基于力反馈系统的电力课件交互方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于力反馈系统的电力课件交互方法、装置、设备及介质，方法包括：建立力反馈系统与虚拟现实编辑器之间的通信连接；将力反馈系统能获取的模拟数据与课件场景数据进行绑定；在虚拟现实场景中进行力学设定；在虚拟现实场景中进行触碰交互，并实时反馈碰撞反作用力。本发明专利技术适用于交互式检修课件的交互过程，通过力反馈系统与虚拟现实编辑器的通信及数据传输，实现在交互式检修课件中执行模型拾取、空间位置变换，模型碰触等操作功能，并且能准确的体验模型在各种虚拟场景中操作时的真实触感。的真实触感。的真实触感。

【技术实现步骤摘要】
基于力反馈系统的电力课件交互方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种基于力反馈系统的电力课件交互方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]现有的安全生产培训教育，通常是以说教式为主，通过播放视频，宣讲PPT等安全生产培训内容，不仅枯燥乏味，而且教育效果不好；现有的安全生产培训方式体验性较差，VR虚拟仿真教育交互性不强，基本都是弱交互或者无交互，教育完成后，对学员的教育没法深入人心，起到良好的警示作用。
[0003]传统虚拟仿真技术甚至基于VR设备的产品，往往体感是单一的，比如视觉和听觉和触觉，应用于职业安全生产培训教育的虚拟仿真体感项目仅仅只能提供虚拟仿真场景的模拟，无法提供真实生产环境中带来的伤害的触觉体验；传统虚拟仿真VR体验项目往往需要借助VR操作手柄进行交互，对于职业安全教育行业来说体验感是极为不友好的，是繁琐的，不够真实的；传统的安全体感教育设备更是单纯的体感，无实质性的案例和内容，无法通过和实际生产过程中的伤害案例结合起来进行剧情式，交互式体验。
[0004]现有检修课件的虚拟现实培训多采用手柄、数据手套等外设来获取模拟数据，在模拟操作时的触感不够真实，模拟体验效果较差。

技术实现思路

[0005]为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供一种基于力反馈系统的电力课件交互方法、装置、设备及介质，用以解决上述至少一个技术问题。
[0006]根据本专利技术说明书的一方面，提供一种基于力反馈系统的电力课件交互方法，包括：
>[0007]建立力反馈系统与虚拟现实编辑器之间的通信连接；
[0008]将力反馈系统能获取的模拟数据与课件场景数据进行绑定；
[0009]在虚拟现实场景中进行力学设定；
[0010]在虚拟现实场景中进行触碰交互，并实时反馈碰撞反作用力。
[0011]上述技术方案适用于交互式检修课件的交互过程，通过力反馈系统与虚拟现实编辑器的通信及数据传输，实现在交互式检修课件中执行模型拾取、空间位置变换，模型碰触等操作功能，并且能准确的体验模型在各种虚拟场景中操作时的真实触感。
[0012]上述技术方案可便于操作者利用力反馈系统替代手柄、数据手套等外设，对设备执行拾取、拆卸、装配功能，能够获得更真实的模拟体验。
[0013]作为进一步的技术方案，所述方法还包括：采用HaptionVirtuose6D力反馈系统，通过MakeReal3D虚拟现实编辑器接口开发实现力反馈设备的力学数据接入驱动、拾取模型的驱动、力反馈空间驱动以及交互驱动。
[0014]作为进一步的技术方案，所述方法还包括：HaptionVirtuose6D力反馈系统通过通
信设定进入MakeReal3D虚拟现实编辑器，获取的数据分为力学数据、空间位置数据、按钮数据、校准状态初始化数据，设定所述数据与课件场景数据进行绑定，然后进行交互设定后实现相关功能。
[0015]作为进一步的技术方案，所述方法还包括：设置HaptionVirtuose6D力反馈系统驱动的通信IP地址、端口，同时设置初始化的坐标系向量差包括位置和角度差；在MakeReal3D虚拟现实编辑器中根据Haption力反馈映射绑定力反馈的通信端口。
[0016]作为进一步的技术方案，所述方法还包括：场景初始化后首先对力反馈系统进行校准，校准完毕后移动力反馈的世界坐标到指定拾取交互的范围内，通过按钮状态绑定或松开拾取物体，然后通过菜单启用/关闭力学设定，然后进行触碰交互并实时反馈碰撞反作用力。
[0017]作为进一步的技术方案，所述方法还包括：用户的手部通过HaptionVirtuose6D力反馈系统感觉到跟虚拟的三维对象的任何一点接触，依照力道的大小模拟出真实的触感。
[0018]根据本专利技术说明书的一方面，提供一种基于力反馈系统的电力课件交互装置，用于实现所述的方法，所述装置包括：
[0019]连接建立模块，用于建立力反馈系统与虚拟现实编辑器之间的通信连接；
[0020]数据绑定模块，用于将力反馈系统能获取的模拟数据与课件场景数据进行绑定；
[0021]力学设定模块，用于在虚拟现实场景中进行力学设定；
[0022]交互设定模块，用于在虚拟现实场景中进行触碰交互，并实时反馈碰撞反作用力。
[0023]根据本专利技术说明书的一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述的基于力反馈系统的电力课件交互方法的步骤。
[0024]根据本专利技术说明书的一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现所述的基于力反馈系统的电力课件交互方法的步骤。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0026]本专利技术利用力反馈系统获取对设备执行拾取、拆卸、装配功能的模拟数据，将其输入到虚拟现实编辑器器MakeReal3D中，通过开发交互式课件的力反馈软件接口，使该接口支持交互式检修课件中执行模型拾取、空间位置变化、模型触碰等操作功能，并能通过接口交互准确的体验模型在各种虚似场景中操作时的真实感。
附图说明
[0027]图1为根据本专利技术实施例的基于力反馈系统的电力课件交互方法的流程图。
[0028]图2为根据本专利技术实施例的力反馈系统实现流程图。
[0029]图3为根据本专利技术实施例的触碰交互示意图。
[0030]图4为根据本专利技术实施例的抓取放置示意图。
[0031]图5为根据本专利技术实施例的拆装示意图。
具体实施方式
[0032]以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描
述发实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。
[0033]本专利技术一方面提供一种基于力反馈系统的电力课件交互方法，所述方法适用于交互式检修课件的交互过程，通过力反馈系统与虚拟现实编辑器的通信及数据传输，实现在交互式检修课件中执行模型拾取、空间位置变换，模型碰触等操作功能，并且能准确的体验模型在各种虚拟场景中操作时的真实触感。
[0034]如图1所示，所述方法包括：
[0035]步骤1，建立力反馈系统与虚拟现实编辑器之间的通信连接。
[0036]可选地，采用HaptionVirtuose6D力反馈系统，通过MakeReal3D虚拟现实编辑器接口开发实现力反馈设备的力学数据接入驱动、拾取模型的驱动、力反馈空间驱动以及交互驱动。
[0037]HaptionVirtuose6D力反馈是一个带有6自由度的力反馈系统，包含了6个自由度(3个平移、3个旋转)，以及一定操作空间范围的操作，另外包含了各种力学的传感模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于力反馈系统的电力课件交互方法，其特征在于，包括：建立力反馈系统与虚拟现实编辑器之间的通信连接；将力反馈系统能获取的模拟数据与课件场景数据进行绑定；在虚拟现实场景中进行力学设定；在虚拟现实场景中进行触碰交互，并实时反馈碰撞反作用力。2.根据权利要求1所述基于力反馈系统的电力课件交互方法，其特征在于，所述方法还包括：采用HaptionVirtuose6D力反馈系统，通过MakeReal3D虚拟现实编辑器接口开发实现力反馈设备的力学数据接入驱动、拾取模型的驱动、力反馈空间驱动以及交互驱动。3.根据权利要求2所述基于力反馈系统的电力课件交互方法，其特征在于，所述方法还包括：HaptionVirtuose6D力反馈系统通过通信设定进入MakeReal3D虚拟现实编辑器，获取的数据分为力学数据、空间位置数据、按钮数据、校准状态初始化数据，设定所述数据与课件场景数据进行绑定，然后进行交互设定后实现相关功能。4.根据权利要求3所述基于力反馈系统的电力课件交互方法，其特征在于，所述方法还包括：设置HaptionVirtuose6D力反馈系统驱动的通信IP地址、端口，同时设置初始化的坐标系向量差包括位置和角度差；在MakeReal3D虚拟现实编辑器中根据Haption力反馈映射绑定力反馈的通信端口。5.根据权利要求4所述基于力反馈系统的电力课件交互方法，其特征在于，所述方法还包括：场景初始化后首先对力...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔吉宏，胖永新，雒文琦，王宇轩，杨斌，罗茜，吕毅松，陈世坤，
申请(专利权)人：南方电网储能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：