一种浮空器作业保护机构及保护系统技术方案

本实用新型专利技术属于浮空器作业保护领域，具体涉及一种浮空器作业保护机构及保护系统。包括：夹紧件(1)、底座(2)、两个连接件(3)、传动板(4)、多个固定销(5)、拉伸弹性件(6)、连接钢索(7)、盖板(8)，其中，夹紧件(1)包括上夹紧臂和下夹紧臂；底座(2)上设置有多个凸台；两个连接件(3)的一端分别与上夹紧臂和下夹紧臂的非夹持端通过销轴连接，两个连接件(3)的另一端分别与传动板(4)的一端固定；传动板(4)的另一端与连接钢索(7)的一端连接；拉伸弹性件(6)的一端与底座(2)连接，拉伸弹性件(6)的另一端与传动板(4)一端连接；多个固定销(5)将盖板(8)和底座(2)固定。底座(2)固定。底座(2)固定。

【技术实现步骤摘要】
一种浮空器作业保护机构及保护系统


[0001]本技术属于浮空器作业保护领域，具体涉及一种浮空器作业保护机构及保护系统。

技术介绍

[0002]本技术涉及一种浮空器作业保护机构，尤其是巨型射电望远镜维护检修微重力蜘蛛人设备的作业保护机构。微重力蜘蛛人设备是一种应用浮空器原理的巨型射电望远镜反射面维护检修设备。其依靠气球内的浮升气体浮力，抵消作业人员自身重力，实现作业人员在较低重量状态下对反射面的作业。
[0003]因系统整体净重较小，抗风能力弱，需增设作业保护机构，防止风速过大导致设备及人员脱离反射面，提高系统的稳定性及安全性。
[0004]现有技术采用在气球上加装多根保护索具，依靠多名人员远距离牵引，在一定程度可起到抗风保护作用。但一方面保护索具所采用的软式控制方式，偏移量大，稳定性不足；另一方面，索具张力增加了作业负载，对作业人员的移动及作业造成影响。

技术实现思路

[0005]技术目的：提供一种浮空器作业保护机构及保护系统，以解决索具保护技术存在的人员需求大、控制偏移大，稳定性不足及索具张力对作业人员移动造成影响的问题。
[0006]技术方案：
[0007]一种浮空器作业保护机构100，包括：夹紧件1、底座2、两个连接件3、传动板4、多个固定销5、拉伸弹性件6、连接钢索7、盖板8，其中，夹紧件1包括上夹紧臂和下夹紧臂；底座2上设置有多个凸台；两个连接件3的一端分别与上夹紧臂和下夹紧臂的非夹持端通过销轴连接，两个连接件3的另一端分别与传动板4的一端固定；传动板4的另一端与连接钢索7的一端连接；拉伸弹性件6的一端与底座2连接，拉伸弹性件6的另一端与传动板4一端连接；多个固定销5分别穿过盖板8以及底座2上的凸台将盖板8和底座2固定。
[0008]进一步地，底座2上还设置有滑槽，传动板4能沿着滑槽运动。
[0009]进一步地，传动板4上设置有扇形槽，连接钢索7一端与扇形槽根部连接，使得连接钢索7能够在扇形槽空间内摆动。
[0010]进一步地，拉伸弹性件6为弹簧。
[0011]进一步地，夹紧件1的上夹紧臂和下夹紧臂的夹紧端为弧形。
[0012]一种浮空器作业保护系统200，包括：微重力蜘蛛人设备210、反射面板索网240、上述的作业保护机构100，其中，
[0013]作业人员220的作业服分别与微重力蜘蛛人设备210以及作业保护机构100的连接钢索7的另一端连接；
[0014]作业保护机构100的夹紧件1用于通过反射面板230的间隙与反射面索网240连接。
[0015]有益效果：
[0016]与索具保护相比，该作业保护机构可实现自主保护，无需安排专业操作人员；与索具保护相比，该作业保护机构利用弹性机构实现夹紧力的控制调节，其夹紧力与外力(拉力)成正比，实现夹紧保护状态及张开移动状态的自主切换。
附图说明
[0017]图1为本技术的作业保护机构的内部结构图；
[0018]图2为本技术的作业保护机构的俯视图；
[0019]图3为本技术的作业保护机构的侧视图；
[0020]图4为本技术的作业保护系统示意图。
[0021]图中，夹紧件1、底座2、连接件3、传动板4、固定销5、拉伸弹簧6、连接钢索7、盖板8、作业保护机构100、作业保护系统200、微重力蜘蛛人设备210、作业人员220、反射面板230、反射面板索网240。
具体实施方式
[0022]本技术的技术方案是以夹紧件、拉伸弹簧、连接件等结构件为基础，对作业保护机构进行设计构型，通过与反射面索网夹紧连接，起到抗风保护作用。
[0023]如图1
‑
3，本技术的一种浮空器作业保护机构100，包括：夹紧件1、底座2、两个连接件3、传动板4、多个固定销5、拉伸弹性件6、连接钢索7、盖板8，其中，夹紧件1包括上夹紧臂和下夹紧臂；底座2上设置有多个凸台；两个连接件3的一端分别与上夹紧臂和下夹紧臂的非夹持端通过销轴连接，两个连接件3的另一端分别与传动板4的一端固定；传动板4的另一端与连接钢索7的一端连接；拉伸弹性件6的一端与底座2连接，拉伸弹性件6的另一端与传动板4一端连接；多个固定销5分别穿过盖板8以及底座2上的凸台将盖板8和底座2固定。
[0024]优选地，底座2上还设置有滑槽，传动板4能沿着滑槽运动。传动板4上设置有扇形槽，连接钢索7一端与扇形槽根部连接，使得连接钢索7能够在扇形槽空间内摆动。拉伸弹性件6为弹簧。夹紧件1的上夹紧臂和下夹紧臂的夹紧端为弧形。
[0025]工作原理：底座2及盖板8为各单元提供安装紧固基础，各单元通过固定销5完成组合连接。使用时，夹紧件1与反射面板索网夹紧连接，连接钢索7与微重力蜘蛛人设备连接，当微重力蜘蛛人设备受外力(风力等)影响发生偏移时，连接钢索7通过传动板4、连接件3将外力传递至夹紧件1，转化为对反射面板索网的夹紧力，使夹紧件1处于夹紧状态，实现对系统的稳固保护。当外力较小时(小于弹簧拉力)，拉伸弹簧6拉动传动板4、连接件3、夹紧件1，使夹紧件1处于张开状态，与反射面板索网脱离，实现系统自由移动。
[0026]本技术的一种浮空器作业保护系统200，包括：微重力蜘蛛人设备210、反射面板索网240、上述的作业保护机构100，其中，作业人员220的作业服分别与微重力蜘蛛人设备210以及作业保护机构100的连接钢索7的另一端连接；作业保护机构100的夹紧件1用于通过反射面板230的间隙与反射面索网240连接。
[0027]请参照图4，本实施实例提供一套作业系统200，包括本技术提供的作业保护机构100以及微重力蜘蛛人设备210、作业人员220、反射面板230、反射面板索网240。微重力蜘蛛人设备210搭载作业人员220，将作业保护机构100通过反射面板230间隙与反射面索网
240实现动态连接。无外力或外力较小时，作业保护机构100与反射面索网240处于脱离状态，不影响移动作业；当受外力作用时，作业保护机构100通过夹紧反射面索网240，实现对人员及设备的稳固保护。能够满足作业的安全性、机动性。同时具备自主调节控制能力，减少人员操作需求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮空器作业保护机构(100)，其特征在于，包括：夹紧件(1)、底座(2)、两个连接件(3)、传动板(4)、多个固定销(5)、拉伸弹性件(6)、连接钢索(7)、盖板(8)，其中，夹紧件(1)包括上夹紧臂和下夹紧臂；底座(2)上设置有多个凸台；两个连接件(3)的一端分别与上夹紧臂和下夹紧臂的非夹持端通过销轴连接，两个连接件(3)的另一端分别与传动板(4)的一端固定；传动板(4)的另一端与连接钢索(7)的一端连接；拉伸弹性件(6)的一端与底座(2)连接，拉伸弹性件(6)的另一端与传动板(4)一端连接；多个固定销(5)分别穿过盖板(8)以及底座(2)上的凸台将盖板(8)和底座(2)固定。2.根据权利要求1所述的浮空器作业保护机构，其特征在于，底座(2)上还设置有滑槽，传动板(4)能沿着滑槽运动。3.根据权利要求1所述的浮空器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜京纬，刘函，龚远虎，纪章辉，卢欢，代亮，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：新型
国别省市：