新能源环卫车自适应吸尘控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，包括速度识别模块、粉尘浓度检测模块、垃圾图像识别模块、吸尘系统控制模块和吸尘作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车行驶速度；所述吸尘系统控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述粉尘浓度检测模块，采样连接所述垃圾图像识别模块，控制连接所述吸尘作业模块；所述吸尘作业模块包括风机、吸嘴、水喷雾装置和鄂板。所述吸尘控制系统根据车速和挡位信息、路面扬起灰尘浓度、垃圾大小及类别，实时调整风机转速、喷水状态、鄂板开启及吸嘴高度，提升风机系统作业效率，有效减轻驾驶员的工作强度，达到自适应吸尘的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
新能源环卫车自适应吸尘控制系统


[0001]本技术涉及环卫车领域，尤其涉及一种通过识别车速、路面扬起灰尘浓度和垃圾类别，自适应实施作业决策的新能源环卫车自适应吸尘控制系统。

技术介绍

[0002]现在的城市有人驾驶环卫车吸尘系统，主要依靠驾驶员根据路面综合情况，人工选择作业模式，并在遇到大件垃圾时提前打开脚踏式鄂板开关，当遇到砖头、石块等障碍物时需临时上升吸嘴。具体来说，驾驶员选定作业模式后，需要配以固定车速行驶，车速加快易造成垃圾上吸不干净，车速减慢使得风机能耗效率不高；驾驶员根据路面灰尘厚度，选择开启吸嘴周圈的喷雾系统，以达到抑尘效果；驾驶员根据路面垃圾大小（如矿泉水瓶等），开启脚踏式鄂板，吸嘴前部立面上翻，使得大件垃圾被拾取；如前方路面出现无法被吸取且有破坏性的垃圾，需及时调整吸嘴高度，来避免吸嘴被碰坏。路面清洁效果和驾驶员经验关系较大且长时间工作，具有一定的工作强度和工作难度。
[0003]专利202111348416.9公开了一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统，通过高精度摄像头采集图像，并通过AI智能路面垃圾识别控制系统动态识别地面垃圾情况，如树叶、塑料、纸屑、泥土、砂石、石块、砖块等，上装控制器根据该类垃圾地面清扫干净需要配置的高压水泵流量、水压，扫盘运行转速，风机运行的风量、全压等，动态调节上装电机的运行转速，从而达到整体功耗降低的目的。但是上述专利仅仅公开了针对不同垃圾进行高压水泵流量、水压，扫盘运行转速、风机运行的风量、全压等内容的控制，对于吸尘、车辆速度控制等方面的控制并没有十分细致，因此只能完成清扫工作，对于吸尘及垃圾处理的控制不足，影响垃圾清除的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目是针对
技术介绍
中存在的有人驾驶环卫车依赖驾驶员操作经验保证路面清洁效果，以及长时间工作强度大等问题，提出一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统。
[0005]本技术的技术方案：一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，包括速度识别模块、粉尘浓度检测模块、垃圾图像识别模块、吸尘系统控制模块和吸尘作业模块；
[0006]所述速度识别模块用于检测环卫车行驶速度；
[0007]所述吸尘控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述粉尘浓度检测模块，采样连接所述垃圾图像识别模块，控制连接所述吸尘作业模块；
[0008]所述吸尘作业模块包括风机、吸嘴、水喷雾装置和鄂板。
[0009]优选地，所述风机通过所述吸尘控制模块调节风机转速；
[0010]所述吸嘴通过所述吸尘控制模块控制实现吸嘴上升或下降；
[0011]所述水喷雾装置安装在所述吸嘴周圈，通过所述吸尘控制模块实现启动或关闭；
[0012]所述鄂板安装在所述吸嘴前立面，通过所述吸尘控制模块实现启动或关闭。
[0013]优选地，所述速度识别模块还用于识别挡位信息，所述挡位信息包括前进与倒挡。
[0014]优选地，所述速度识别模块识别的信息为前进且车速在0km/h~30km/h时，所述吸尘控制模块控制所述吸嘴保持下降状态且风机转速在2000r/min~3000r/min之间无级变速，风机转速随前进车速呈线性正向变化；
[0015]所述速度识别模块识别信息为倒挡时，所述吸尘控制模块控制所述吸嘴上升，风机保持转动速率。
[0016]优选地，所述粉尘浓度检测模块用于检测环卫车作业过程中路面扬起灰尘浓度值。
[0017]优选地，所述粉尘浓度检测模块检测到灰尘浓度值大于10mg/m
³
时，吸尘系统控制模块启动水喷雾装置，有效地抑尘；
[0018]所述粉尘浓度检测模块检测到灰尘浓度值不大于10mg/m
³
时，吸尘系统控制模块保持水喷雾装置为关闭状态。
[0019]优选地，所述图像识别模块用于识别认定大件垃圾及路障类垃圾；
[0020]所述大件垃圾包括矿泉水瓶和纸盒；
[0021]所述路障类垃圾包括砖头和石块。
[0022]优选地，所述图像识别模块识别环卫车作业前方出现大件垃圾，吸尘控制模块控制鄂板开启，有效吸取垃圾；
[0023]所述图像识别模块识别环卫车作业前方出现路障类垃圾，吸尘控制模块控制吸嘴上升且风机保持速率转动，环卫车经过路障后，吸尘控制模块控制吸嘴下降继续工作。
[0024]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：风机系统根据车速和挡位信息、路面扬起灰尘浓度、垃圾大小及类别，来实时调整风机转速、喷水状态、鄂板开启及吸嘴高度，可以提升风机系统作业效率，并有效减轻驾驶员的工作强度，达到自适应吸尘的效果。
附图说明
[0025]图1为本技术提供的自适应吸尘控制系统的结构原理图。
[0026]图2为本技术提供的自适应吸尘控制系统的控制流程图。
具体实施方式
[0027]实施例一
[0028]如图1所示，本实施例提出的一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，包括速度识别模块、粉尘浓度检测模块、垃圾图像识别模块、吸尘系统控制模块和吸尘作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车行驶速度；所述吸尘控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述粉尘浓度检测模块，采样连接所述垃圾图像识别模块，控制连接所述吸尘作业模块；所述吸尘作业模块包括风机、吸嘴、水喷雾装置和鄂板。
[0029]所述风机通过所述吸尘控制模型调节风机转速；所述吸嘴通过所述吸尘控制模块控制实现吸嘴上升或下降；所述水喷雾装置安装在所述吸嘴周圈，通过所述吸尘控制模块实现启动或关闭；所述鄂板安装在所述吸嘴前立面，通过所述吸尘控制模块实现启动或关闭。
[0030]实施例二
[0031]如图1所示，本实施例提出的一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，相比于实施例一，本实施例中所述速度识别模块还用于识别挡位信息，所述挡位信息包括前进与倒挡。
[0032]所述速度识别模块识别的信息为前进且车速在0km/h~30km/h时，所述吸尘控制模块控制所述吸嘴保持下降状态且风机转速在2000r/min~3000r/min之间无级变速，风机转速随前进车速呈线性正向变化；
[0033]速度识别模块识别信息为倒挡时，所述吸尘控制模块控制所述吸嘴上升，风机保持转动速率。
[0034]所述粉尘浓度检测模块用于检测环卫车作业过程中路面扬起灰尘浓度值。所述粉尘浓度检测模块检测到灰尘浓度值大于10mg/m
³
时，吸尘系统控制模块启动水喷雾装置，有效地抑尘；所述粉尘浓度检测模块检测到灰尘浓度值不大于10mg/m
³
时，吸尘系统控制模块保持水喷雾装置为关闭状态。
[0035]实施例三
[0036]本实施例提出的一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，相比于实施例一和实施例二，本实施例中所述图像识别模块用于识别认定大件垃圾及路障类垃圾；所述大件垃圾包括矿泉水瓶、纸盒；所述路障类垃圾包括砖头、石块。
[0037]所述图像识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，其特征在于，包括速度识别模块、粉尘浓度检测模块、垃圾图像识别模块、吸尘控制模块和吸尘作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车行驶速度；所述吸尘控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述粉尘浓度检测模块，采样连接所述垃圾图像识别模块，控制连接所述吸尘作业模块；所述吸尘作业模块包括风机、吸嘴、水喷雾装置和鄂板。2.根据权利要求1所述的新能源环卫车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述风机通过所述吸尘控制模块调节风机转速；所述吸嘴通过所述吸尘控制模块控制实现吸嘴上升或下降；所述水喷雾装置安装在所述吸嘴周圈，通过所述吸尘控制模块实现启动或关闭；所述鄂板安装在所述吸嘴前立面，通过所述吸尘控制模块实现启动或关闭。3.根据权利要求1或2所述的新能源环卫车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述速度识别模块还用于识别挡位信息，所述挡位信息包括前进与倒挡。4.根据权利要求3所述的新能源环卫车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述速度识别模块识别的信息为前进且车速在0km/h~30km/h时，所述吸尘控制模块控制所述吸嘴保持下降状态且风机转速在2000r/min~3000r/min之间无级变速，风机转速随前进车速呈线性正向变化；...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，朱勋龙，王孟琰，刘旺太，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：