载带元件插入机构制造技术

本实用新型专利技术公开了载带元件插入机构，其属于电子元件包装载带的技术领域，其包括：导料机构、横向动作机构、纵向动作机构、插入动作机构以及定位机构；所述导料机构对外部的载带物料进行导引并提供牵引其动作的动力；所述横向动作机构与所述纵向动作机构先连接，再令所述纵向动作机构与所述插入动作机构相连；从而，所述插入动作机构可以于横纵向调整其取物料的位置；所述定位机构对外部载带的空载槽进行对准定位，以使所述插入动作机构可以将物料准确的插入外部的载带之中。所以，本实用新型专利技术载带元件插入机构解决了如何对载带的空载槽自动进行补料的技术问题。动进行补料的技术问题。动进行补料的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
载带元件插入机构


[0001]本技术涉及电子元件包装载带的
，特别是涉及一种载带元件插入机构。

技术介绍

[0002]载带是应用于电子产品包装的带状产品，将电子产品放入载带后，对其进行封装的机器被称之为载带包装机。现有技术中，市场上的载带包装机往往只能对形状规则的电子产品或者特定类型的电子产品进行包装，而大多数形状不规则的异形产品则无法实现机器自动包装，需要人工包装。一方面，由于电子产品体积小，人工包装操作复杂，劳动强度大，降低了产品的包装效率；另一方面，人工包装错误率高，增加了成品的不良率，提高了产品成本。
[0003]基于此，中国专利CN111516927A公开了一种多功能载带包装机，其包括振动料盘、供料机构、第一定位相机、载带轮组件、第二定位相机、取料机构、载带膜输出机构以及热压机构，振动料盘提供待包装的材料，第一定位相机对振动料盘中的材料进行定位，载带输出转轮以及载带收纳转轮之间的载带具有放置位，第二定位相机对放置位进行拍照定位，取料机构根据定位将待包装材料运送至放置位上，载带膜输出机构输出载带膜，并封盖放置有待包装的材料的载带，热压机构对封盖有载带膜的载带进行热压固定；该专利所公开的一种多功能载带包装机可完成各种工件的封装，无需人工操作，有效提高了工作效率，降低了操作成本。
[0004]然而，一般电子元件由于具有不同的物理特性，故常需经由检测、分选的程序来进行包装或分类。由于电子元件的微细化及量大属性，且为取得加工定位的准确性，常将电子元件在检测后以具有连续排列的多个载槽的包装用载带进行包装。电子元件在进行检测的流路中要被置入载带的搬送流路中，其通常具有许多不同的方式，例如在检测的流路与载带的搬送流路间设通道并以气压吹送，或在检测的流路与载带的搬送流路间设可位移于两个流路间进行搬送的搬送机构；这些被置入包装用载带的电子元件为了避免仍有瑕疵未受检出，通常会在载带输送过程中以检测装置如CCD进行检测，经检出该电子元件仍为不合格品时，则予以移出载带并对遗留的空载槽进行补料。现有技术在进行对移出不合格品后遗留的空载槽进行补料时，常采用工人手工插入的形式，影响了元件插入载带的效率。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对如何对载带的空载槽自动进行补料的技术问题，提供一种载带元件插入机构。
[0006]一种载带元件插入机构，其包括：导料机构、横向动作机构、纵向动作机构、插入动作机构以及定位机构；所述导料机构设置有导料槽板、导入轮、牵引棘轮以及牵引电机；所述导料槽板设置有载带料槽；所述导入轮设置于所述导料槽板的端部；外部载带物料沿所述导入轮流入所述载带料槽之中。所述牵引棘轮相对于所述导入轮设置于所述导料槽板的
另一端部；所述牵引棘轮带动外部的载带物料沿所述载带料槽滑行；所述牵引电机设置于所述导料槽板的侧面；所述牵引电机与所述牵引棘轮驱动连接。所述横向动作机构设置于所述导入轮的邻侧；所述横向动作机构具有横向连接架、横向导轨、横向移动块以及横向动力机。所述横向连接架固定连接于所述导料槽板之上；所述横向导轨设置于所述横向连接架之上；所述横向移动块与所述横向导轨活动连接；所述横向动力机设置于所述横向连接架之上；所述横向动力机与所述横向移动块驱动连接。所述纵向动作机构活动设置于所述横向动作机构之上；所述纵向动作机构具有纵向连接块、纵向导轨、纵向移动块以及纵向动力机；所述纵向连接块与所述横向移动块相连；所述纵向导轨设置于所述纵向连接块之上；所述纵向移动块与所述纵向导轨活动连接；所述纵向动力机连接于所述纵向连接块；所述纵向动力机与所述纵向移动块驱动连接。所述插入动作机构设置于所述载带料槽的侧面；所述插入动作机构具有插入动力气缸以及插入执行端；所述插入动力气缸与所述纵向移动块相连；所述插入动力气缸与所述插入执行端动力连接。所述定位机构设置于所述插入动作机构的邻侧；所述定位机构具有定位基座以及定位工装；所述定位基座设置于
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载带料槽的邻侧；所述定位工装设置于所述定位基座之上；所述插入执行端与所述定位工装活动匹配连接。
[0007]进一步的，所述导料机构还设置有侧面连接块、调节滑轨、调整动作块以及压轮。
[0008]更进一步的，所述侧面连接块设置于所述导料槽板的侧面。
[0009]更进一步的，所述调节滑轨设置于所述侧面连接块的侧面。
[0010]更进一步的，所述调整动作块设置有松紧结构；所述松紧结构解除对所述调整动作块的锁紧时可使所述调整动作块沿所述调节滑轨滑动。
[0011]更进一步的，所述压轮与所述牵引棘轮相对设置。
[0012]更进一步的，所述压轮活动设置于所述调整动作块的侧面。
[0013]更进一步的，所述插入执行端与所述插入动力气缸之间设置有插入回调滑块以及插入回调滑轨。
[0014]更进一步的，所述插入回调滑块与所述插入执行端相连；所述插入回调滑块与所述插入回调滑轨活动连接。
[0015]更进一步的，所述插入回调滑轨设置于所述插入动力气缸的侧面。
[0016]综上所述，本技术载带元件插入机构分别设有导料机构、横向动作机构、纵向动作机构、插入动作机构以及定位机构；所述导料机构对外部的载带物料进行导引并提供牵引其动作的动力；所述横向动作机构与所述纵向动作机构先连接，再令所述纵向动作机构与所述插入动作机构相连；从而，所述插入动作机构可以于横纵向调整其取物料的位置；所述定位机构对外部载带的空载槽进行对准定位，以使所述插入动作机构可以将物料准确的插入外部的载带之中。所以，本技术载带元件插入机构解决了如何对载带的空载槽自动进行补料的技术问题。
附图说明
[0017]图1为本技术载带元件插入机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术载带元件插入机构另一方向的结构示意图；
[0019]图3为本技术载带元件插入机构另一方向的结构示意图。
实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载带元件插入机构，其特征在于，其包括：导料机构(1)、横向动作机构(2)、纵向动作机构(3)、插入动作机构(4)以及定位机构(5)；所述导料机构(1)设置有导料槽板(101)、导入轮(102)、牵引棘轮(103)以及牵引电机(104)；所述导料槽板(101)设置有载带料槽(101a)；所述导入轮(102)设置于所述导料槽板(101)的端部；外部载带物料沿所述导入轮(102)流入所述载带料槽(101a)之中；所述牵引棘轮(103)相对于所述导入轮(102)设置于所述导料槽板(101)的另一端部；所述牵引棘轮带动外部的载带物料沿所述载带料槽(101a)滑行；所述牵引电机设置于所述导料槽板(101)的侧面；所述牵引电机与所述牵引棘轮(103)驱动连接；所述横向动作机构(2)设置于所述导入轮(102)的邻侧；所述横向动作机构(2)具有横向连接架(201)、横向导轨(202)、横向移动块(203)以及横向动力机(204)；所述横向连接架(201)固定连接于所述导料槽板(101)之上；所述横向导轨(202)设置于所述横向连接架(201)之上；所述横向移动块(203)与所述横向导轨(202)活动连接；所述横向动力机(204)设置于所述横向连接架(201)之上；所述横向动力机(204)与所述横向移动块(203)驱动连接；所述纵向动作机构(3)活动设置于所述横向动作机构(2)之上；所述纵向动作机构(3)具有纵向连接块(301)、纵向导轨(302)、纵向移动块(303)以及纵向动力机(304)；所述纵向连接块(301)与所述横向移动块(203)相连；所述纵向导轨(302)设置于所述纵向连接块(301)之上；所述纵向移动块(303)与所述纵向导轨(302)活动连接；所述纵向动力机(304)连接于所述纵向连接块(301)；所述纵向动力机(304)与所述纵向移动块(303)驱动连接；所述插入动作机构(4)设置于所述载带料槽(101a)的侧面；所述插入动作机构(4)具有插入动力气缸(401)以及插入执行端(402)；所述插入动力气缸(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹益忠，延军旺，卢梓洪，曾育林，
申请(专利权)人：惠州市集广新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：