新能源环卫车自适应吸尘控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，包括速度识别模块、粉尘浓度检测模块、垃圾图像识别模块、吸尘系统控制模块和吸尘作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车行驶速度；所述吸尘系统控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述粉尘浓度检测模块，采样连接所述垃圾图像识别模块，控制连接所述吸尘作业模块；所述吸尘作业模块包括风机、吸嘴、水喷雾装置和鄂板。所述吸尘控制系统根据车速和挡位信息、路面扬起灰尘浓度、垃圾大小及类别，实时调整风机转速、喷水状态、鄂板开启及吸嘴高度，提升风机系统作业效率，有效减轻驾驶员的工作强度，达到自适应吸尘的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
新能源环卫车自适应吸尘控制系统


[0001]本技术涉及环卫车领域，尤其涉及一种通过识别车速、路面扬起灰尘浓度和垃圾类别，自适应实施作业决策的新能源环卫车自适应吸尘控制系统。

技术介绍

[0002]现在的城市有人驾驶环卫车吸尘系统，主要依靠驾驶员根据路面综合情况，人工选择作业模式，并在遇到大件垃圾时提前打开脚踏式鄂板开关，当遇到砖头、石块等障碍物时需临时上升吸嘴。具体来说，驾驶员选定作业模式后，需要配以固定车速行驶，车速加快易造成垃圾上吸不干净，车速减慢使得风机能耗效率不高；驾驶员根据路面灰尘厚度，选择开启吸嘴周圈的喷雾系统，以达到抑尘效果；驾驶员根据路面垃圾大小（如矿泉水瓶等），开启脚踏式鄂板，吸嘴前部立面上翻，使得大件垃圾被拾取；如前方路面出现无法被吸取且有破坏性的垃圾，需及时调整吸嘴高度，来避免吸嘴被碰坏。路面清洁效果和驾驶员经验关系较大且长时间工作，具有一定的工作强度和工作难度。
[0003]专利202111348416.9公开了一种面向洗扫作业车的智能上装控制系统，通过高精度摄像头采集图像，并通过AI智能路面垃圾识别控制系统动态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源环卫车自适应吸尘控制系统，其特征在于，包括速度识别模块、粉尘浓度检测模块、垃圾图像识别模块、吸尘控制模块和吸尘作业模块；所述速度识别模块用于检测环卫车行驶速度；所述吸尘控制模块采样连接所述速度识别模块，采样连接所述粉尘浓度检测模块，采样连接所述垃圾图像识别模块，控制连接所述吸尘作业模块；所述吸尘作业模块包括风机、吸嘴、水喷雾装置和鄂板。2.根据权利要求1所述的新能源环卫车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述风机通过所述吸尘控制模块调节风机转速；所述吸嘴通过所述吸尘控制模块控制实现吸嘴上升或下降；所述水喷雾装置安装在所述吸嘴周圈，通过所述吸尘控制模块实现启动或关闭；所述鄂板安装在所述吸嘴前立面，通过所述吸尘控制模块实现启动或关闭。3.根据权利要求1或2所述的新能源环卫车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述速度识别模块还用于识别挡位信息，所述挡位信息包括前进与倒挡。4.根据权利要求3所述的新能源环卫车自适应吸尘控制系统，其特征在于，所述速度识别模块识别的信息为前进且车速在0km/h~30km/h时，所述吸尘控制模块控制所述吸嘴保持下降状态且风机转速在2000r/min~3000r/min之间无级变速，风机转速随前进车速呈线性正向变化；...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，朱勋龙，王孟琰，刘旺太，
申请(专利权)人：酷哇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：