸的电磁阀、垂向气缸的电磁阀、水平气缸的电磁阀、第一真空泵和第二真空泵经信号线电连接。
[0017]吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接方法，它包括以下步骤：S1、焊料条的定位：工人将焊料条放入到槽钢的凹槽内，并且确保焊料条的首端部抵靠在挡块上，由于槽钢凹槽的槽宽与焊料条的宽度相等，因而焊料条刚好限制在槽钢内，此时焊料条的首端部刚好处于移栽机构的切刀的正下方；S2、待焊接的电路板的定位：工人将电路板从上往下嵌入到沉槽内，由于沉槽与电路板的外轮廓相配合，因而电路板刚好限制于沉槽内，从而实现了电路板的定位；S3、在电路板上摆放第一个焊料短节，其具体操作步骤为：S31、第一个焊料短节的裁切：工人控制裁切气缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动第一真空管、弹簧、环形板和切刀同步向下运动，第一真空管朝向焊料条的首端部方向运动，当第一真空管的底端口抵压在焊料条首端部的顶表面时，第一真空管和环形板静止不动，随着升降板的继续向下运动，升降板和切刀相对于静止的第一真空管继续向下运动，同时升降板向下拉伸弹簧，当切刀完全进入到槽钢内后，切刀将焊料条的首端部切断，从而裁切出第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：它包括从左往右顺次设置于工作台（9）上用于抓取摄像模组（1）的转运机构（10）、用于定位摄像模组（1）的定位组件（11）、焊接机构（12）、用于裁切及输送焊料短节（8）的移栽机构（13）；所述定位组件（11）包括固设于工作台（9）台面上的底座（14）、固设于底座（14）顶表面上的两个凸台（15），两个凸台（15）的顶表面上均开设有定位槽（16），两个定位槽（16）分别与摄像模组（1）的两个支脚（4）的外轮廓相配合；所述焊接机构（12）包括固设于工作台（9）台面上的定位座（17），定位座（17）的顶表面上开设有沉槽（18），沉槽（18）与电路板（5）的外轮廓相配合，定位座（17）的左右外侧壁上均固设有安装座（19），安装座（19）的顶表面上固设有位于定位座（17）上方的旋转气缸（20），旋转气缸（20）活塞杆的作用端上均固设有纵向设置的旋转板（21），两个旋转板（21）后端部的底表面上均固设有加热块（22）；所述移栽机构（13）包括固设于工作台（9）台面上的支架（23）和机架（24），机架（24）设置于支架（23）的左侧，机架（24）的顶部固设有槽钢（25），槽钢（25）的左端口处固设有挡块（26），槽钢（25）凹槽的槽宽与焊料条（7）的宽度相等，所述支架（23）的顶表面上固设有进给气缸（27），进给气缸（27）活塞杆的作用端上固设有垂向设置的裁切气缸（28），裁切气缸（28）活塞杆的作用端上固设有升降板（29），升降板（29）内滑动安装有贯穿升降板（29）的第一真空管（30），第一真空管（30）的顶端口与第一真空泵连接，第一真空管（30）的底端口设置于槽钢（25）凹槽的正上方，第一真空管（30）上端部的外壁上焊接有环形板（31），第一真空管（30）上套设有弹簧（32），弹簧（32）的上下端部分别固设于环形板（31）和升降板（29）上，所述升降板（29）的底表面上且位于第一真空管（30）的右侧固设有切刀（33），切刀（33）的刀刃位于第一真空管（30）底端口的上方。2.根据权利要求1所述的吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：所述定位座（17）内开设有贯穿沉槽（18）的通槽，所述定位座（17）的底表面与工作台（9）之间固设有支撑架。3.根据权利要求2所述的吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：两个旋转气缸（20）左右对称设置，两个加热块（22）左右对称设置。4.根据权利要求3所述的吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：所述加热块（22）内开设有盲孔，盲孔内嵌入有加热棒（34），加热棒（34）的接线端经导线与电源连接。5.根据权利要求4所述的吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：所述进给气缸（27）活塞杆的作用端上固设有固定板，所述裁切气缸（28）固设于固定板的左端面上；所述升降板（29）内开设有导向孔（35），所述第一真空管（30）滑动安装于导向孔（35）内，第一真空管（30）的顶端口经软管（36）与第一真空泵的工作端口连接。6.根据权利要求5所述的吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：所述转运机构（10）包括固设于工作台（9）台面上且位于底座（14）左侧的立板（37），立板（37）的左端面上固设有水平气缸（38），水平气缸（38）的活塞杆贯穿立板（37）设置，且延伸端上固设有连接板，连接板的顶表面上固设有垂向气缸（39），垂向气缸（39）的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上固设有安装板（40），安装板（40）内固设有垂向设置的第二真空管（41），第二真空管（41）的顶端口与第二真空泵连接，第二真空管（41）的底端口设置于底座
（14）的正上方。7.根据权利要求6所述的吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：所述第二真空管（41）的顶端口经软管（36）与第二真空泵的工作端口连接。8.根据权利要求7所述的吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：该高效焊接装置还包括控制器，所述控制器与进给气缸（27）的电磁阀、裁切气缸（28）的电磁阀、旋转气缸（20）的电磁阀、垂向气缸（39）的电磁阀、水平气缸（38）的电磁阀、第一真空泵和第二真空泵经信号线电连接。9.吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接方法，采用权利要求8所述吊塔摄像头的摄像模组与电路板的高效焊接装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、焊料条（7）的定位：工人将焊料条（7）放入到槽钢（25）的凹槽内，并且确保焊料条（7）的首端部抵靠在挡块（26）上，由于槽钢（25）凹槽的槽宽与焊料条（7）的宽度相等，因而焊料条（7）刚好限制在槽钢（25）内，此时焊料条（7）的首端部刚好处于移栽机构（13）的切刀（33）的正下方；S2、待焊接的电路板（5）的定位：工人将电路板（5）从上往下嵌入到沉槽（18）内，由于沉槽（18）与电路板（5）的外轮廓相配合，因而电路板（5）刚好限制于沉槽（18）内，从而实现了电路板（5）的定位；S3、在电路板（5）上摆放第一个焊料短节（8），其具体操作步骤为：S31、第一个焊料短节（8）的裁切：工人控制裁切气缸（28）的活塞杆向下运动，活塞杆带动升降板（29）向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵，粟本雄，杨林，
申请(专利权)人：成都易方汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：