本实用新型专利技术涉及一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统，属于集装箱卡车防吊起技术领域。包括L型连接座，所述L型连接座包括水平布置的水平支撑板和竖向布置竖向连接背板，所述水平支撑板的上表面通过通过调平机构安装有底座，所述底座的上表面可拆卸的安装有防护罩，所述防护罩内具有容纳激光扫描仪的安装腔，所述防护罩的上部具有供激光扫描仪进行扫描的扫描缺口。本实用新型专利技术具有以下有益效果：采用L型连接座将激光扫描仪固定到集装箱起重机上，并通过L型连接座调节激光扫描仪的水平度和安装高度，调平机构及底座配合用于固定激光扫描仪并调节扫描仪水平度，所述防护罩用于防雨及防太阳光和灯光的干扰。防雨及防太阳光和灯光的干扰。防雨及防太阳光和灯光的干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统
[0001]本技术涉及一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统，属于集装箱卡车防吊起
技术介绍
[0002]集装箱卡车配合集装箱起重机在堆场进行贝位作业过程中，需要集卡司机与起重机司机相互协调配合，方能安全、高效地完成工作。如果配合失误，会酿成多种安全事故，其中危害较大的是外集卡被挂起事故，卸箱作业时，外集卡司机有时会忘记打开锁销，或者集卡车况不佳、锁销打开不到位，而起重机司机所处的作业位置原因，在高处很难准确看到集装箱锁钮的状态，在集卡锁销未完全打开时将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起。集卡被吊起后再摔下，损坏集装箱和卡车，甚至会发生卡车司机伤亡事故。上述事故虽然发生概率较低，但是属于灾难性事故，一旦发生，会严重损坏集装箱拖车，同时会对集卡司机的人身安全构成重大威胁。
[0003]市场上的集卡防吊起系统主要有两种形式，一种基于激光扫描技术，一种基于图像识别技术。
[0004]基于激光扫描技术主要利用激光扫描仪负责截面轮廓扫描，获取二维深度数据，并对数据进行计算处理，输出集卡防吊起结果，激光扫描仪广泛应用于工业生产中，用以测量物体的尺寸和形状等，特别是在自动化领域应用越来越广泛。激光扫描仪一般包含有激光光源及扫描器、受光感测器、控制单元等部分，是一种精密的光学仪器，在室外降雨、太阳光直射、灯光直射及撞击等恶劣环境下难以应用。
[0005]专利号为CN202022118111.6的专利申请，公开了一种激光扫描仪保护壳，该激光扫描仪保护壳，包括一横向筒状设置的壳体，激光扫描仪固定于壳体内，激光扫描仪的激光头朝向壳体的前端口，所述壳体的后端设置有一封堵壳体后端口的检修门，壳体的前端一侧铰接有一封堵壳体前端口的前罩门；所述壳体与前罩门之间设置有前罩门自动开闭结构。该结构设计合理、新颖，能够有效避免激光扫描仪因碰撞而损坏，也能够有效避免激光扫描仪长时间接触粉尘，起到了良好防尘效果。
[0006]上述专利虽然可以实现有效避免激光扫描仪因碰撞而损坏，也能够有效避免激光扫描仪长时间接触粉尘，起到了良好防尘效果功能，但目前技术考虑不全面，具有以下弊端：
[0007]1.不具备用于防雨及防太阳光和灯光的干扰的防护罩。
[0008]2.不具备用于固定激光扫描仪并调节扫描仪水平度调平机构。
[0009]3.不便于安装固定到集装箱起重机上。
[0010]亟待一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统，实现固定到集装箱起重机上，同时便于固定激光扫描仪并调节扫描仪水平度。
技术实现思路
[0011]为解决上述问题之一，根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：如何实现固定到集装箱起重机上，同时便于固定激光扫描仪并调节扫描仪水平度，为此提供一种激光扫描仪防护罩和集卡防吊起系统。
[0012]本技术所述的激光扫描仪防护罩，包括L型连接座，所述L型连接座包括水平布置的水平支撑板和竖向布置竖向连接背板，所述竖向连接背板与水平支撑板一体折弯成型，其特征在于：所述水平支撑板的上表面通过调平机构安装有底座，所述底座的上表面可拆卸的安装有防护罩，所述防护罩内具有容纳激光扫描仪的安装腔，所述防护罩的上部具有供激光扫描仪进行扫描的扫描缺口。
[0013]利用L型连接座将激光扫描仪固定到集装箱起重机上，并通过L型连接座调节激光扫描仪的水平度和安装高度，调平机构及底座配合用于固定激光扫描仪并调节扫描仪水平度，所述防护罩用于防雨及防太阳光和灯光的干扰。
[0014]优选地，所述竖向连接背板上开设有两条间隔设置的长条孔，每个所述长条孔上分别贯穿设置有用于固定所述竖向连接背板的第一固定螺栓，第一固定螺栓安装时与所述长条孔的不同高度位置配合，以便于调节竖向连接背板相对于地面的高度，进而利用L型连接座将激光扫描仪固定到集装箱起重机上后，实现通过L型连接座调节激光扫描仪的水平度和安装高度。
[0015]优选地，所述底座为矩形板状结构，所述调平机构包括固定在底座上表面的四根相互平行螺杆，并分别贯穿底座四个角，每根螺杆上分别螺纹连接有两个用于夹紧固定底座的螺母，利用对应的螺母将底座夹持固定在螺杆上，螺母安装时与所述螺杆的不同高度位置配合，调节底座四角的高度，继而调节底座及扫描仪水平度。
[0016]优选地，所述防护罩包括中空设置的罩壳，顶部具有第一开口端，底部具有第二开口端，激光扫描仪安装在底座的上表面，第二开口端抵接在底座的上表面，所述第一开口端上方设置有罩帽，罩帽与罩壳之间为扫描缺口，不对激光扫描仪的工作照成干涉，同时用于防雨及防太阳光和灯光的干扰。
[0017]优选地，通过底座上表面设置的连接筋及第二连接螺栓将罩壳固定座底座的上表面，连接便捷可靠。
[0018]优选地，罩壳采用截面为矩形的壳体，材质为金属。
[0019]本技术还公开了一种集卡防吊起系统，其特征在于，包括上述的激光扫描仪防护罩，所述激光扫描仪防护罩内安装有激光扫描仪，激光扫描仪用于负责截面轮廓扫描，获取二维深度数据，并对数据进行计算处理，输出集卡防吊起结果。本实施例中，本具体实施方式对现有技术的改造在于硬件部分，同时所涉及的计算机程序属于本领域技术人员利用现有计算机程序开发平台和熟知的编程方法可以容易实现其功能的简单程序。
[0020]优选地，中间继电器连接于激光扫描仪与集装箱起重机之间，实现激光扫描仪与集装箱起重机之间的电气隔离；旁路开关安装于集装箱起重机司机室或者远控室操作台，用于控制集卡防吊起系统起效/失效。
[0021]进一步的，所述激光扫描仪包含有激光脉冲发射器、反射镜与电机。反射镜与原始发射光路夹角为45度，对测距激光脉冲进行90
°
偏转；反射镜被电机带动旋转，旋转轴与原始发射光轴平行。
[0022]进一步的，所述激光扫描仪内部还含有智能化运算平台，可以对二维深度数据处理，判断集装箱与集卡的分离状态。
[0023]进一步的，所述激光扫描仪内部还含有I/O输出端口，通过该接口可以实现与集装箱起重机的数据交互。
[0024]进一步的，所述激光扫描仪安装于起重机作业车道一侧下方，靠近起重机大车运行方向的中心位置。
[0025]进一步的，所述激光扫描仪安装高度要高于集卡车平板高度，距离地面高度约170厘米。
[0026]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0027]本技术所述的激光扫描仪防护罩，采用L型连接座将激光扫描仪固定到集装箱起重机上，并通过L型连接座调节激光扫描仪的水平度和安装高度，调平机构及底座配合用于固定激光扫描仪并调节扫描仪水平度，所述防护罩用于防雨及防太阳光和灯光的干扰。
[0028]本技术所述的激光扫描仪防护罩，第一固定螺栓安装时与所述长条孔的不同高度位置配合，以便于调节竖向连接背板相对于地面的高度，进而利用L型连接座将激光扫描仪固定到集装箱起重机上后，实现通过L型连接座调节激光扫描仪的水平度和安装高度。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光扫描仪防护罩，包括L型连接座，所述L型连接座包括水平布置的水平支撑板和竖向布置竖向连接背板，所述竖向连接背板与水平支撑板一体折弯成型，其特征在于：所述水平支撑板的上表面通过调平机构安装有底座，所述底座的上表面可拆卸的安装有防护罩，所述防护罩内具有容纳激光扫描仪的安装腔，所述防护罩的上部具有供激光扫描仪进行扫描的扫描缺口。2.根据权利要求1所述激光扫描仪防护罩，其特征在于，所述竖向连接背板上开设有两条间隔设置的长条孔，每个所述长条孔上分别贯穿设置有用于固定所述竖向连接背板的第一固定螺栓。3.根据权利要求2所述激光扫描仪防护罩，其特征在于，所述底座为矩形板状结构，所述调平机构包括固定在底座上表面的四根相互平行螺杆，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凌强，赵祥巨，张艳东，顾强，王志国，王亚林，付长迪，王科栋，
申请(专利权)人：济宁港航龙拱港有限公司，
类型：新型
国别省市：
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