一种配合多弹夹式治具的自动收放板机制造技术

本发明专利技术涉及一种配合多弹夹式治具的自动收放板机，包括PCB板送入机构、治具收板升降机构，PCB板送入机构控制板推杆在不同的弹夹式治具之间移动，并将电路板从侧面推入弹夹式治具；治具收板升降机构控制并排的多个弹夹式治具上下升降，方便PCB板送入机构选择同一个治具的不同层槽内。本发明专利技术的自动收放板机能够适配多个弹夹式治具，能够全自动投收载具、治具功能，成功地解决了现有设备仍需人工投放、只适用单弹夹式治具而存在效率低的问题；本发明专利技术电路板进料时保存于PCB板载具内，利用载具打开组合机构和吸盘取放板机构，从PCB板载具内取出电路板再转移至PCB板送入机构，能够保证电路板不受损。电路板不受损。电路板不受损。

【技术实现步骤摘要】
一种配合多弹夹式治具的自动收放板机


[0001]本专利技术涉及电路板生产领域，具体的说，是涉及一种配合多弹夹式治具的自动收放板机。

技术介绍

[0002]随着电子技术的快速发展，电子产品随处可见，为日常生活提供了便利，而电子产品中都需要电路板（PCB板）的身影，电路板是所有电子产品不可缺少的元件之一，也是每个电子产品的元件载体。因此PCB板的需求量极大，这便对PCB板的生产效率提出了更高的要求，电路板生产过程中，收板和放板的效率也是至关重要的。因此，如何提升电路板收放板设备的效率成为突破点。
[0003]电路板收放板设备是一种将电路板从载具转移到特定治具中，以便后续加工的设备，一般具有放板过程和收板过程，放板过程是将电路板从载具中取出；收板过程是将电路板收纳于特定的治具中。另外，本项目的电路板收纳治具采用了弹夹式治具，此处弹（dan）夹式指的是模仿弹夹的层叠收纳方式，电路板一层一层地叠放在治具内部，因此该治具以层叠方式收纳，有利于提升收纳效率，但该弹夹式治具用于放入电路板时，需要从治具的侧面送入。
[0004]目前，现有电路板收纳方式鲜用弹夹式治具，市面上更没有能够适用弹夹式治具的电路板收放板自动化设备。因此，开发一款高效率且能够配合弹夹式治具的自动收放板机成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有设备无法适配弹夹式治具，并全自动、高效地进行收放板作业，本专利技术提供一种配合多弹夹式治具的自动收放板机。
[0006]本专利技术技术方案如下所述：一种配合多弹夹式治具的自动收放板机，包括机架，所述机架设有上、下料工位，在上、下料工位之间设有用于转移电路板及PCB板载具的机构，下料工位包括治具收板升降机构，所述治具收板升降机构设有并排的多个弹夹式治具，所述治具收板升降机构用于控制弹夹式治具上下升降和控制弹夹式治具前后移动；上、下料工位之间的机构中包括PCB板送入机构，所述PCB板送入机构设有第二皮带和板推杆，所述第二皮带向弹夹式治具所在的方向运输电路板，所述板推杆沿着电路板的移动方向顶推电路板的后板边；所述PCB板送入机构还设有第三横向移动模组，第三横向移动模组用于控制所述第二皮带和所述板推杆在不同的弹夹式治具之间移动；所述治具收板升降机构控制弹夹式治具升降，使得所述板推杆对应弹夹式治具的其中一个层槽，并将电路板从弹夹式治具的侧面送入层槽内。
[0007]根据上述方案的本专利技术，所述治具收板升降机构包括升降运动板、导轨侧板、升降驱动马达、升降传动杆和用于放置多个弹夹式治具的治具底板，所述升降驱动马达、所述升降传动杆设置在所述导轨侧板的底部，所述升降驱动马达通过同步轮同步带带动所述升降
传动杆旋转，所述升降传动杆与所述升降运动板传动连接，使得所述升降运动板沿着所述导轨侧板上下移动。
[0008]更进一步的，所述治具收板升降机构还包括设置在所述升降运动板上的第一同步带、第四驱动马达、第四传动杆和所述治具底板，所述第四驱动马达连接所述第四传动杆，所述第四传动杆连接两侧的所述第一同步带，所述治具底板放置在所述第一同步带上。
[0009]根据上述方案的本专利技术，所述PCB板送入机构还包括：外侧板、内侧板、第二驱动马达、第二传动杆，和用于驱动所述板推杆的推板气缸，两个所述外侧板通过一底板连接，并安装在所述第三横向移动模组的移动件上；两个所述外侧板之间设有两个可相对运动的内侧板，两个所述内侧板的内壁面对称设有所述第二皮带，所述第二驱动马达设于其中一个所述内侧板上并与所述第二传动杆连接，所述第二传动杆通过传动轮与两侧的所述第二皮带连接；所述板推杆与所述推板气缸设于两个所述内侧板之间。
[0010]进一步的，所述PCB板送入机构还包括：第三驱动马达和螺纹传动杆，所述第三驱动马达连接所述螺纹传动杆，所述螺纹传动杆的两端设有方向相反的螺纹段，两个所述内侧板分别设于两端的螺纹段上。
[0011]更进一步的，所述内侧板的上表面设有一排滚轮，两侧的内侧板的滚轮用于抵住位于所述第二皮带上的电路板。
[0012]根据上述方案的本专利技术，所述下料工位还包括治具进出升降机构和第二小车对接工位，所述治具进出升降机构设置在所述治具收板升降机构和所述第二小车对接工位之间，所述治具进出升降机构用于接过弹夹式治具并移送至所述第二小车对接工位处的治具小车上。
[0013]进一步的，所述治具进出升降机构设有上层运输带和下层运输带，两层运输带连接在该机构的机构侧板之间，且上层运输带和下层运输带均包括第二同步带、第五驱动马达和第五传动杆，所述第五驱动马达连接所述第五传动杆，所述第五传动杆连接所在层两侧的所述第二同步带。
[0014]更进一步的，所述治具进出升降机构还包括升降气缸，上层运输带和下层运输带各自配有一个所述升降气缸，所述升降气缸用于控制对应的运输带在该机构内上下升降。
[0015]优选的，上层运输带和下层运输带均包括运输带侧板，所述第二同步带、所述第五驱动马达和所述第五传动杆安装在运输带侧板上；所述治具进出升降机构的机构侧板对应每一层运输带设有滑轨和滑块，运输带侧板连接对应层的所述滑块，所述滑块通过各自对应的所述升降气缸在所述滑轨上移动。
[0016]进一步的，所述第二小车对接工位设有治具小车进出口机构，所述治具小车进出口机构包括治具小车导向轮、治具小车限位块、治具小车到位固定气缸，所述治具小车导向轮设置在第二小车对接工位的底部左右两侧，用于引导治具小车；所述治具小车限位块设置在第二小车对接工位的底部中间，当治具小车到位后，所述治具小车到位固定气缸控制所述治具小车限位块勾住治具小车。
[0017]根据上述方案的本专利技术，自动收放板机的上料工位还包括第一小车对接工位，所述第一小车对接工位对接装载有PCB板载具的载具小车，所述第一小车对接工位内设有载具升降机构、载具移载机构、载具打开组合机构和吸盘取放板机构；
所述载具升降机构用于将载具小车上的PCB板载具托举至所述载具移载机构的第一载具吸盘的移动路径上；所述第一载具吸盘在所述载具升降机构和所述载具打开组合机构之间移动并转移PCB板载具；所述载具打开组合机构用于打开PCB板载具的上盖板，使得所述吸盘取放板机构可从PCB板载具内取电路板，并转移至所述PCB板送入机构。
[0018]进一步的，所述第一小车对接工位设有载具小车进出口机构，所述载具小车进出口机构包括载具小车导向轮、载具小车限位块、载具小车到位固定气缸和载具拍正组件，所述载具小车导向轮设置在第一小车对接工位的底部左右两侧，用于引导载具小车；所述载具拍正组件设置在第一小车对接工位的顶部中间，所述载具小车限位块设置在第一小车对接工位的底部中间；当载具小车到位后，所述载具拍正组件的气缸驱动拍板把小车上的载具拍居中，所述载具小车到位固定气缸控制所述载具小车限位块勾住载具小车。
[0019]进一步的，所述载具升降机构包括固定板、第一升降模组和载具托起板，所述第一升降模组通过所述固定板安装在机架上，所述载具托起板安装在第一升降模组的移动件上，驱动所述托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合多弹夹式治具的自动收放板机，包括机架，所述机架设有上、下料工位，在上、下料工位之间设有用于转移电路板及PCB板载具的机构，其特征在于，下料工位包括治具收板升降机构，所述治具收板升降机构设有并排的多个弹夹式治具，所述治具收板升降机构用于控制弹夹式治具上下升降和控制弹夹式治具前后移动；上、下料工位之间的机构中包括PCB板送入机构，所述PCB板送入机构包括第二皮带和板推杆，所述第二皮带向弹夹式治具所在的方向运输电路板，所述板推杆沿着电路板的移动方向顶推电路板的后板边；所述PCB板送入机构还包括第三横向移动模组，第三横向移动模组用于控制所述第二皮带和所述板推杆在不同的弹夹式治具之间移动；所述治具收板升降机构控制弹夹式治具升降，使得所述板推杆对应弹夹式治具的其中一个层槽，并将电路板从弹夹式治具的侧面送入层槽内。2.根据权利要求1所述的配合多弹夹式治具的自动收放板机，其特征在于，所述治具收板升降机构包括升降运动板、导轨侧板、升降驱动马达、升降传动杆和用于放置多个弹夹式治具的治具底板，所述升降驱动马达、所述升降传动杆设置在所述导轨侧板的底部，所述升降驱动马达通过同步轮同步带带动所述升降传动杆旋转，所述升降传动杆与所述升降运动板传动连接，使得所述升降运动板沿着所述导轨侧板上下移动。3.根据权利要求1所述的配合多弹夹式治具的自动收放板机，其特征在于，所述PCB板送入机构还包括：外侧板、内侧板、第二驱动马达、第二传动杆，和用于驱动所述板推杆的推板气缸；两个所述外侧板通过一底板连接，并安装在所述第三横向移动模组的移动件上；两个所述外侧板之间设有两个可相对运动的内侧板，两个所述内侧板的内壁面对称设有所述第二皮带，所述第二驱动马达设于其中一个所述内侧板上并与所述第二传动杆连接，所述第二传动杆通过传动轮与两侧的所述第二皮带连接；所述板推杆与所述推板气缸设于两个所述内侧板之间。4.根据权利要求3所述的配合多弹夹式治具的自动收放板机，其特征在于，所述PCB板送入机构还包括：第三驱动马达和螺纹传动杆，所述第三驱动马达连接所述螺纹传动杆，所述螺纹传动杆的两端设有方向相反的螺纹段，两个所述内侧板分别设于两端的螺纹段上。5.根据权利要求1所述的配合多弹夹式治具的自动收放板机，其特征在于，所述下料工位还包括治具进出升降机构和第二小车对接工位，所述治具进出升降机构设置在所述治具收板升降机构和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文彪，江兰娟，杨虎，朱亚磊，刘欢，
申请(专利权)人：深圳市创新特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：