一种自锁模块及提升机制造技术

本申请提出一种自锁模块及提升机，自锁模块包括止动件和第一自锁组件，止动件用于安装在机架上，止动件开设有止动槽，第一自锁组件包括第一安装件、牵引绳、弹性件和第一活动件，第一安装件安装在载货台上，第一活动件安装在第一安装件上，第一活动件与止动件在第二方向相对布置，弹性件连接在第一活动件和第一安装件之间，弹性件用于驱动第一活动件沿第二方向插入止动槽，牵引绳连接在第一活动件和机架上的提升带之间以限位第一活动件。自锁模块能够更加可靠地实现提升机的自锁防坠。更加可靠地实现提升机的自锁防坠。更加可靠地实现提升机的自锁防坠。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁模块及提升机


[0001]本申请涉及提升机领域，特别是一种自锁模块及提升机。

技术介绍

[0002]产品生产过程或者入库及出库过程中，需要对产品进行及时的转运，转运车是重要的转运设备，仓库通常采用多层货架对产品进行存储，要求转运车能够在多层货架上切换位置。在转运车换层时，需要使用提升机实现转运车高度的升降，由于机械故障或人为操作等原因，提升机的提升带可能断裂，出现搭载转运车的载货台坠落的情况，造成设备经济损失和现场作业人员的安全事故。
[0003]为此，现有技术中一般都会为载货台配备自锁模块，提升机响应于提升带断裂时载货台的状态变化，使自锁模块锁紧固定在机架上，从而避免载货台坠落。
[0004]现有的一些自锁模块使用电子元器件对载货台的状态变化进行响应，但是电子元器件存在故障、失效的风险，可靠性较差，并且高灵敏度的电子元器件成本较高，导致提升机成本增大。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自锁模块及提升机，自锁模块能够更加可靠地实现提升机的自锁防坠。
[0006]根据本申请实施例提供的自锁模块，包括止动件和第一自锁组件，所述止动件用于安装在机架上，所述止动件开设有止动槽，所述第一自锁组件包括第一安装件、牵引绳、弹性件和第一活动件，所述第一安装件安装在载货台上，所述第一活动件安装在所述第一安装件上，所述第一活动件与所述止动件在第二方向相对布置，所述弹性件连接在所述第一活动件和所述第一安装件之间，所述弹性件用于驱动所述第一活动件沿所述第二方向插入所述止动槽，所述牵引绳连接在所述第一活动件和所述机架上的提升带之间以限位所述第一活动件。
[0007]根据本申请实施例提供的自锁模块，至少具有如下技术效果：牵引绳牵引载货台升降，正常运行时，牵引绳对第一活动件施加作用力，作用力与第一弹性件的弹力相平衡，使第一活动件保持原位，当提升带断裂时，牵引绳对第一活动件施加的作用力消失，弹性件的弹力使第一活动件插入止动槽，实现自锁防坠的效果，由于自锁模块是通过机械结构的受力变化响应提升带的断裂，第一活动件与止动件相互配合实现自锁的过程不需要电子元器件的参与，自锁模块能够更加可靠地实现提升机的自锁防坠。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述止动件包括止动齿条，所述止动齿条沿第一方向延伸，所述止动齿条形成所述止动槽，所述止动齿条包括第一斜面。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述第一活动件包括第一防坠齿条和第一连接轴，所述第一安装件包括第一安装座，所述第一连接轴沿所述第二方向插设在所述第一安装座中，所述第一防坠齿条安装在所述第一连接轴靠近所述止动件的一端，所述第一防坠齿条
包括第二斜面。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述弹性件包括压簧，所述压簧套设在所述第一连接轴上，所述压簧的两端分别抵接所述第一连接轴和所述第一安装座。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第一安装件包括第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座靠近所述止动件的一侧，所述第二安装座开设有沿所述第二方向的第一槽口，所述第一防坠齿条安装在所述第一槽口内。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述自锁模块包括第二自锁组件，所述第二自锁组件包括第二安装件、第二活动件和驱动件，所述第二安装件安装在所述载货台上，所述第二活动件和所述驱动件安装在所述第二安装件上，所述驱动件连接所述第二活动件，所述驱动件用于驱动所述第二活动件沿所述第二方向插入所述止动槽。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述第一自锁组件包括传感器，所述传感器安装在所述第一安装件上，所述传感器用于检测所述第一活动件的运动，所述驱动件能够响应于所述传感器的信号驱动所述第二活动件插入所述止动槽。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述第二活动件包括第二连接轴和第二防坠齿条，所述第二安装件包括第三安装座，所述第二防坠齿条安装在所述第三安装座上，所述第二防坠齿条包括第三斜面，所述第二连接轴的两端分别连接所述第二防坠齿条和所述驱动件。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述驱动件能够驱动所述第二连接轴沿垂直于所述第二方向的方向移动，所述第二防坠齿条包括第四斜面，所述第二连接轴包括第五斜面，所述第四斜面与所述第五斜面相互接触以使所述驱动件能够驱动所述第二防坠齿条沿所述第二方向移动。
[0016]根据本申请实施例提供的提升机，包括机架、提升带、载货台以及本申请实施例提供的自锁模块。
[0017]根据本申请实施例提供的提升机，至少具有如下技术效果：提升带安装在机架上，提升带的一端连接载货台，提升机能够通过提升带牵引载货台升降，通过使用本申请提供的自锁模块，当提升带断裂时，弹性件使第一活动件插入止动槽，从而实现自锁，第一自锁组件通过机械结构实现自锁效果，能够使得提升机的自锁功能更加可靠。
附图说明
[0018]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本申请实施例的提升机的轴测示意图；
[0020]图2是本申请实施例的提升机局部的轴测示意图；
[0021]图3是图1中A区域的局部放大图；
[0022]图4是图2中B区域的局部放大图；
[0023]图5是图2中C区域的局部放大图。
[0024]附图标记：
[0025]提升带110、机架120、载货台130、
[0026]止动齿条200、第一斜面210、
[0027]牵引绳310、弹性件320、第一防坠齿条330、第二斜面331、第一连接轴340、轴本体
341、轴环342、传感器350、第一安装座360、第二安装座370、
[0028]驱动件410、第二防坠齿条420、第三斜面421、第二连接轴430、导杆431、第三安装座440、第四安装座450。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0032]本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自锁模块，其特征在于，包括：止动件，所述止动件用于安装在机架上，所述止动件开设有止动槽；第一自锁组件，所述第一自锁组件包括第一安装件、牵引绳、弹性件和第一活动件，所述第一安装件安装在载货台上，所述第一活动件安装在所述第一安装件上，所述第一活动件与所述止动件在第二方向相对布置，所述弹性件连接在所述第一活动件和所述第一安装件之间，所述弹性件用于驱动所述第一活动件沿所述第二方向插入所述止动槽，所述牵引绳连接在所述第一活动件和所述机架上的提升带之间以限位所述第一活动件。2.根据权利要求1所述的自锁模块，其特征在于：所述止动件包括止动齿条，所述止动齿条沿第一方向延伸，所述止动齿条形成所述止动槽，所述止动齿条包括第一斜面。3.根据权利要求1所述的自锁模块，其特征在于：所述第一活动件包括第一防坠齿条和第一连接轴，所述第一安装件包括第一安装座，所述第一连接轴沿所述第二方向插设在所述第一安装座中，所述第一防坠齿条安装在所述第一连接轴靠近所述止动件的一端，所述第一防坠齿条包括第二斜面。4.根据权利要求3所述的自锁模块，其特征在于：所述弹性件包括压簧，所述压簧套设在所述第一连接轴上，所述压簧的两端分别抵接所述第一连接轴和所述第一安装座。5.根据权利要求3所述的自锁模块，其特征在于：所述第一安装件包括第二安装座，所述第二安装座位于所述第一安装座靠近所述止动件的一侧，所述第二安装座开设有沿所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：