数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质技术

本公开的实施例公开了数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质。该方法应用于摄像设备，摄像设备包括摄像装置、惯性测量装置和主控单元。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到摄像装置开始曝光，根据更新的曝光时长和曝光开始时刻，确定同步信号生成时刻；响应于确定主控单元接收到同步信号，将接收同步信号的时刻确定为图像时刻；将摄像装置采集的对应同步信号的图像和图像时刻进行关联处理，得到关联图像；响应于确定主控单元接收到惯性测量装置采集的惯性测量数据，将主控单元接收惯性测量数据的时刻确定为惯性测量时刻；将惯性测量数据和惯性测量时刻进行关联处理，得到关联惯性测量数据。该实施方式提高了数据同步的准确性。高了数据同步的准确性。高了数据同步的准确性。

【技术实现步骤摘要】
数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及数据生成方法、摄像设备、头戴式显示设备和可读介质。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术在实现物理环境与虚拟内容的无缝贴合时，需采集图像数据和姿态数据，并对图像数据和姿态数据进行数据同步处理。目前，在对图像数据和姿态数据进行数据同步处理时，通常采用的方式为：通过一个芯片确定图像数据的时间戳，通过另一个芯片确定姿态数据的时间戳，以通过时间戳进行数据同步，或摄像头产生图像时产生同步信号并发送给姿态数据采集装置，姿态数据采集装置在接收到同步信号后产生姿态数据，以实现图像数据和姿态数据的同步。
[0003]然而，专利技术人发现，当采用上述方式对图像数据和姿态数据进行数据同步时，经常会存在如下技术问题：采用不同芯片确定时间戳的方式，由于时间戳来自不同时钟源，数据同步的准确性较差；发送同步信号至姿态数据采集装置的方式，姿态数据采集装置在未收到同步信号时无法输出数据，导致采集的姿态数据不连续，且数据同步后图像数据和姿态数据之间依旧存在固定时间偏移，导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据生成方法，应用于摄像设备，所述摄像设备包括摄像装置、惯性测量装置和主控单元，所述方法包括：响应于检测到所述摄像装置开始曝光，根据更新的曝光时长和曝光开始时刻，确定所述摄像装置的同步信号生成时刻，使得所述摄像装置在所述同步信号生成时刻将同步信号发送至所述主控单元，其中，所述摄像装置和所述惯性测量装置均与所述主控单元连接；响应于确定所述主控单元接收到所述同步信号，将所述主控单元接收所述同步信号的时刻确定为图像时刻；将所述摄像装置采集的对应所述同步信号的图像和所述图像时刻进行关联处理，得到关联图像；响应于确定所述主控单元接收到所述惯性测量装置采集的惯性测量数据，将所述主控单元接收所述惯性测量数据的时刻确定为惯性测量时刻；将所述惯性测量数据和所述惯性测量时刻进行关联处理，得到关联惯性测量数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：对于所得到的各个关联惯性测量数据，将所述各个关联惯性测量数据中对应的惯性测量时刻与所述关联图像对应的图像时刻相同的关联惯性测量数据确定为同步惯性测量数据；将所述关联图像与所述同步惯性测量数据进行同步处理，得到同步数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述同步数据，确定所述摄像设备在三维空间中的定位信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据更新的曝光时长和曝光开始时刻，确定所述摄像装置的同步信号生成时刻，包括：根据所述摄像装置的曝光类型、所述更新的曝光时长和所述曝光开始时刻，确定所述摄像装置的同步信号生成时刻。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，朱鑫宇，王哲，马超，
申请(专利权)人：杭州灵伴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：