【技术实现步骤摘要】
单下肢机器人步态学习检测设备
[0001]本技术涉及康复器械学习检测
，尤其是涉及一种单下肢机器人步态学习检测设备。
技术介绍
[0002]单下肢机器人可通过采集健侧步态信息，判断健侧的运动意图从而使其患侧能够学习健侧的步态进行康复训。具体在使用时，需要用户踩下健侧鞋，触发鞋上的传感器，再拄拐杖，触发拐杖底部传感器，当单下肢机器人识别到两传感器同时触发后会启动患侧跨步，患侧会学习健侧运动的轨迹进行运动，对用户的患侧进行康复训练，而患侧的运动轨迹能否与健侧的运动轨迹达到一致关系着康复器械的使用效果。
[0003]因此，如何提供一种能够复现单下肢机器人的学习运动并检测健侧运动轨迹与患侧运动轨迹一致程度的单下肢机器人步态学习检测设备是本领域技术人员需解决的技术问题之一
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种单下肢机器人步态学习检测设备能够保存患侧学习运动装置的运动轨迹，解决了现有技术难以对单下肢机器人步态学习进行直接检测的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单下肢机器人步态学习检测设备，其特征在于，包括支架(1)、轨迹保存组件(2)、健侧定向运动装置(3)和患侧学习运动装置(4)，所述轨迹保存组件(2)、所述健侧定向运动装置(3)和所述患侧学习运动装置(4)均与所述支架(1)连接，所述健侧定向运动装置(3)用于沿预设轨迹进行动作，所述患侧学习运动装置(4)用于以所述健侧定向运动装置(3)的运动轨迹为标准发生动作，所述轨迹保存组件(2)用于保存所述健侧定向运动装置(3)的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的单下肢机器人步态学习检测设备，其特征在于，所述健侧定向运动装置(3)包括健侧机器人(31)、轨道板组件(32)、第一驱动机构(33)和传动机构(34)；所述轨道板组件(32)安装于所述支架(1)上，所述轨道板组件(32)上凹设有预设轨道(321)；所述第一驱动机构(33)安装于所述支架(1)上，所述第一驱动机构(33)与所述传动机构(34)连接以带动所述传动机构(34)相对于所述轨道板组件(32)转动；所述传动机构(34)伸入所述预设轨道(321)内并与所述预设轨道(321)滑动配合；所述健侧机器人(31)安装于所述支架(1)上，且所述健侧机器人(31)的健侧踝(3121)与所述传动机构(34)转动连接，所述传动机构(34)用于带动所述健侧踝(3121)沿所述预设轨道(321)的轨迹运动。3.根据权利要求2所述的单下肢机器人步态学习检测设备，其特征在于，所述轨道板组件(32)包括板体(322)、外轨道(323)和内轨道(324)，所述板体(322)凹设有凹槽，所述外轨道(323)与所述内轨道(324)安装于所述凹槽内并与所述凹槽之间形成所述预设轨道(321)。4.根据权利要求2所述的单下肢机器人步态学习检测设备，其特征在于，所述传动机构(34)包括固定座(341)、滑轨(342)和滑块组件(343)；所述滑轨(342)通过所述固定座(341)与所述第一驱动机构(33)的动力输出轴连接，所述滑轨(342)的长度方向与所述动力输出轴的轴线垂直；所述滑块组件(343)滑动连接于所述滑轨(342)上，且所述滑块组件(343)伸入所述预设轨道(321)与所述预设轨道(321)滑动配合；所述健侧踝(3121)与所述滑块组件(343)转动连接。5.根据权利要求2所述的单下肢机器人步态学习检测设备，其特征在于，所述健侧机器人(31)包括大腿组件(311)、小腿组件(312)和第一弹性件(313)；所述大腿组件(311)的一端与所述支架(1)连接，所述大腿组件(311)的另一端与所述小腿组件(312)转动连接，所述小腿组件(312)背离所述大腿组件(311)的一端具有所述健侧踝(3121)；所述第一弹性件(313)的两端分别与所述大腿组件(311)和所述小腿组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐军峰，张娇娇，刘海燕，胡帆，王彬彬，刘畅，李晔，张芙，董小茜，李若瑄，俞凌刚，樊炎军，李鲁亚，
申请(专利权)人：河南省医疗器械检验所，
类型：新型
国别省市：
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