3D-VR双目立体视觉影像构建方法及内镜操作教学装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医学设备技术领域，具体公开了一种3D

【技术实现步骤摘要】
3D
‑
VR双目立体视觉影像构建方法及内镜操作教学装置


[0001]本专利技术属于医学设备
，涉及一种3D
‑
VR双目立体视觉影像构建方法及内镜操作教学装置。

技术介绍

[0002]随着现代医学技术及医学教学技术的发展，内镜作为医生眼、手的延伸，已经达到了“无孔不入”的境界。通过内镜检查，能对下述疾病进行诊断：
①
作业于消化道(包括食管、胃、十二指肠、小肠和大肠)的炎症、溃疡、良性和恶性肿瘤鉴别于诊断；
②
腹腔脏器的良、恶性病变诊断。
③
消化道以及腹腔脏器的手术操作治疗(如：食管早癌病人行内镜下ESD术操作)。因此成为一门重要的内科医学教学学科。
[0003]内镜操作诊疗技术的教学，目前主要是依靠带教老师进行相应的内镜诊疗操作，学员在一旁观摩从而积累经验，达到一定的教学效果。然而，由于人眼看事物时是通过双目成像的原理来实现立体成像，信息科通过长期的科学调研及日常工作中发现，自2002年起至2018年期间，内镜诊疗相关设备的发展有所滞留，跟不上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D
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VR双目立体视觉影像构建方法，其特征在于，包括如下步骤：设置两个内镜取像探头获取内镜检查三维原始图像信息；确定显示的三维原始图像信息；对显示的三维原始图像信息进行渲染和坐标变换，构建平行双目视觉的影像模型；基于平行双目视觉的影像模型，将视觉影像在3D
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VR显示设备显示；利用3D
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VR内镜操作平台操作内镜并在显示设备显示。2.如权利要求1所述的3D
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VR双目立体视觉影像构建方法，其特征在于，确定显示的三维原始图像信息的方法为：获取三维原始图像，确定要显示的图像范围，所述图像范围包括内镜取像探头和内镜检测区域，且内镜取像探头在图像范围内不超过50％的面积。3.如权利要求1所述的3D
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VR双目立体视觉影像构建方法，其特征在于，对三维原始图像信息进行渲染的方法：基于点对三维原始图像信息进行渲染，将点作为视频制作基元；使用三个方向相互垂直的光源照射物体，记录每条光线上与物体模型交点上的法向量及颜色信息；采用分层深度立方体结构，渲染时，设计面元概念，通过计算每个像素中的面元个数，确定分层深度立方体结构的八叉树中的层次可见性后再完成遮挡的判断，将被遮挡的数据剔除不渲染；通过法向量计算光照，完成立体视频渲染。4.如权利要求3所述的3D
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VR双目立体视觉影像构建方法，其特征在于，计算光照完成立体视频渲染的方法为：对镜体携带的光源，建立光照模型函数：其中，I为图像像素的RGB值，I
a
为环境光颜色，I
P
为环境光的亮度，k
a
、k
d
和k
s
分别为环境光、漫反射和镜面反射系数；S

【专利技术属性】
技术研发人员：史森中，黄靖，张和华，周超，聂瑞，刘洋，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：