路口道路线绘制方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种路口道路线绘制方法、装置及相关设备，路口道路线绘制方法，包括：确定目标路口对应的目标范围内的标识点，所述标识点包括M个驶入点和N个驶离点，M和N均为正整数；生成每一个所述标识点的命名结果；根据所述命名结果将所述驶入点和所述驶离点进行匹配；根据匹配的结果绘制所述目标范围内的道路线。这样，可以生成目标路口对应的目标范围内的标识点，并生成每一个标识点的命名结果，根据命名结果将标识点中的驶入点和驶离点进行匹配，并根据匹配的结果绘制道路线，与人工绘制道路线的方式相比，提高了道路线的绘制效率。提高了道路线的绘制效率。提高了道路线的绘制效率。

【技术实现步骤摘要】
路口道路线绘制方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种路口道路线绘制方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，电子地图在人们的生活中占据了越来越重要的位置，电子地图方便人们快速的找准位置以及方便驾车出行，因此，电子地图的准确度也是人们越来越关注的问题。而在实现本专利技术实施例的过程中，专利技术人发现现有技术存在以下问题：当前通常采用人工绘制电子地图上各个路口的道路线，但是这样导致路口道路线绘制的效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种路口道路线绘制方法、装置及相关设备，以解决路口道路线绘制的效率较低的问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种路口道路线绘制方法，所述方法包括：
[0006]确定目标路口对应的目标范围内的标识点，所述标识点包括M个驶入点和N个驶离点，M和N均为正整数；
[0007]生成每一个所述标识点的命名结果；
[0008]根据所述命名结果将所述驶入点和所述驶离点进行匹配；
[0009]根据匹配的结果绘制所述目标范围内的道路线。
[0010]第二方面，本专利技术实施例提供了一种路口道路线绘制装置，包括：
[0011]确定模块，用于确定目标路口对应的目标范围内的标识点，所述标识点包括M个驶入点和N个驶离点，M和N均为正整数；
[0012]生成模块，用于生成每一个所述标识点的命名结果；
[0013]匹配模块，用于根据所述命名结果将所述驶入点和所述驶离点进行匹配；
[0014]绘制模块，用于根据匹配的结果绘制所述目标范围内的道路线。
[0015]第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
[0016]第四方面，本专利技术实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
[0017]在本专利技术实施例中，可以生成目标路口对应的目标范围内的标识点，并生成每一个标识点的命名结果，根据命名结果将标识点中的驶入点和驶离点进行匹配，并根据匹配的结果绘制道路线，与人工绘制道路线的方式相比，提高了道路线的绘制效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术实施例提供的路口道路线绘制方法的流程示意图；
[0020]图2是本专利技术实施例提供的路口道路线的示意图之一；
[0021]图3是本专利技术实施例提供的路口道路线的示意图之二；
[0022]图4是本专利技术实施例提供的路口道路线的示意图之三；
[0023]图5是本专利技术实施例提供的极坐标系的示意图；
[0024]图6是本专利技术实施例提供的路口道路线的示意图之四；
[0025]图7是本专利技术实施提供的路口道路线绘制装置的结构示意图；
[0026]图8是本专利技术实施提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，本申请中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
[0029]需要说明的是，在道路线的绘制过程中，通常包括行驶道路上的道路线和路口的道路线，其中，上述行驶道路通常包括直行道路和转弯道路等道路中的至少一种，因此上述行驶道路上的道路线容易绘制，而路口的道路线较为复杂，因此，为了提高路口的道路线的准确率，通常采用人工的方式来进行绘制。而这样容易导致绘制的效率较低，基于上述问题，本专利技术实施例提供了以下解决方式。
[0030]参见图1，图1是本专利技术实施例提供的路口道路线绘制方法的流程示意图之一。如图1所示，路口道路线绘制方法可以包括以下步骤：
[0031]步骤101、确定目标路口对应的目标范围内的标识点，所述标识点包括M个驶入点和N个驶离点，M和N均为正整数。
[0032]其中，驶入点可以指的是由行驶道路进入路口的标识点，而驶离点则可以指的是由路口驶入行驶道路的标识点，而上述标识点的识别方式在此不做限定。
[0033]作为一种可选的实施方式，可以将行驶道路的中心线与目标范围的边界的交点确定为标识点，行驶道路的中心线可以指的是行驶道路的两边界线之间中心位置的线，而上
述中心线可以分别与上述两边界线平行，目标范围可以为选择框所框选的范围。这样，可以准确且快速的确定标识点的位置。
[0034]作为另一种可选的实施方式，所述确定目标路口对应的目标范围内的标识点，包括：
[0035]框选目标路口对应的目标范围，所述目标范围内包括道路停止线和L个行驶车道的道路中心线，L为正整数；
[0036]确定所述道路停止线的延长线；
[0037]将第一交点和第二交点中的至少一者确定为标识点，所述第一交点为所述延长线与所述道路中心线的交点，所述第二交点为所述道路停止线与所述道路中心线的交点。
[0038]本专利技术实施方式中，由于道路停止线以及道路停止线的延长线均可以与L个行驶车道的道路中心线存在交点，而延长线与道路中心线的交点为第一交点，道路停止线与道路中心线的交点为第二交点，这样，可以将第一交点和第二交点中的至少一者确定为标识点，从而可以减少标识点被误识别以及被漏统计的现象的出现，进而提高了标识点的确定的准确度。
[0039]需要说明的是，上述第一交点和第二交点可以同时存在，也可以只存在一种，具体可以根据路况情况来确定，当第一交点和第二交点同时存在时，可以使得标识点被统计的更加完整，减少了被误识别以及被漏统计的现象的出现。
[0040]其中，作为一种可选的实施方式，所述将第一交点和第二交点中的至少一者确定为标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路口道路线绘制方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标路口对应的目标范围内的标识点，所述标识点包括M个驶入点和N个驶离点，M和N均为正整数；生成每一个所述标识点的命名结果；根据所述命名结果将所述驶入点和所述驶离点进行匹配；根据匹配的结果绘制所述目标范围内的道路线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成每一个所述标识点的命名结果，包括：根据预设属性对每一个所述标识点进行命名，生成所述命名结果；其中，所述预设属性包括所述目标范围内各个行驶车道的方向、所述标识点的种类和所述行驶车道的位置中的至少一项。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述标识点的命名结果包括第一标识信息、第二标识信息和第三标识信息，所述第一标识信息用于表示每个行驶车道的方向，所述第二标识信息用于表示所述标识点的种类，所述第三标识信息用于表示所述行驶车道的位置，其中，方向相同的行驶车道的第一标识信息相同，种类相同的标识点的第二标识信息相同，位置相同的行驶车道的第三标识信息相同。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标范围内每个行驶车道的导向箭头信息；所述根据匹配的结果绘制所述目标范围内的道路线，包括：根据匹配的结果和所述导向箭头信息绘制所述目标范围内的道路线。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述道路线包括路口虚拟车道中心线，所述方法还包括：根据所述路口虚拟车道中心线绘制虚拟车道边线。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定目标路口对应的目标范围内的标识点，包括：框选目标路口对应的目标范围，所述目标范围内包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠，李晓静，李海月，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：