一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、获取具有缺陷覆盖件表面的3D点云图；S2、对采集到的点云图进行异常值去除处理；S3、对点云图进行识别缺陷，并输出缺陷位置坐标。本发明专利技术主要目的在于提出一种基于机器视觉的汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法。通过采集汽车覆盖件表面点云图，预处理结束的3D点云图进行凹坑、凸点和孔洞缺陷分析，识别出缺陷的位置，缩短生产周期降低生产成本，提升产品竞争力。争力。争力。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法


[0001]本专利技术涉及一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，属于汽车覆盖件表面缺陷检测领域。

技术介绍

[0002]汽车生产制造中，冲压之后可能会产生凹坑、凸点和孔洞等明显的表面缺陷，汽车覆盖件表面质量缺陷检测是一个重要的环节，传统的检测过程中，对于汽车覆盖件表面缺陷基本都是靠人工目测，另外少数依据算法来检测缺陷的效果并不太理想，因此亟需一种汽车覆盖件表面质量缺陷检测方法。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，主要目的在于提出一种基于机器视觉的汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法。通过采集汽车覆盖件表面点云图，预处理结束的3D点云图进行凹坑、凸点和孔洞缺陷分析，识别出缺陷的位置，缩短生产周期降低生产成本，提升产品竞争力。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，包括如下步骤：
[0005]S1、获取具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取具有缺陷覆盖件表面的3D点云图；S2、对采集到的点云图进行异常值去除处理；S3、对点云图进行识别缺陷，并输出缺陷位置坐标。2.根据权利要求1所述的一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，其特征在于，步骤S1中，通过使用工业3D相机进行采集或者其他能够具有3D相机类似功能的现有设备进行采集；用工业3D相机带有孔洞、凹坑或凸点缺陷汽车覆盖件表面，生成其点云图。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，其特征在于，步骤S2中，所述异常值处理包括对有序点云数据的离群点剔除，具体步骤如下：首先在给定邻域大小K的情况下找到最近的相邻点，计算这些相邻像素的重心和标准差，然后，评估所选点与重心的距离是否比计算的标准偏差的倍数D更近；如果距离较远，则将其视为离群值并删除；其中邻域数(K)代表每个点周围考虑的相邻点的数量；相邻标准差的倍数(D)代表与相邻点的“距离”，在该距离处的点被视为离群值，减小该值可增强过滤，增大该值可减弱过滤。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种汽车覆盖件表面凹坑、凸点和孔洞缺陷检测方法，其特征在于，步骤S...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振泽，孙吉，陈金炎，王成喜，董迪锴，李博，李亚明，李瑞峰，臧一凡，胡闻捷，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：