空调器及其回充定位控制方法技术

本发明专利技术公开了一种空调器及其回充定位控制方法，其中空调器包括：主机和移动子机。主机包括主机壳、开关门和第一定位装置，主机壳上设有对接仓，开关门可开合地设在对接仓的仓口，第一定位装置靠近仓口设在主机上。移动子机可独立工作，移动子机包括第二定位装置，移动子机需要回充时，第一定位装置与第二定位装置通讯以引导移动子机朝向主机移动；第一定位装置检测到移动子机靠近仓口时，开关门打开，移动子机进入对接仓回充。本发明专利技术实施例的空调器，移动子机在能量充足时可独立工作。移动子机缺少能量时，通过仓口附近的第一定位装置发射定位信号与第二定位装置通讯连接，引导移动子机相对于主机移动并进入对接仓，回充定位准确无需人工搬运。确无需人工搬运。确无需人工搬运。

【技术实现步骤摘要】
空调器及其回充定位控制方法


[0001]本专利技术属于空气处理设备
，具体是一种空调器及其回充定位控制方法。

技术介绍

[0002]为了提升室内空气的质量，通常采用空气处理设备净化空气或调节空气的理化性质。
[0003]已有的分体式空调器在安装后，受排风管、室外机位置的限制，通常不便于再次挪动位置，仅能对特定空间中的空气进行处理。也有的移动空调器可灵活移动，但移动空调器通常在工作一段时间后需要返回充电，来维持自身的移动和正常的空气处理性能。
[0004]相关技术中，移动空调器在回充定位过程中，通常使用激光雷达等巡航定位装置实现定位。当出现人为干扰，例如挪动位置后，会使移动空调器的巡航方向失效，移动空调器无法准确回充造成因缺电而自动关机，或移动空调器回充时接触不良导致充电效率低、耽误移动空调器的工作进程。
[0005]也有的移动空调器所对应的充电桩或充电主机上设置有定位收发器，若这些定位收发器裸露在外侧，容易造成积灰而干扰信号收发，也容易损坏。若这些定位收发器设在内部，则容易被其他中间障碍物遮蔽，移动空调器在回充定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括：主机，所述主机包括主机壳、开关门和第一定位装置，所述主机壳上设有对接仓，所述开关门可开合地设在所述对接仓的仓口，所述第一定位装置靠近所述仓口设在所述主机上；移动子机，所述移动子机可独立工作，所述移动子机包括第二定位装置，所述移动子机需要回充时，所述第一定位装置与所述第二定位装置通讯，以引导所述移动子机朝向主机移动；所述第一定位装置检测到所述移动子机靠近所述仓口时，所述开关门打开，所述移动子机进入所述对接仓回充。2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述开关门上设有缺口，所述第一定位装置设在所述缺口处。3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述开关门包括透光门板和支撑板，所述支撑板上开设有所述缺口，所述透光门板连接在所述支撑板上且遮蔽所述缺口，所述第一定位装置连接在所述支撑板上，所述第一定位装置的收发端伸入所述缺口。4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述透光门板为透明板或半透明板。5.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述透光门板为玻璃板、聚氯乙烯板或塑料板。6.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述第一定位装置包括第一红外收发器、第一电路板，所述第一红外收发器连接在所述第一电路板上，所述第一电路板连接在所述开关门位于所述对接仓内的一侧，所述第一红外收发器伸入所述缺口。7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述移动子机还包括移动底盘，所述第二定位装置设在所述移动底盘上，所述第一定位装置设在所述开关门的下部。8.根据权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述移动底盘上设有充电部，所述第二定位装置靠近所述充电部设在所述移动底盘上。9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述移动底盘包括支撑箱体、防撞板和透光盖板，所述防撞板连接在所述支撑箱体上，所述防撞板上设有安装口，所述透光盖板安装在所述防撞板上且遮蔽所述安装口，所述第二定位装置设在所述安装口处。10.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诚，毛先友，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：