数控机床的远程控制方法、系统及设备控制器技术方案

本发明专利技术应用于数控机床领域，提供了一种数控机床的远程控制方法、系统及设备控制器，所述方法包括：设备控制器获取控制配置信息并存储；所述设备控制器基于所述控制配置信息，从被控数控机床获取监测数据，并处理得到所述被控数控机床的运行状态分析结果；所述设备控制器基于所述控制配置信息，将所述监测数据和/或所述运行状态分析结果通过服务器发送至用户端；所述设备控制器通过所述服务器接收所述用户端输入的控制策略，并根据所述控制策略向所述被控数控机床发送控制指令。本发明专利技术通过配置控制配置信息可以灵活设置机床的监控策略，并且通过与服务器通信可以实现方便的远程控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
数控机床的远程控制方法、系统及设备控制器


[0001]本专利技术涉及数控机床
，具体涉及一种数控机床的远程控制方法、系统及设备控制器。

技术介绍

[0002]目前的数控机床，大部分情况下均在本地操作和控制，无法实现实时远程交互，造成数控机床在使用时存在较大的局限性。目前工厂自动化中各种数控机床的远程监控和数据采集一般需要通过第三方软件来实现，再发送到远程服务器。如果需要查看数据，则需要使用特定的第三方应用软件进行查看。如此，可能需要在用户设备上安装多个第三方数据采集软件，用户操作繁琐且增加了数控机床的运行负担。如果用户设备的配置太低,可能会影响软件运行。并且现有的第三方数据采集软件大都为固定运行模式，如固定采样间隔，采样参数以及固定设备，极大地限制了用户使用的灵活性。如果用户需要更换查看的数控机床或实现数据采集的设备，采集参数时就需要再次与第三方数据采集软件协商，再次修改，测试第三方数据采集软件，导致用户软件使用成本再次增加。
[0003]需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种数控机床的远程控制方法、系统及设备控制器，通过配置控制配置信息可以灵活设置机床的监控策略，并且通过与服务器通信可以实现方便的远程控制。
[0005]本专利技术实施例提供一种数控机床的远程控制方法，包括如下步骤：
[0006]设备控制器获取控制配置信息并存储，所述控制配置信息包括被控数控机床配置信息、服务器配置信息和设备控制器配置信息；
[0007]所述设备控制器基于所述控制配置信息，从被控数控机床获取监测数据，并处理得到所述被控数控机床的运行状态分析结果；
[0008]所述设备控制器基于所述控制配置信息，将所述监测数据和/或所述运行状态分析结果通过服务器发送至用户端；
[0009]所述设备控制器通过所述服务器接收所述用户端输入的控制策略，并根据所述控制策略向所述被控数控机床发送控制指令。
[0010]在一些实施例中，所述被控数控机床配置信息包括所述被控数控机床的标识信息、通信方式和通信地址；
[0011]所述服务器配置信息包括服务器的通信方式和通信地址。
[0012]在一些实施例中，所述设备控制器配置信息包括数据采集间隔时间和数据采集参数类型；
[0013]所述设备控制器基于所述控制配置信息，从被控数控机床获取监测数据，包括如
下步骤：
[0014]所述设备控制器按照所述数据采集间隔时间，从所述被控数控机床获取所述数据采集参数类型所对应的所述监测数据。
[0015]在一些实施例中，所述设备控制器包括数据采集模块、数据处理模块和设备通信模块；
[0016]按照所述数据采集间隔时间，从所述被控数控机床获取与所述数据采集参数类型所对应的所述监测数据，包括如下步骤：
[0017]所述数据采集模块基于所述被控数控机床配置信息和所述数据采集参数类型，生成监测数据采集需求；
[0018]所述数据采集模块按照所述数据采集间隔时间，将所述监测数据采集需求发送至所述数据处理模块；
[0019]所述数据处理模块基于所述监测数据采集需求，生成监测数据采集指令；
[0020]所述数据处理模块通过设备通信模块将所述监测数据采集指令发送至所述被控数控机床；
[0021]所述数据处理模块通过所述设备通信模块从所述被控数控机床获取所述监测数据，并转发至所述数据采集模块。
[0022]在一些实施例中，所述设备控制器配置信息还包括实时监控间隔时间、实时监控参数类型和实时监控阈值范围；
[0023]所述处理得到所述被控数控机床的运行状态分析结果，包括如下步骤：
[0024]根据所述实时监控间隔时间，从所述监测数据中选择对应所述实时监控参数类型的监测数据；
[0025]比较选择的所述监测数据中的各个监控参数和预设的实时监控阈值范围，根据比较结果生成所述被控数控机床的运行状态分析结果。
[0026]在一些实施例中，所述数据采集参数类型包括位置传感器数据、速度传感器数据、加速度传感器数据、振动传感器数据、温度传感器数据、压力传感器数据、流量传感器数据和状态传感器数据中的至少一种。
[0027]在一些实施例中，所述位置传感器数据包括至少一个运动轴的位置传感器数据、移动部件位置传感器数据中的至少一种；
[0028]所述速度传感器数据包括至少一个运动轴的速度传感器数据、移动部件的速度传感器数据、旋转轴速度传感器数据中的至少一种；
[0029]所述加速度传感器数据包括至少一个运动轴的加速度传感器数据、旋转轴加速度传感器数据和移动部件的加速度传感器数据中的至少一种；
[0030]所述振动传感器数据包括至少一个运动轴的振动传感器数据、旋转轴振动传感器数据和移动部件的振动传感器数据中的至少一种；所述温度传感器数据包括至少一个运动轴的温度传感器数据、整机铸件温度传感器数据、部件温度传感器数据、环境温度传感器数据和冷却系统温度传感器数据中的至少一种；
[0031]所述压力传感器数据包括机床冷却系统压力传感器数据、机床气路系统压力传感器数据、机床润滑系统压力传感器数据、机床液压系统压力传感器数据和机床冲屑压力传感器数据中的至少一种；
[0032]所述流量传感器数据包括机床冷却系统流量传感器数据、机床气路系统流量传感器数据、机床润滑系统流量传感器数据、机床液压系统流量传感器数据和机床冲屑系统流量传感器数据中的至少一种；
[0033]所述状态传感器数据包括机床冷却系统开关状态传感器数据、机床气路系统开关状态传感器数据、机床润滑系统开关状态传感器数据、机床液压系统开关状态传感器数据、机床冲屑系统开关状态传感器数据和机床运动部件到位开关状态传感器数据中的至少一种。
[0034]在一些实施例中，还包括如下步骤：
[0035]所述服务器向所述用户端提供配置信息修改页面，所述配置信息修改页面中显示可修改的控制配置项；
[0036]所述服务器从所述用户端接收配置修改信息并发送至所述设备控制器；
[0037]所述设备控制器基于接收到的配置修改信息修改存储的控制配置信息。
[0038]在一些实施例中，还包括如下步骤：
[0039]所述用户端通过所述服务器远程访问所述设备控制器；
[0040]所述用户端向所述设备控制器发送远程指令，所述远程指令包括远程设备维修指令、程序调试指令、程序控制指令、移动指令、开关指令中的至少一种；
[0041]所述设备控制器基于所述远程指令向所述被控数控机床发送控制指令。
[0042]在一些实施例中，还包括如下步骤：
[0043]所述设备控制器将所述监测数据、所述运行状态分析结果、所述控制指令和所述控制指令中的一种或多种进行备份；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控机床的远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：设备控制器获取控制配置信息并存储，所述控制配置信息包括被控数控机床配置信息、服务器配置信息和设备控制器配置信息；所述设备控制器基于所述控制配置信息，从被控数控机床获取监测数据，并处理得到所述被控数控机床的运行状态分析结果；所述设备控制器基于所述控制配置信息，将所述监测数据和/或所述运行状态分析结果通过服务器发送至用户端；所述设备控制器通过所述服务器接收所述用户端输入的控制策略，并根据所述控制策略向所述被控数控机床发送控制指令。2.根据权利要求1所述的数控机床的远程控制方法，其特征在于，所述被控数控机床配置信息包括所述被控数控机床的标识信息、通信方式和通信地址；所述服务器配置信息包括服务器的通信方式和通信地址。3.根据权利要求1所述的数控机床的远程控制方法，其特征在于，所述设备控制器配置信息包括数据采集间隔时间和数据采集参数类型；所述设备控制器基于所述控制配置信息，从被控数控机床获取监测数据，包括如下步骤：所述设备控制器按照所述数据采集间隔时间，从所述被控数控机床获取所述数据采集参数类型所对应的所述监测数据。4.根据权利要求3所述的数控机床的远程控制方法，其特征在于，所述设备控制器包括数据采集模块、数据处理模块和设备通信模块；按照所述数据采集间隔时间，从所述被控数控机床获取与所述数据采集参数类型所对应的所述监测数据，包括如下步骤：所述数据采集模块基于所述被控数控机床配置信息和所述数据采集参数类型，生成监测数据采集需求；所述数据采集模块按照所述数据采集间隔时间，将所述监测数据采集需求发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块基于所述监测数据采集需求，生成监测数据采集指令；所述数据处理模块通过设备通信模块将所述监测数据采集指令发送至所述被控数控机床；所述数据处理模块通过所述设备通信模块从所述被控数控机床获取所述监测数据，并转发至所述数据采集模块。5.根据权利要求3所述的数控机床的远程控制方法，其特征在于，所述设备控制器配置信息还包括实时监控间隔时间、实时监控参数类型和实时监控阈值范围；所述处理得到所述被控数控机床的运行状态分析结果，包括如下步骤：根据所述实时监控间隔时间，从所述监测数据中选择对应所述实时监控参数类型的监测数据；比较选择的所述监测数据中的各个监控参数和预设的实时监控阈值范围，根据比较结果生成所述被控数控机床的运行状态分析结果。6.根据权利要求3所述的数控机床的远程控制方法，其特征在于，所述数据采集参数类
型包括位置传感器数据、速度传感器数据、加速度传感器数据、振动传感器数据、温度传感器数据、压力传感器数据、流量传感器数据和状态传感器数据中的至少一种。7.根据权利要求6所述的数控机床的远程控制方法，其特征在于，所述位置传感器数据包括至少一个运动轴的位置传感器数据、移动部件位置传感器数据中的至少一种；所述速度传感器数据包括至少一个运动轴的速度传感器数据、移动部件的速度传感器数据、旋转轴速度传感器数据中的至少一种；所述加速度传感器数据包括至少一个运动轴的加速度传感器数据、旋转轴加速度传感器数据和移动部件的加速度传感器数据中的至少一种；所述振动传感器数据包括至少一个运动轴的振动传感器数据、旋转轴振动传感器数据和移动部件的振动传感器数据中的至少一种；所述温度传感器数据包括至少一个运动轴的温度传感器数据、整机铸件温度传感器数据、部件温度传感器数据、环境温度传感器数据和冷却系统温度传感器数据中的至少一种；所述压力传感器数据包括机床冷却系统压力传感器数据、机床气路系统压力传感器数据、机床润滑系统压力传感器数据、机床液压系统压力传感器数据和机床冲屑压力传感器数据中的至少一种；所述流量传感器数据包括机床冷却系统流量传感器数据、机床气路系统流量传感器数据、机床润滑系统流量传感器数据、机床液压系统流量传感器数据和机床冲屑系统流量传感器数据中的至少一种；所述状态传感器数据包括机床冷却系统开关状态传感器数据、机床气路系统开关状态传感器数据、机...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志俭，林志远，苏晓峰，胡黎蕾，耿茂衡，
申请(专利权)人：阿帕斯数控机床制造上海有限公司，
类型：发明
国别省市：