【技术实现步骤摘要】
一种特殊垃圾处理方法以及装置
[0001]本申请涉及垃圾处理
，更具体地说，涉及一种特殊垃圾处理方法以及装置。
技术介绍
[0002]随着垃圾分类工作的开展和生活垃圾焚烧处理设施的大量投建，生活垃圾的处理取得了显著的效果，使得处理生活垃圾焚烧处理设施的垃圾处理能力存在剩余。而特殊垃圾(如，一般工业有机固废以及污泥等)却存在处理能力不足、处置成本高等问题。
[0003]为了解决特殊垃圾处理能力不足的问题，人们提出生活垃圾与特殊垃圾的协同处理方案。该种协同处理方案是将特殊垃圾掺杂到生活垃圾中，将生活垃圾和特殊垃圾混合后再进行焚烧，这不仅可以降低运输成本，节约金钱和土地资源，而且还可以充分利用生活垃圾焚烧处理设施剩余的垃圾处理能力。
[0004]但是，在生活垃圾中掺杂特殊垃圾进行焚烧的过程中，经常会出现由于掺杂在生活垃圾中的特殊垃圾的类别以及比例不合适而导致垃圾焚烧设备受损的情况，影响到垃圾焚烧设备的稳定运行，甚至出现安全性风险。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种特殊垃圾处理方法以及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种特殊垃圾处理方法，其特征在于，包括：确定特殊垃圾卸料区中至少一个特殊垃圾堆各自对应的垃圾类别和体积，其中，不同特殊垃圾堆的垃圾类别不同；对于每个特殊垃圾堆，基于所述特殊垃圾堆的体积，确定所述特殊垃圾堆在逻辑上划分出的至少一个逻辑块，得到所述逻辑块的体积，其中，所述特殊垃圾堆划分出的不同逻辑块的体积相同；确定待混合的至少一种目标垃圾类别以及每种目标垃圾类别的特殊垃圾对应的混合占比；按照所述每种目标垃圾类别的特殊垃圾对应的混合占比以及每种目标垃圾类别对应的逻辑块的体积，分别确定出每种目标垃圾类别的特殊垃圾所需的逻辑块的目标数量；对于每种目标垃圾类别，控制机械抓手从所述目标垃圾类别的特殊垃圾堆中抓取与目标数量个逻辑块对应的特殊垃圾，将抓取的特殊垃圾放置到垃圾混合区。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每个特殊垃圾堆，在所述确定所述特殊垃圾堆在逻辑上划分出的至少一个逻辑块之后，还包括：为所述特殊垃圾堆划分出的至少一个逻辑块标记与所述特殊垃圾堆的垃圾类别对应的颜色；在所述将抓取的特殊垃圾放置到垃圾混合区之后，还包括：控制机械抓手对所述垃圾混合区中的垃圾进行混合；在所述机械抓手对所述垃圾混合区中的垃圾进行混合的过程中，按照所述机械抓手混合垃圾的动作特征以及所述垃圾混合区中每种目标垃圾类别的特殊垃圾对应的逻辑块的目标数量，构建仿真出的垃圾混合模型视图，所述垃圾混合模型视图用于呈现各种目标垃圾类别的逻辑块的混合效果图；基于所述垃圾混合模型视图中各逻辑块的颜色分布，控制所述机械抓手对所述垃圾混合区内的垃圾进行混合的操作动作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述垃圾混合模型视图中各逻辑块的颜色分布，控制所述机械抓手对所述垃圾混合区内的垃圾进行混合的操作动作，包括：在所述垃圾混合模型视图中各逻辑块的颜色分布均匀后，控制所述机械抓手结束对所述垃圾混合区内的垃圾的混合；在所述控制所述机械抓手结束对所述垃圾混合区内的垃圾的混合之后，还包括：控制所述机械抓手将所述垃圾混合区中的垃圾抓取到焚烧炉中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将抓取的特殊垃圾放置到垃圾混合区之后，还包括：对于每种目标垃圾类别，确定所述目标垃圾类别的特殊垃圾堆中被抓取并放置到垃圾混合区中的已抓取体积；基于所述目标垃圾类别的特殊垃圾对应的已抓取体积，更新数据库中所述目标垃圾类别的特殊垃圾对应的剩余体积。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定特殊垃圾卸料区中至少一个特殊垃圾堆各自对应的垃圾类别和体积之前，还包括：获取运输垃圾的运输车辆的标识信息；
利用所述标识信息，从数据库中查询所述运输车辆运输的垃圾是否为特殊垃圾；若所述运输车辆运输的垃圾为特殊垃圾，从数据库中查询出所述运输车辆运输的特殊垃圾的垃圾类别；基于所述特殊垃圾的垃圾类别，指示所述运输车辆将运输的特殊垃圾卸载到特殊垃圾卸料区中与所述特殊垃圾的垃圾类别对应的区域。...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙吉生，刘亚成，杜海亮，白力，高峰，龚越，韩建国，黄一茹，刘建，沈咏烈，
申请(专利权)人：上海康恒环境股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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