一种托盘自动装订设备制造技术

本发明专利技术公开了一种托盘自动装订设备，包括脚条组件自动装钉部件、脚条自动输送部件、面板输送部件、托盘自动装钉部件和托盘出料部件，脚条组件自动装钉部件包括脚墩自动输送机构、下拉条自动输送机构和脚条自动装订机构，脚墩自动输送机构用于自动输送脚墩，下拉条自动输送机构用于自动输送下拉条，脚条自动装订机构中的脚条打钉机构按设定距离及数量在下拉条上钉上相应的脚墩；面板输送部件将面板输送到托盘自动装钉部件中，托盘自动装钉部件将脚条组件按设定间隔自动钉装在面板上，托盘出料部件用于堆叠收集钉装好的托盘。本发明专利技术结构精巧、自动化程度高，能够适配钉装不同规格的托盘，兼容适应性好，生产效率高，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动装订设备


[0001]本专利技术涉及托盘生产
，尤其涉及一种托盘自动装订设备。

技术介绍

[0002]托盘(也称为栈板)是用于货物周转运输时的堆放平台。托盘主要包括木质托盘和塑料托盘，其中木质托盘是使用最广的托盘。
[0003]参见说明书附图12所示，木质托盘主要由脚墩、下拉条和面板组成，传统的木质托盘生产都是由工人手工将脚墩、下拉条和面板按要求钉好。手工钉板加工效率较低、劳动强度大，而且人工钉板的一致性难以保证，质量管控比较麻烦。
[0004]为了提高生产效率，有些人开始研发木托盘自动生产设备，如专利公开号为CN103600401A、专利名称为一种木托盘生产线的专利文件中公开了一种木托盘的自动生产线，其能够自动装配生产限定规格的木托盘；又如专利公开号为CN104908115、专利名称为木托盘自动钉装机的专利文件中公开了一种木托盘自动钉装设备，这些设备能够自动化生产装配生产木托盘，具有一些自动化生产设备的优点，但现有的这些生产设备有的结构比较复杂、造价昂贵，有的设备兼容适应性比较不足，只能生产某些特定规格的托盘。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种托盘自动装订设备，其整体结构精巧、自动化程度高，便于通过设备中控制程序进行编程设置，能够适配钉装由不同数量脚墩、下拉条以及不同规格面板尺寸组成的不同规格的托盘，兼容适应性好，生产效率高，使用方便。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种托盘自动装订设备，包括脚条组件自动装钉部件、脚条自动输送部件、面板输送部件、托盘自动装钉部件和托盘出料部件，所述脚条组件自动装钉部件包括脚墩自动输送机构、下拉条自动输送机构和脚条自动装订机构，所述脚墩自动输送机构用于将堆放排列的脚墩自动输送到脚条自动装订机构的抓取位置，所述下拉条自动输送机构用于将堆放排列的下拉条按设定自动距离推送到所述脚条自动装订机构的打钉位置，所述脚条自动装订机构中的脚墩抓取机构按设定数量依次将脚墩自动输送机构输送的脚墩抓取到打钉位置，由脚条打钉机构按设定距离及数量在下拉条上钉上相应的脚墩；所述面板输送部件用于将面板输送到托盘自动装钉部件中，所述托盘自动装钉部件用于将脚条自动输送部件输送过来的脚条组件按设定间隔自动钉装在面板上，所述托盘出料部件用于堆叠收集钉装好的托盘。
[0008]进一步的，所述脚墩自动输送机构包括脚墩存放架、脚墩放料限位机构、脚墩顶料机构和脚墩输送传送带，所述脚墩存放架中在垂直方向排列放置多个脚墩，所述脚墩放料限位机构设于脚墩存放架的侧面下端，所述脚墩放料限位机构中设有一排限位卡料气缸用于顶住一排脚墩防止放料时其上方的脚墩跟随一起掉落到脚墩顶料机构中，所述脚墩顶料
机构用于承接转运一排脚墩到脚墩输送传送带上，所述脚墩输送传送带中设有电机驱动的皮带用于将脚墩连续输送到脚条自动装订机构的抓取位置。
[0009]进一步的，所述脚墩顶料机构中设有顶料气缸和顶料架，所述顶料架穿过皮带往复升降运动；所述脚墩输送传送带的输出端设有挡料分料气缸，所述挡料分料气缸用于在脚墩抓取机构抓取脚墩时挡住皮带上后排的脚墩。
[0010]进一步的，所述下拉条自动输送机构包括拉条存放架、拉条步进送料机构和导料机构，所述拉条存放架中在垂直方向排列放置多个拉条，所述拉条步进送料机构中设有推料步进电机、齿轮齿条传动机构和推料板，所述推料步进电机通过齿轮齿条传动机构带动推料板按设定参数移动，将所述拉条存放架底部的拉条逐一步进式推送到所述脚条自动装订机构的打钉位置，拉条步进设定参数根据拉条上钉装的脚墩数量和位置确定；所述导料机构用于在拉条移动时进行导向，其中包括导向气缸和导向滚轮。
[0011]进一步的，所述脚墩抓取机构包括移动滑板、升降气缸和脚墩夹爪，所述升降气缸吊设于移动滑板底面，所述脚墩夹爪设于所述升降气缸下端，用于将抓取位置处的脚墩抓取放置到打钉位置；所述脚条打钉机构包括脚条钉枪调节平台和三套脚条自动钉枪系统，三套脚条自动钉枪系统设于脚条钉枪调节平台上，脚条钉枪调节平台中设有第一导向调节滑台和第一调节气缸。
[0012]进一步的，所述脚条自动输送部件包括脚条承接槽、脚条推进机构和连接拉梁，所述脚条自动输送部件通过连接拉梁与面板输送部件相连，所述脚条承接槽与所述脚条自动装订机构出口相连，所述脚条推进机构中设有输送进给气缸、输送导轨和脚条推料气缸。
[0013]进一步的，所述面板输送部件包括主体支架、输送辊筒和面板进给宽度调节机构，所述输送辊筒设于主体支架上，所述面板进给宽度调节机构设于所述输送辊筒一侧用于对不同宽度尺寸的面板进行适配导向，所述主体支架上安装所述托盘自动装钉部件，面板放置于所述输送辊筒上推送到所述托盘自动装钉部件中的装订位置完成第一个脚条组件装订。
[0014]进一步的，所述托盘自动装钉部件包括脚条顶料机构、竖直两轴移动平台、面板钉枪调节平台和三套面板自动钉枪系统；所述竖直两轴移动平台和脚条顶料机构分别设于所述主体支架上侧和下侧，所述面板钉枪调节平台安装在所述竖直两轴移动平台上，三套面板自动钉枪系统固定在所述面板钉枪调节平台上；所述脚条顶料机构用于将脚条自动输送部件输送过来的脚条组件推送到面板自动钉枪系统打钉位置；所述竖直两轴移动平台中设有两轴步进或伺服驱动的运动平台，所述面板钉枪调节平台中设有垂直升降调节气缸和第二导向滑台。
[0015]进一步的，所述脚条顶料机构包括脚条承接台、顶升气缸和顶料升降平台，所述顶升气缸设于顶料升降平台上，所述脚条承接台设于顶升气缸的输出端；所述顶料升降平台中设有伺服驱动电机、传动丝杆和运动导轨；所述脚条承接台上设有打钉时活动压紧脚条组件的气动压紧机构。
[0016]进一步的，所述托盘出料部件包括出料机架、自动拉料机构、固定顶料机构和移动顶料机构，所述自动拉料机构设于出料机架中部，所述自动拉料机构中设有伺服电机驱动的行走机构和夹持机构用于夹持面板按设定步距自动进给进行第二、第三个脚条组件装订，并将完全钉装好的托盘拉至堆叠对齐位置；所述固定顶料机构设于所述出料机架上靠
近所述托盘自动装钉部件侧，所述移动顶料机构设于步进或伺服电机驱动的行走平台上，所述固定顶料机构中设有固定堆叠支架和固定升降托举气缸，所述移动顶料机构中设有移动堆叠支架和移动升降托举气缸，所述固定堆叠支架和移动堆叠支架中都设有成对安装的堆叠接料机构，所述堆叠接料机构中设有接料座、旋转支架和回复弹簧；所述固定升降托举气缸和移动升降托举气缸同步升降将装订好的托盘逐一向上顶起至所述堆叠接料机构中层叠放置。
[0017]本专利技术具有如下有益效果：
[0018]1、本专利技术中通过设置脚条组件自动装钉部件、脚条自动输送部件、面板输送部件、托盘自动装钉部件和托盘出料部件组成一套自动钉板设备，整体结构精巧、自动化程度高，便于通过设备中控制程序进行编程设置，能够适配钉装由不同数量脚墩、下拉条以及不同规格面板尺寸组成的不同规格的托盘，兼容适应性好，生产效率高，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动装订设备，其特征在于：包括脚条组件自动装钉部件(1)、脚条自动输送部件(2)、面板输送部件(3)、托盘自动装钉部件(4)和托盘出料部件(5)，所述脚条组件自动装钉部件(1)包括脚墩自动输送机构(11)、下拉条自动输送机构(12)和脚条自动装订机构(13)，所述脚墩自动输送机构(11)用于将堆放排列的脚墩自动输送到脚条自动装订机构(13)的抓取位置，所述下拉条自动输送机构(12)用于将堆放排列的下拉条按设定自动距离推送到所述脚条自动装订机构(13)的打钉位置，所述脚条自动装订机构(13)中的脚墩抓取机构(131)按设定数量依次将脚墩自动输送机构(11)输送的脚墩抓取到打钉位置，由脚条打钉机构(132)按设定距离及数量在下拉条上钉上相应的脚墩；所述面板输送部件(3)用于将面板输送到托盘自动装钉部件(4)中，所述托盘自动装钉部件(4)用于将脚条自动输送部件(2)输送过来的脚条组件按设定间隔自动钉装在面板上，所述托盘出料部件(5)用于堆叠收集钉装好的托盘。2.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述脚墩自动输送机构(11)包括脚墩存放架(111)、脚墩放料限位机构(112)、脚墩顶料机构(113)和脚墩输送传送带(114)，所述脚墩存放架(111)中在垂直方向排列放置多个脚墩，所述脚墩放料限位机构(112)设于脚墩存放架(111)的侧面下端，所述脚墩放料限位机构(112)中设有一排限位卡料气缸(1121)用于顶住一排脚墩防止放料时其上方的脚墩跟随一起掉落到脚墩顶料机构(113)中，所述脚墩顶料机构(113)用于承接转运一排脚墩到脚墩输送传送带(114)上，所述脚墩输送传送带(114)中设有电机驱动的皮带(1141)用于将脚墩连续输送到脚条自动装订机构(13)的抓取位置。3.根据权利要求2的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述脚墩顶料机构(113)中设有顶料气缸(1131)和顶料架(1132)，所述顶料架(1132)穿过皮带(1141)往复升降运动；所述脚墩输送传送带(114)的输出端设有挡料分料气缸(1142)，所述挡料分料气缸(1142)用于在脚墩抓取机构(131)抓取脚墩时挡住皮带(1141)上后排的脚墩。4.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述下拉条自动输送机构(12)包括拉条存放架(121)、拉条步进送料机构(122)和导料机构(123)，所述拉条存放架(121)中在垂直方向排列放置多个拉条，所述拉条步进送料机构(122)中设有推料步进电机(1221)、齿轮齿条传动机构(1222)和推料板(1223)，所述推料步进电机(1221)通过齿轮齿条传动机构(1222)带动推料板(1223)按设定参数移动，将所述拉条存放架(121)底部的拉条逐一步进式推送到所述脚条自动装订机构(13)的打钉位置，拉条步进设定参数根据拉条上钉装的脚墩数量和位置确定；所述导料机构(123)用于在拉条移动时进行导向，其中包括导向气缸(1231)和导向滚轮(1232)。5.根据权利要求1的一种托盘自动装订设备，其特征在于：所述脚墩抓取机构(131)包括移动滑板(1311)、升降气缸(1312)和脚墩夹爪(1313)，所述升降气缸(1312)吊设于移动滑板(1311)底面，所述脚墩夹爪(1313)设于所述升降气缸(1312)下端，用于将抓取位置处的脚墩抓取放置到打钉位置；所述脚条打钉机构(132)包括脚条钉枪调节平台(1321)和三套脚条自动钉枪系统(1322)，三套脚条自动钉枪系统(1322)设于脚条钉枪调节平台(1321)上，脚条钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：温荣椿，
申请(专利权)人：厦门诺恒辉自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：