一种基于机械臂的服务机器人梯控系统及智能控梯清洁机器人技术方案

本发明专利技术涉及梯控机器人技术领域，特别是一种基于机械臂的服务机器人梯控系统，包括机械臂(1)、主控制器(2)、机器人本体(3)。本发明专利技术的有益效果在于：可以安装在任意现有智能机器人上，实现跨楼层服务的功能；无需改造电梯，适应性广范、确保电梯运行安全；结构简单，安全性高；设置活体感应系统，可以让人帮助操作，减少机器操作。机器操作。机器操作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的服务机器人梯控系统及智能控梯清洁机器人


[0001]本专利技术涉及梯控机器人
，尤其是一种基于机械臂的服务机器人梯控系统及智能控梯清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，包括清洁机器人、扫地机、自动清洁机在内的自动清洁类的产品被广泛应用到各家用及商用场景中。
[0003]在清扫场景中，有些商业或办公场景涉及到多层清扫的需求。针对上述问题，最初的解决方案是在每层中均布置清洁机器人，这样的方式显然会造成成本升高，机器人使用效率降低等后果。
[0004]由此，为解决上述问题，一些品牌开发出可以与电梯进行互联(电梯控制)的商用机器人，实现多个楼层间的移动。
[0005]举例来说，云迹科技研发的智能商用机器人“润”，通过改造电梯的内部电路，安装“机器人电梯物联模块”，实现其梯控功能，为工作人员提供运送物品和信息播报等服务；同样，普度机器人也是采用了类似的方案；九号机器人的Segway配送机器人通过与电梯原厂合作,对中控部分进行改造，使用梯控系统协议呼叫电梯(通过无线的方式给电梯中控下命令)。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的服务机器人梯控系统，其特征在于，包括机械臂(1)、主控制器(2)、机器人本体(3)；所述机械臂(1)包括高度调节装置(11)、控制臂(12)、电机(13)、触头(14)；所述高度调节装置(11)安装在所述机器人本体(3)上，所述控制臂(12)两端分别通过所述电机(13)与所述高度调节装置(11)及所述触头(14)相连接；所述主控制器(2)安装在所述机器人本体(3)上，包括定位系统、控制系统；所述定位系统用于定位机器人的水平和高度位置；所述控制系统预先存储了电梯内所有按钮的位置，所述控制系统根据需求，控制所述电机(13)调节所述触头(14)位置。2.根据权利要求1所述的基于机械臂的服务机器人梯控系统，其特征在于，所述高度调节装置(11)采用竖直调节的方式，包括滑轨、丝杠；所述丝杠一端与所述机器人本体(3)相连，另一端与所述滑轨活动连接；所述滑轨顶部与所述控制臂(12)通过所述电机(13)相连。3.根据权利要求1所述的基于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇浩，贺嘉熹，李泽朋，高梓浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：