染布机自动化出布装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种染布机自动化出布装置，包括机械臂、钩布机械手、挂布机械手、拉布装置、剪布装置和侦测布结装置，所述机械臂设置在染色机出入窗口旁，机械臂下方设有机械臂更换装置，机械臂的末端设有快速切换器主盘，所述拉布装置和剪布装置设置在染色机出入窗口旁，侦测布结装置设置在拉布装置上。该装置可以全面提升染布卸出的速度、省时省力，降低在染布过程中染布松结的机会和操作意外，进一步实现无人染厂自动化。人染厂自动化。人染厂自动化。

【技术实现步骤摘要】
染布机自动化出布装置


[0001]本专利技术申请涉及一种染布机自动化出布装置，是对染布机进行液染生产过程的改进，属于印染自动化


技术介绍

[0002]在染整行业中，染布机是不可或缺的一部份，主要功能是将尚未染色的胚布以高温高压进行染色，变成可售卖的布匹，供纺织商进行买卖使用。目前使用染布机进行染色时，工人需以双手抓紧胚布的其中一端(以下称“布头”)，慢慢地放入染色机的喷嘴管内，利用喷嘴的吸力，将胚布吸进染布机内进行回圈。当一个回圈完成后，布头会回到出入布窗口位置，此时工人需再次抓紧布头，并继续让胚布受染布机喷嘴吸拉，直至胚布的另一端 (以下称“布尾”) 快将接近出入布窗口位置时，工人需以另外一只手抓紧布尾, 然后将布尾和之前抓紧的布头打结连接一起，形成一条无端绳圈状织物，以便于染布机内进行回圈染色。
[0003]当染色工序完成时，工人会使用染布机控制器侦测到布结的位置，令布结停在出入布窗口附近，然后打开出入布窗口、取出布结、并将其解开，再将布尾拉出染色机，利用其他不同装置，例如滚筒摆斗器，将整匹完成染色的织物引进入运布车内, 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种染布机自动化出布装置，其特征在于：包括机械臂、钩布机械手、挂布机械手、拉布装置、剪布装置和侦测布结装置，所述机械臂设置在染色机出入窗口旁，机械臂下方设有机械臂更换装置，机械臂的末端设有快速切换器主盘，所述拉布装置和剪布装置设置在染色机出入窗口旁，用于侦测染布的布结所在位置的侦测布结装置设置在拉布装置上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的机械臂为六轴关节式机械臂。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述钩布机械手设有钩布机械手快速接头，钩布机械手快速接头设有与机械臂末端的快速切换器主盘相互配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐达明，
申请(专利权)人：立信染整机械广东有限公司，
类型：发明
国别省市：