操作设备的控制方法、装置及系统制造方法及图纸

一种操作设备的控制方法、装置及系统，属于生产控制领域。该方法包括：生产控制设备向目标网络设备发送第一指示报文，第一指示报文用于指示目标网络设备代理生产控制设备向操作技术(operation technology，OT)网络中的目标操作设备发送控制消息，目标网络设备根据第一指示报文向目标操作设备发送控制消息。本申请由目标网络设备代理生产控制设备向目标操作设备发送控制消息，使得控制消息的传输质量能够满足工业生产要求。能够满足工业生产要求。能够满足工业生产要求。

【技术实现步骤摘要】
操作设备的控制方法、装置及系统


[0001]本申请涉及生产控制领域，特别涉及一种操作设备的控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]在工业生产中，用于工业生产的执行器、传感器等操作设备一般处于OT网络中，通常采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)定时向操作设备发送控制消息来对操作设备进行控制，以进行工业生产控制。为了保证工业生产的正常进行，PLC向操作设备发送的控制消息的传输质量需要满足该操作设备的工业生产要求。
[0003]随着OT网络与信息技术(information technology，IT)网络的融合以及云化PLC的普及，采用云化PLC进行工业生产控制成为未来的发展趋势。云化PLC一般安装在云化服务器中，云化服务器一般通过数据中心网络、承载网络等传输网络与OT网络连接。但是云化PLC发送的控制消息需要经过数据中心网络、承载网络等传输网络才能传输至OT网络中的操作设备，这就导致控制消息的传输质量可能无法满足该操作设备的工业生产要求。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操作设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：目标网络设备接收来自生产控制设备的第一指示报文，所述第一指示报文用于指示所述目标网络设备代理所述生产控制设备向操作技术OT网络中的目标操作设备发送控制消息；所述目标网络设备根据所述第一指示报文向所述目标操作设备发送控制消息。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述第一指示报文中携带消息模板和消息周期中的至少一种，所述消息模板用于指示所述目标网络设备按照所述消息模板向所述目标操作设备发送控制消息，所述消息周期用于指示所述目标网络设备按照所述发包周期向所述目标操作设备发送控制消息；所述目标网络设备根据所述第一指示报文向所述目标操作设备发送控制消息，包括：所述目标网络设备根据所述消息模板和所述消息周期中的至少一种向所述目标操作设备发送控制消息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一指示报文中携带检测指示信息，所述检测指示信息用于指示所述目标网络设备向所述生产控制设备反馈基于所述控制消息的传输检测结果，所述方法还包括：所述目标网络设备接收对应于所述控制消息的响应消息；所述目标网络设备根据所述响应消息获取传输检测结果；所述目标网络设备向所述生产控制设备发送所述传输检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传输检测结果包括所述目标网络设备对所述响应消息的接收时间戳和所述响应消息的传输质量是否满足传输质量要求中的至少一种，所述响应消息的传输质量用于反映所述控制消息的传输质量，所述响应消息的传输质量包括传输间隔、间隔抖动和丢包率中的至少一种；所述目标网络设备根据所述响应消息获取传输检测结果，包括以下至少一种：所述目标网络设备获取所述目标网络设备接收到所述响应消息的接收时间戳，得到所述传输检测结果；以及，所述目标网络设备获取所述目标网络设备接收到所述响应消息的接收时间戳，并根据所述响应消息的接收时间戳进行传输质量检测，得到所述传输检测结果。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示报文中携带消息模板和编辑指示信息，所述编辑指示信息用于指示所述目标网络设备对所述消息模板进行编辑；所述目标网络设备根据所述第一指示报文向所述目标操作设备发送控制消息，包括：所述目标网络设备根据所述编辑指示信息对所述消息模板进行编辑；所述目标网络设备按照编辑后的消息模板向所述目标操作设备发送控制消息。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备通过接口设备与所述目标操作设备连接，所述目标网络设备根据所述第一指示报文向所述目标操作设备发送控制消息，包括：所述目标网络设备根据所述第一指示报文向所述接口设备发送第一控制消息，所述接口设备用于根据所述第一控制消息向所述目标操作设备发送第二控制消息，其中，所述第
一控制消息和所述第二控制消息中均携带所述目标操作设备的指示信息和对应于所述目标操作设备的控制信息，所述第二控制消息的格式为所述目标操作设备能够识别的格式。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述目标网络设备接收来自所述生产控制设备的第二指示报文，所述第二指示报文用于指示所述目标网络设备停止向所述目标操作设备发送控制消息；所述目标网络设备根据所述第二指示报文停止向所述目标操作设备发送控制消息。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备处于所述生产控制设备与所述目标操作设备之间的承载网络中。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备是所述承载网络中的边缘网络设备。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标网络设备是所述承载网络中的出口运营商边缘PE设备。11.根据权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示报文为二层报文或三层报文。12.根据权利要求1至11任一项所述的方法，其特征在于，所述生产控制设备是可编程逻辑控制器PLC设备。13.一种操作设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：生产控制设备生成第一指示报文，所述第一指示报文用于指示目标网络设备代理所述生产控制设备向操作技术OT网络中的目标操作设备发送控制消息；所述生产控制设备向所述目标网络设备发送所述第一指示报文。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示报文中携带消息模板和消息周期中的至少一种，所述消息模板用于指示所述目标网络设备按照所述消息模板向所述目标操作设备发送控制消息，所述消息周期用于指示所述目标网络设备按照所述消息周期向所述目标操作设备发送控制消息。15.根据权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一指示报文中携带检测指示信息，所述检测指示信息用于指示所述目标网络设备向所述生产控制设备反馈基于所述控制消息的传输检测结果，所述方法还包括：所述生产控制设备接收所述目标网络设备发送的基于所述控制消息的传输检测结果，所述传输检测结果是所述目标网络设备根据对应于所述控制消息的响应消息获取的。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述传输检测结果包括所述目标网络设备对所述响应消息的接收时间戳和所述响应消息的传输质量是否满足传输质量要求中的至少一种，所述响应消息的传输质量用于反映所述控制消息的传输质量，所述响应消息的传输质量包括传输间隔、间隔抖动和丢包率中的至少一种；所述方法还包括：当所述传输检测结果包括所述目标网络设备对所述响应消息的接收时间戳时，所述生产控制设备根据所述目标网络设备对所述响应消息的接收时间戳进行传输质量检测。17.根据权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述生产控制设备生成第二指示报文，所述第二指示报文用于指示所述目标网络设备
停止向所述目标操作设备发送控制消息；所述生产控制设备向所述目标网络设备发送所述第二指示报文。18.根据权利要求13至17任一项所述的方法，其特征在于，所述生产控制设备是可编程逻辑控制器PLC设备。19.一种操作设备的控制装置，其特征在于，应用于目标网络设备，所述控制装置包括：接收模块，用于接收来自生产控制设备的第一指示报文，所述第一指示报文用于指示所述目标网络设备代理所述生产控制设备向操作技术OT网络中的目标操作设备发送控制消息；发送模块，用于根据所述第一指示报文向所述目标操作设备发送控制消息。20.根据权利要求19所述控制装置，其特征在于，所述第一指示报文中携带消息模板和消息周期中的至少一种，所述消息模板用于指示所述目标网络设备按照所述消息模板向所述目标操作设备发送控制消息，所述消息周期用于指示所述目标网络设备按照所述发包周期向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓亮，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：