锂电池热复合叠片机构、叠片设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种锂电池热复合叠片机构、叠片设备及方法；转塔插片式锂电池热复合叠片机构，包括墙板及安装在墙板上的转塔机构、压合装置，所述转塔机构包括多个插片模组，每一个插片模组上均设置有位置调节装置，所述位置调节装置上设置有真空吸附结构，所述真空吸附结构内部设置有加热装置，所述位置调节装置用于调节吸附在真空吸附结构上的极片的位置，所述加热装置用于对真空吸附结构上的极片进行加热。该种锂电池热复合叠片机构、叠片设备及方法可提升叠片效率及叠片质量，叠片精度更高，实际实施时可提升生产效益。实际实施时可提升生产效益。实际实施时可提升生产效益。

【技术实现步骤摘要】
锂电池热复合叠片机构、叠片设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种锂电池生产加工领域，特别是一种锂电池热复合叠片机构、叠片设备及方法。

技术介绍

[0002]在锂电池叠片工艺中，现有的热复合叠片设备在叠片时容易存在尺寸不良，极片夹爪的抓取动作慢、节拍慢、效率低下，极片的加热位置与热复合位置的距离由于空间受限普遍存在距离远的问题，这导致了极片在插片过程容易出现热量散失的问题，进一步影响极片的热复合，直接降低了生产质量。
[0003]为此，本专利技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种锂电池热复合叠片机构、叠片设备及方法，解决了现有技术存在的极片热损失大、极片插片精度差、插片质量差、尺寸差异大等技术缺陷。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，包括墙板及安装在墙板上的转塔机构、压合装置，所述转塔机构包括多个插片模组，每一个插片模组上均设置有位置调节装置，所述位置调节装置上设置有真空吸附结构，所述真空吸附结构内部设置有加热装置，所述位置调节装置用于调节吸附在真空吸附结构上的极片的位置，所述加热装置用于对真空吸附结构上的极片进行加热。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述墙板上还设置有极片放卷机构、隔膜放卷机构、切V角机构、裁切机构、真空传送带机构、尺寸检测机构、剔废机构、上料皮带机构和极片位置检测机构。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述极片放卷机构用于放卷极片卷材，所述隔膜放卷机构用于放卷配套的隔膜，所述切V角机构用于在极片上裁切出需要的V角，所述裁切机构用于将极片卷材裁切成为符合长度的单片极片，所述真空传送带组件用于将单片极片向前输送，所述尺寸检测机构用于检测单片极片的尺寸是否合格，所述剔废机构用于将尺寸检测不合格的单片极片剔除到废料盒中，所述上料皮带机构用于将真空传送带机构上的单片极片上料到转塔机构上，所述极片位置检测机构用于检测转塔机构上吸附的单片极片的位置是否符合要求。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述真空传送带机构包括正向真空传送带及倒置真空传送带，正向真空传送带与倒置真空传送带具有位置重合部分，正向真空传送带与倒置真空传送带在位置重合部分实现单片极片的传递，所述尺寸检测机构设置在正向真空传送带上方并用于对单片极片的尺寸进行检测，所述剔废机构设置在倒置真空传送带上，废料盒设置早倒置真空传送带下方，剔废机构将尺寸不合格的单片极片剔除到废料盒内，
倒置真空传送带将尺寸合格的单片极片传送给上料皮带机构，所述上料皮带机构为负压式皮带机构。
[0010]作为上述技术方案的一种实施改进，所述转塔机构包括转塔机架及安装在转塔机架上的转塔主轴、主轴驱动装置，所述转塔主轴在其外部均匀设置有多个插片模组，所述插片模组包括对位平台，所述对位平台为插片模组上的位置调节装置，所述对位平台上设置有所述真空吸附结构，所述真空吸附结构内部设置有所述加热装置，所述主轴驱动装置用于驱动所述转塔主轴转动以实现多个插片模组在转塔主轴周向的工位变换。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述转塔主轴上设置有插片模组移动组件，插片模组移动组件可驱动所述插片模组移动以实现极片的插片功能。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述插片模组移动组件包括固定在转塔主轴上的移动组件基板及设置在移动组件基板上的移动导轨、移动驱动装置，所述移动导轨上设置有移动安装板，所述移动驱动装置可驱动移动安装板在移动导轨上滑动，所述插片模组固定安装在所述移动安装板上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述移动驱动装置包括固定安装在移动组件基板上的移动驱动电机、移动丝杆螺母副，所述移动驱动电机的输出端通过移动联轴器连接到移动丝杆螺母副的丝杆一端并可带动移动丝杆螺母副的丝杆转动，所述移动丝杆螺母副的丝杆螺母通过连接块固定连接到所述移动安装板并可驱动移动安装板在移动导轨上移动，所述移动组件基板上开设有配合所述连接块的长条形通槽。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述转塔主轴上设置有移动组件支撑板，所述插片模组移动组件的移动组件基板固定安装在所述移动组件支撑板上；
[0015]所述移动组件基板上设置有若干移动传感器，所述移动传感器通过传感器导轨安装在移动组件基板侧部，所述移动安装板侧部设置有配合所述移动传感器的感应片。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述对位平台为UVW对位平台，对位平台上设置有隔热板，所述真空吸附结构安装在所述隔热板上，所述加热装置包括加热管及热电偶，真空吸附结构内部开设有加热管安装孔及热电偶安装孔，所述加热管及热电偶对应安装在所述加热管安装孔及热电偶安装孔内，真空吸附结构表面均匀分布有真空吸附孔。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，所述转塔机架包括机架底板及设置在机架底板上的转塔第一支撑板、转塔第二支撑板，所述转塔主轴为中空轴且转塔主轴的两端通过轴承安装在转塔第一支撑板及转塔第二支撑板上。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述主轴驱动装置包括主轴驱动电机及设置在主轴驱动电机输出端的主轴减速机，所述主轴减速机的输出端设置有主动齿轮，所述转塔主轴的一端设置有配合所述主动齿轮的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合并组成齿轮组，所述主轴驱动电机可通过主轴减速机及齿轮组带动转塔主轴转动。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述插片模组具有三组。
[0020]作为上述技术方案的另一种实施方案，所述转塔机构包括转塔机架及安装在转塔机架上的转塔主轴，所述转塔主轴在其外部均匀设置有多个插片模组，所述插片模组包括多向调节组件及安装在多向调节组件输出端的真空吸附结构，所述多向调节组件为所述位置调节装置，所述真空吸附结构内部设置有所述加热装置，所述多向调节组件可调节真空吸附结构在X轴、Y轴、Z轴的距离及旋转角度。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述多向调节组件包括固定在转塔主轴上的Z轴驱动装置及Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置有升降安装板，所述Z轴驱动装置的输出端连接到所述升降安装板上并可驱动所述升降安装板在Z轴导轨上滑动，所述升降安装板上设置有X轴驱动装置及X轴导轨，所述X轴导轨上设置有X轴移动安装板，所述X轴驱动装置的输出端连接到X轴移动安装板上并可驱动X轴移动安装板在X轴导轨上移动，所述X轴移动安装板上设置有Y轴驱动装置及Y轴导轨，所述Y轴导轨上设置有Y轴移动安装板，所述Y轴驱动装置的输出端连接到Y轴移动安装板上并可驱动Y轴移动安装板在Y轴导轨上移动，所述Y轴移动安装板上设置有旋转基座，所述旋转基座上设置有旋转驱动电机及旋转盘，所述旋转驱动电机用于所述驱动旋转盘转动，所述真空吸附结构安装在所述旋转盘上。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴驱动装置包括间接固定在转塔主轴上的Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：包括墙板(9)及安装在墙板(9)上的转塔机构(1)、压合装置(2)，所述转塔机构(1)包括多个插片模组(14)，每一个插片模组(14)上均设置有位置调节装置，所述位置调节装置上设置有真空吸附结构(142)，所述真空吸附结构(142)内部设置有加热装置，所述位置调节装置用于调节吸附在真空吸附结构(142)上的极片的位置，所述加热装置用于对真空吸附结构(142)上的极片进行加热。2.根据权利要求1所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述转塔机构(1)包括转塔机架(11)及安装在转塔机架(11)上的转塔主轴(12)、主轴驱动装置(13)，所述转塔主轴(12)在其外部均匀设置有多个插片模组(14)，所述插片模组(14)包括对位平台(141)，所述对位平台(141)为插片模组(1)上的位置调节装置，所述对位平台(141)上设置有所述真空吸附结构(142)，所述真空吸附结构(142)内部设置有所述加热装置，所述主轴驱动装置(13)用于驱动所述转塔主轴(12)转动以实现多个插片模组(14)在转塔主轴(12)周向的工位变换。3.根据权利要求2所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述转塔主轴(12)上设置有插片模组移动组件(15)，插片模组移动组件(15)可驱动所述插片模组(14)移动以实现极片的插片功能。4.根据权利要求3所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述插片模组移动组件(15)包括固定在转塔主轴(12)上的移动组件基板(151)及设置在移动组件基板(151)上的移动导轨(152)、移动驱动装置(153)，所述移动导轨(152)上设置有移动安装板(154)，所述移动驱动装置(153)可驱动移动安装板(154)在移动导轨(152)上滑动，所述插片模组(14)固定安装在所述移动安装板(154)上。5.根据权利要求4所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述转塔主轴(12)上设置有移动组件支撑板(121)，所述插片模组移动组件(15)的移动组件基板(151)固定安装在所述移动组件支撑板(121)上；所述移动组件基板(151)上设置有若干移动传感器(1551)，所述移动传感器(1551)通过传感器导轨(1552)安装在移动组件基板(151)侧部，所述移动安装板(154)侧部设置有配合所述移动传感器(1551)的感应片(1553)。6.根据权利要求2所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述对位平台(141)为UVW对位平台，对位平台(141)上设置有隔热板(144)，所述真空吸附结构(142)安装在所述隔热板(144)上，所述加热装置包括加热管(1431)及热电偶(1432)，真空吸附结构(142)内部开设有加热管安装孔及热电偶安装孔，所述加热管(1431)及热电偶(1432)对应安装在所述加热管安装孔及热电偶安装孔内，真空吸附结构(152)表面均匀分布有真空吸附孔。7.根据权利要求2所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述转塔机架(11)包括机架底板(111)及设置在机架底板(111)上的转塔第一支撑板(112)、转塔第二支撑板(113)，所述转塔主轴(12)为中空轴且转塔主轴(12)的两端通过轴承安装在转塔第一支撑板(112)及转塔第二支撑板(113)上。8.根据权利要求1所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述墙板(9)上还设置有极片放卷机构(31)、隔膜放卷机构(32)、切V角机构(33)、裁切机构(34)、真空传送带机构(35)、尺寸检测机构(36)、剔废机构(37)、上料皮带机构(38)和极片位置检
测机构(39)；所述极片放卷机构(31)用于放卷极片卷材，所述隔膜放卷机构(32)用于放卷配套的隔膜，所述切V角机构(33)用于在极片上裁切出需要的V角，所述裁切机构(34)用于将极片卷材裁切成为符合长度的单片极片，所述真空传送带组件(35)用于将单片极片向前输送，所述尺寸检测机构(36)用于检测单片极片的尺寸是否合格，所述剔废机构(37)用于将尺寸检测不合格的单片极片剔除到废料盒中，所述上料皮带机构(38)用于将真空传送带机构(35)上的单片极片上料到转塔机构(1)上，所述极片位置检测机构(39)用于检测转塔机构(1)上吸附的单片极片的位置是否符合要求。9.根据权利要求8所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述真空传送带机构(35)包括正向真空传送带及倒置真空传送带，正向真空传送带与倒置真空传送带具有位置重合部分，正向真空传送带与倒置真空传送带在位置重合部分实现单片极片的传递，所述尺寸检测机构(36)设置在正向真空传送带上方并用于对单片极片的尺寸进行检测，所述剔废机构(37)设置在倒置真空传送带上，废料盒设置早倒置真空传送带下方，剔废机构(37)将尺寸不合格的单片极片剔除到废料盒内，倒置真空传送带将尺寸合格的单片极片传送给上料皮带机构(38)，所述上料皮带机构(38)为负压式皮带机构。10.根据权利要求1所述的一种转塔插片式锂电池热复合叠片机构，其特征在于：所述转塔机构(1)包括转塔机架(11)及安装在转塔机架(11)上的转塔主轴(12)，所述转塔主轴(12)在其外部均匀设置有多个插片模组(14)，所述插片模组(14)包括多向调节组件(13)及安装在多向调节组件(13)输出端的真空吸附结构(142)，所述多向调节组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩毅涛，毛泽华，汪心安，赵恒哲，
申请(专利权)人：江苏嘉拓新能源智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：